一种高低空作业车电气控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高低空作业车电气控制系统，伸缩臂包括三折臂、二折臂、举升臂、一折臂，回转基座转动连接车体，一折臂铰接回转基座，油缸三下端固定连接回转基座，油缸三的活塞杆铰接一折臂，二折臂铰接一折臂，油缸二固定设置在一折臂上，油缸二的活塞杆铰接二折臂，三折臂铰接二折臂，油缸一固定设置在二折臂上，油缸一的活塞杆铰接三折臂，举升臂铰接三折臂，油缸四固定设置在三折臂上，油缸四的活塞杆铰接举升臂，检测装置安装在伸缩臂、车体上，若干个支腿滑动连接车体，控制单元连接检测装置。本发明专利技术实现了高低空作业车的电气控制，且能够实现高空操作和低空操作。

An Electrical Control System for High and Low Altitude Working Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种高低空作业车电气控制系统
本专利技术涉及一种高低空作业车电气控制系统，属于高低空作业车

技术介绍
目前实现高空作业的装置主要是高空作业车，实现低空作业的装置类似于臂架式桥梁检测车，在桥梁检测维护过程中，只用高空作业车或者桥梁检测车无法达到某一要求工况。现开发一种高低空作业车，其装配有专用装置，通过举升机构将作业人员和物具举升（下降）到一定高度，用于小、中及大型桥梁和市政等路灯维修、安装和预防性检查作业的专用作业车辆。在桥梁维护过程中高空作业或者低空作业兼顾，可以同时实现高空作业或低空作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高低空作业车电气控制系统。为达到上述目的，本专利技术提供一种高低空作业车电气控制系统，包括车体、伸缩臂、检测装置、若干个支腿、控制单元、回转基座、油缸一、油缸二、油缸三和油缸四，所述伸缩臂包括三折臂、二折臂、举升臂、一折臂，所述回转基座转动连接所述车体，所述一折臂铰接所述回转基座，所述油缸三下端固定连接所述回转基座，所述油缸三的活塞杆铰接所述一折臂，所述二折臂铰接所述一折臂，所述油缸二固定设置在所述一折臂上，所述油缸二的活塞杆铰接所述二折臂，所述三折臂铰接所述二折臂，所述油缸一固定设置在所述二折臂上，所述油缸一的活塞杆铰接所述三折臂，所述举升臂铰接所述三折臂，所述油缸四固定设置在所述三折臂上，所述油缸四的活塞杆铰接所述举升臂，所述检测装置安装在所述伸缩臂、所述车体上，若干个支腿滑动连接所述车体，所述控制单元连接所述检测装置。优先地，所述检测装置包括角度传感器一和角度传感器二，所述角度传感器一安装在所述二折臂上，所述角度传感器二安装在所述一折臂。优先地，若干个支腿包括水平支腿和垂直支腿，所述水平支腿的外端均固定连接一所述垂直支腿上端，所述水平支腿滑动连接所述车体。优先地，所述控制单元包括上车控制箱和下车控制箱，所述上车控制箱和所述下车控制箱均安装在所述车体上，所述角度传感器一和所述角度传感器二电连接所述上车控制箱，所述下车控制箱。优先地，包括若干个接近开关，所述接近开关均安装在所述车体上，所述接近开关检测水平支腿、所述垂直支腿是否伸缩到位，所述接近开关电连接所述下车控制箱。优先地，包括蜂鸣器，所述蜂鸣器电连接所述上车控制箱。优先地，所述检测装置包括长角传感器，所述长角传感器安装在所述三折臂上，所述长角传感器电连接所述上车控制箱。优先地，包括用于检测一折臂是否回位的行程开关，所述行程开关安装在所述车体上。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术实现了高低空作业车的电气控制，且能够实现高空操作和低空操作。