水下设备安装投放基站制造技术

本发明专利技术提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明专利技术的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。

Underwater Equipment Installation and Placement Base Station

【技术实现步骤摘要】
水下设备安装投放基站
本专利技术涉及机械工程
，尤其涉及一种水下设备安装投放基站。
技术介绍
核电站取水隧洞在运行使用过程中内部会有海生物、沉沙、淤泥等聚集，海生物的附着和泥沙的沉积会影响取水隧洞的过水能力，因此需要定期派监测机器人对隧洞内的环境进行监测。隧洞两端有盾构井，其中适合监测机器人进出的盾构井如图1所示，该盾构井具有盾构井前壁201、盾构井侧壁202以及盾构井底部203，取水隧洞300的洞口位于前壁201底部，监测机器人投放至盾构井底部203后再从洞口进入取水隧洞300中。现有的用于设备投放的吊篮、吊具等一般都是在静水条件或无水条件下应用，但由于盾构井的水位深，取水隧洞300、盾构井内的水流速度高，且盾构井内流场复杂，如果使用现有的吊具直接将监测机器人吊装到盾构井底部很容易产生倾翻、偏转、打转等现象，监测机器人很难进入取水隧洞300进行监测作业。因此，亟需一种在水流作用下不发生倾翻、摆偏的水下设备安装投放基站。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在水流作用下不发生倾翻、摆偏的水下设备安装投放基站。为实现上述目的，本专利技术提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于所述主体框架的自适应导向装置，所述主体框架内设有容纳水下设备的舱室，所述舱室具有供所述水下设备进出的开口，所述自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对所述主体框架滑动的滑动件，所述第一导向轮设置于所述滑动件并位于所述主体框架的侧面，所述弹性件提供使所述滑动件向所述主体框架外滑动的弹力。较佳地，所述自适应导向装置还包括安装座，所述安装座固定于所述主体框架，所述滑动件滑动设置于所述安装座上，所述弹性件弹性抵顶于所述安装座与所述滑动件之间。较佳地，所述安装座具有一套筒，所述滑动件的一端呈滑动地穿置于所述套筒内，所述滑动件的另一端设有第一安装部，所述第一导向轮枢接于所述第一安装部上，所述弹性件套设于所述滑动件上且所述弹性件的两端分别抵顶所述安装座和所述第一安装部。较佳地，所述第一安装部位于所述滑动件的一端，所述滑动件的另一端设有抵顶所述套筒时限位所述滑动件的限位部。较佳地，所述自适应导向装置的数量至少有两个。较佳地，所述主体框架上相对的两侧分别设有自适应导向结构，所述自适应导向结构包括至少一所述自适应导向装置。较佳地，所述主体框架的侧面呈四边形，所述自适应导向结构包括设于所述四边形四个角落的四个所述自适应导向装置。较佳地，还包括正面导向装置，所述正面导向装置包括设于所述主体框架开设所述开口的一侧的第二导向轮。较佳地，所述主体框架具有一正面，所述开口与所述第二导向轮设于所述正面上，与所述正面相接的两侧面上设有所述第一导向轮。较佳地，所述开口的两侧分别设有所述正面导向装置。较佳地，所述正面导向装置包括呈直线排列的至少两所述第二导向轮。较佳地，所述正面导向装置还包括导向支撑杆，所述导向支撑杆立于所述主体框架的顶部，所述第二导向轮枢接于所述导向支撑杆上。较佳地，所述导向支撑杆可收合或可拆卸地设于所述主体框架上。较佳地，所述导向支撑杆的一端枢接于所述主体框架，所述正面导向装置还包括当所述导向支撑杆立起时支撑于所述主体框架与所述导向支撑杆之间的辅助支撑杆。较佳地，所述导向支撑杆的下端设有三角形支撑结构。较佳地，所述三角形支撑结构垂直于所述导向支撑杆与所述辅助支撑杆所在的平面。较佳地，还包括支脚，所述支脚呈高度可调地设置于所述主体框架的底部。较佳地，还包括螺杆和螺套，所述螺杆与所述螺套螺纹连接，所述支脚连接于所述螺杆的一端，所述螺套固定于所述主体框架。较佳地，所述螺杆的一端与所述支脚通过球铰连接。较佳地，所述支脚的底部设置有包括多个凸起的防滑结构。较佳地，还包括电缆导向装置，所述电缆导向装置设置于所述主体框架的顶部。较佳地，所述电缆导向装置包括枢接在主体框架上的第三导向轮，所述第三导向轮的轮面设有限位电缆的凹槽。较佳地，所述电缆导向装置还包括压紧轮及防脱外壳，所述压紧轮枢接于所述主体框架，所述第三导向轮和所述压紧轮设置于所述防脱外壳的内部，所述压紧轮的轮面贴合所述第三导向轮的轮面，所述防脱外壳设有供所述电缆通过的槽孔。较佳地，所述防脱外壳与所述第三导向轮、压紧轮之间的间隙均小于所述凹槽的宽度。较佳地，还包括设于所述主体框架上的监测模块。较佳地，所述监测模块包括多个摄像机及多个水下灯，且所述摄像机和所述水下灯分别对准所述主体框架的下部的角落。较佳地，所述监测模块包括全景摄像机，所述全景摄像机设置于所述主体框架的中间位置。较佳地，所述监测模块包括姿态传感器。较佳地，所述主体框架呈多个杆件搭建而成的镂空结构，所述舱室底部设有一承载水下设备的底板。较佳地，所述底板为格栅板。较佳地，所述底板上设置有两可将水下设备限位于中间的防滑条。与现有技术相比，本专利技术的水下设备安装投放基站在主体框架上设有自适应导向装置，由于自适应导向装置包括第一导向轮，藉由第一导向轮沿盾构井的内壁滑动，使得水下设备安装投放基站能够贴靠盾构井的内壁移动，内壁为基站起到支撑作用，从而使水下设备安装投放基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，自适应导向装置还包括弹性件及可相对所述主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，即使盾构井的宽度存在土建偏差而与主体框架的宽度不对应，第一导向轮也能够藉由与盾构井内壁的抵顶挤压弹性件，使第一导向轮和滑动件向主体框架内滑动一定距离，进而使水下设备安装投放基站的宽度自动适应盾构井的宽度。同时，弹性件提供使第一导向轮和滑动件向主体框架外滑动的弹力，从而使水下设备安装投放基站紧密贴合盾构井的内壁并沿盾构井的内壁滑动，更有利于保持基站的平稳。附图说明图1是隧洞和盾构井的结构示意图。图2是本专利技术的水下设备安装投放基站的结构示意图。图3是本专利技术的水下设备安装投放基站的另一方向的结构示意图。图4是本专利技术的水下设备安装投放基站的主体框架的结构示意图。图5是本专利技术的水下设备安装投放基站的自适应导向装置的结构示意图。图6是本专利技术的水下设备安装投放基站的支脚的结构示意图。图7是本专利技术的水下设备安装投放基站的电缆导向装置的结构示意图。图8是本专利技术的水下设备安装投放基站的电缆导向装置的剖视图。图9是本专利技术的水下设备安装投放基站沿着盾构井投放的结构示意图。图10是本专利技术的水下设备安装投放基站到达盾构井底部的正视图。图11是本专利技术的水下设备安装投放基站到达盾构井底部的左视图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图2至图5，本专利技术提供一种水下设备安装投放基站(以下简称基站)100，用于在盾构井等竖井中投放、回收水下设备。基站100包括主体框架1与设于主体框架1的自适应导向装置2，其中主体框架1作为基站100的骨架，是自适应导向装置2与其他模块的安装基础，是整个基站100的承载主体，提供了其他各种模块的安装接口。主体框架1内设有容纳水下设备的舱室11，舱室11具有供水下设备进出的开口111。自适应导向装置2包括第一导向轮21、弹性件22及可相对主体框架1滑动的滑动件23。第一导向轮21设置于滑动件23并位于主体框架1的侧面，弹性件22提供使滑动件23向主体框架1外滑动的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下设备安装投放基站，其特征在于，包括主体框架与设于所述主体框架的自适应导向装置，所述主体框架内设有容纳水下设备的舱室，所述舱室具有供所述水下设备进出的开口，所述自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对所述主体框架滑动的滑动件，所述第一导向轮设置于所述滑动件并位于所述主体框架的侧面，所述弹性件提供使所述滑动件向所述主体框架外滑动的弹力。