整车包括下车操作和上车操作，在下车操作过程中，实现支腿检测，并能够与上车实现互锁。在上车操作过程中，实现作业斗自动调平，并能够进行臂架旋转、伸缩、升降操作。附图说明图1是本专利技术的结构图；图2是本专利技术的高空作业幅度图；图3是本专利技术的低空作业幅度图。附图中标记含义，1-角度传感器一；2-三折臂；3-二折臂；4-举升臂；5-一折臂；6-角度传感器二；7-长角传感器；8-行程开关；9-下车控制箱；10-上车控制箱；11-回转基座；12-油缸一；13-油缸二；14-油缸三。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。一种高低空作业车电气控制系统，包括车体、伸缩臂、检测装置、若干个支腿、控制单元、回转基座11、油缸一12、油缸二13、油缸三14和油缸四，所述伸缩臂包括三折臂2、二折臂3、举升臂4、一折臂5，所述回转基座11转动连接所述车体，所述一折臂5铰接所述回转基座11，所述油缸三14下端固定连接所述回转基座11，所述油缸三14的活塞杆铰接所述一折臂5，所述二折臂3铰接所述一折臂5，所述油缸二13固定设置在所述一折臂5上，所述油缸二13的活塞杆铰接所述二折臂3，所述三折臂2铰接所述二折臂3，所述油缸一12固定设置在所述二折臂3上，所述油缸一12的活塞杆铰接所述三折臂2，所述举升臂4铰接所述三折臂2，所述油缸四固定设置在所述三折臂2上，所述油缸四的活塞杆铰接所述举升臂4，所述检测装置安装在所述伸缩臂、所述车体上，若干个支腿滑动连接所述车体，所述控制单元连接所述检测装置。进一步地，所述检测装置包括角度传感器一1和角度传感器二6，所述角度传感器一1安装在所述二折臂3上，所述角度传感器二6安装在所述一折臂5。进一步地，若干个支腿包括水平支腿和垂直支腿，所述水平支腿的外端均固定连接一所述垂直支腿上端，所述水平支腿滑动连接所述车体，水平支腿和垂直支腿为钢材杆件。进一步地，所述控制单元包括上车控制箱10和下车控制箱9，所述上车控制箱10和所述下车控制箱9均安装在所述车体上，所述角度传感器一1和所述角度传感器二6电连接所述上车控制箱10，所述下车控制箱9，所述上车控制箱10和所述下车控制箱9均为内部中空的长方体形箱体。进一步地，包括若干个接近开关，所述接近开关均安装在所述车体上，所述接近开关检测水平支腿、所述垂直支腿是否伸缩到位，所述接近开关电连接所述下车控制箱9。进一步地，包括蜂鸣器，所述蜂鸣器电连接所述上车控制箱10。进一步地，所述检测装置包括长角传感器7，所述长角传感器7安装在所述三折臂2上，所述长角传感器7电连接所述上车控制箱10。进一步地，包括用于检测一折臂是否回位的行程开关，所述行程开关安装在所述车体上。本装置中控制器、行程开关、长角传感器7、蜂鸣器、接近开关、油缸一12、油缸二13、油缸三14、油缸四、角度传感器一1和角度传感器二6、电刷、电磁阀均为现有技术。本专利技术公开了一种高低空作业车电气控制系统，包括底盘、上车控制箱、下车控制箱、控制器、遥控器、角度传感器、长角传感器、电刷、接近开关、行程开关、电磁阀等。实现作业装置的控制，包括作业斗调平，臂架控制，限幅控制，系统加压。在设计幅度内，可实现高空作业或者低空作业的功能。提出了多臂架车辆幅度的计算方法，计算整车作业幅度，并且在作业过程中，超出作业幅度的情况下，确定臂架动作方向，禁止臂架朝向增加作业幅度趋势运动，允许臂架朝向减小作业幅度趋势运动。整车如图1所示。本专利技术高低空作业车是可移动车辆装置，为液压和电气控制，包括高空作业和低空作业两种方式。动力来源于底盘发动机，通过切换驾驶室取力开关实现装置动力切换。高低空作业装置包括转台、一折臂、二折臂、三折臂/伸缩臂、举升臂和作业斗结构部分以及电气控制和液压控制。电气控制部分控制箱包括上车和下车两部分，下车控制箱安装于车架上，上车控制器安装于转台，下车控制信号通过电刷接入上车控制器，并根据信号进行相应控制。下车控制箱用于监控下车动作，主要包括装置电源、左前、左后、右前、右后水平和垂直支腿的监控，主要通过接近开关检测水平支腿伸出和垂直支腿压实到位检测，支腿伸出或者压实到位后，相应的指示灯点亮，并允许上车动作，否则上车无法动作；上车控制箱用于控制上车动作，包括臂架的升、降、伸、缩、旋转等动作控制、作业斗调平、警示、角度等传感器信号输入、遥控器信号输入等，臂架位置设置行程开关或者接近开关检测臂架是否回落，上车臂架动作时，控制器检测不到臂架回落信号，则禁止下车动作；控制器主要接收并发送信号，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高低空作业车电气控制系统，其特征在于，包括车体、伸缩臂、检测装置、若干个支腿、控制单元、回转基座（11）、油缸一（12）、油缸二（13）、油缸三（14）和油缸四，所述伸缩臂包括三折臂（2）、二折臂（3）、举升臂（4）、一折臂（5），所述回转基座（11）转动连接所述车体，所述一折臂（5）铰接所述回转基座（11），所述油缸三（14）下端固定连接所述回转基座（11），所述油缸三（14）的活塞杆铰接所述一折臂（5），所述二折臂（3）铰接所述一折臂（5），所述油缸二（13）固定设置在所述一折臂（5）上，所述油缸二（13）的活塞杆铰接所述二折臂（3），所述三折臂（2）铰接所述二折臂（3），所述油缸一（12）固定设置在所述二折臂（3）上，所述油缸一（12）的活塞杆铰接所述三折臂（2），所述举升臂（4）铰接所述三折臂（2），所述油缸四固定设置在所述三折臂（2）上，所述油缸四的活塞杆铰接所述举升臂（4），所述检测装置安装在所述伸缩臂、所述车体上，若干个支腿滑动连接所述车体，所述控制单元连接所述检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种高低空作业车电气控制系统，其特征在于，包括车体、伸缩臂、检测装置、若干个支腿、控制单元、回转基座（11）、油缸一（12）、油缸二（13）、油缸三（14）和油缸四，所述伸缩臂包括三折臂（2）、二折臂（3）、举升臂（4）、一折臂（5），所述回转基座（11）转动连接所述车体，所述一折臂（5）铰接所述回转基座（11），所述油缸三（14）下端固定连接所述回转基座（11），所述油缸三（14）的活塞杆铰接所述一折臂（5），所述二折臂（3）铰接所述一折臂（5），所述油缸二（13）固定设置在所述一折臂（5）上，所述油缸二（13）的活塞杆铰接所述二折臂（3），所述三折臂（2）铰接所述二折臂（3），所述油缸一（12）固定设置在所述二折臂（3）上，所述油缸一（12）的活塞杆铰接所述三折臂（2），所述举升臂（4）铰接所述三折臂（2），所述油缸四固定设置在所述三折臂（2）上，所述油缸四的活塞杆铰接所述举升臂（4），所述检测装置安装在所述伸缩臂、所述车体上，若干个支腿滑动连接所述车体，所述控制单元连接所述检测装置。2.根据权利要求1所述的一种高低空作业车电气控制系统，其特征在于，所述检测装置包括角度传感器一（1）和角度传感器二（6），所述角度传感器一（1）安装在所述二折臂（3）上，所述角度传感器二（6）安装在所述一折臂（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，刘小艳，满军，苗长青，宁吉平，何兵，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32