【技术特征摘要】
1.一种水下设备安装投放基站，其特征在于，包括主体框架与设于所述主体框架的自适应导向装置，所述主体框架内设有容纳水下设备的舱室，所述舱室具有供所述水下设备进出的开口，所述自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对所述主体框架滑动的滑动件，所述第一导向轮设置于所述滑动件并位于所述主体框架的侧面，所述弹性件提供使所述滑动件向所述主体框架外滑动的弹力。2.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述自适应导向装置还包括安装座，所述安装座固定于所述主体框架，所述滑动件滑动设置于所述安装座上，所述弹性件弹性抵顶于所述安装座与所述滑动件之间。3.根据权利要求2所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述安装座具有一套筒，所述滑动件的一端呈滑动地穿置于所述套筒内，所述滑动件的另一端设有第一安装部，所述第一导向轮枢接于所述第一安装部上，所述弹性件套设于所述滑动件上且所述弹性件的两端分别抵顶所述安装座和所述第一安装部。4.根据权利要求3所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述第一安装部位于所述滑动件的一端，所述滑动件的另一端设有抵顶所述套筒时限位所述滑动件的限位部。5.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述自适应导向装置的数量至少有两个。6.根据权利要求5所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述主体框架上相对的两侧分别设有自适应导向结构，所述自适应导向结构包括至少一所述自适应导向装置。7.根据权利要求6所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述主体框架的侧面呈四边形，所述自适应导向结构包括设于所述四边形四个角落的四个所述自适应导向装置。8.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，还包括正面导向装置，所述正面导向装置包括设于所述主体框架开设所述开口的一侧的第二导向轮。9.根据权利要求8所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述主体框架具有一正面，所述开口与所述第二导向轮设于所述正面上，与所述正面相接的两侧面上设有所述第一导向轮。10.根据权利要求8所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述开口的两侧分别设有所述正面导向装置。11.根据权利要求8所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述正面导向装置包括呈直线排列的至少两所述第二导向轮。12.根据权利要求8所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述正面导向装置还包括导向支撑杆，所述导向支撑杆立于所述主体框架的顶部，所述第二导向轮枢接于所述导向支撑杆上。13.根据权利要求12所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述导向支撑杆可收合或可拆卸地设于所述主体框架上。14.根据权利要求13所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述导向支撑杆的一端枢接于所述主体框架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国河，巴金玉，邓志燕，王华刚，李兵，刘帅，余冰，张美玲，吴玉，陈少南，吴凤岐，李科，李海阳，陈智，
申请(专利权)人：岭东核电有限公司，中广核研究院有限公司，台山核电合营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44