纱线卷绕机制造技术

本发明专利技术提供纱线卷绕机。针对每个周期U而将使托盘止挡件进行用于朝向供给路径送出托盘的送出动作的次数KN设定为(AN‑1‑BN‑1+CN‑1)次(S202)。AN‑1是在第[N‑1]个周期UN‑1内从多个卷绕单元排出的托盘的数量。BN‑1是在周期UN‑1内从纱管处理装置直接供给至供给路径或返回路径的比托盘止挡件靠下游侧的部分的托盘的数量。CN‑1是在周期UN‑1内被取消的托盘送出动作的次数。当在周期UN内的所述送出动作完成之前从纱管处理装置供给了托盘的情况下(S208：是)，将剩余的送出动作中的最后的送出动作取消(S209)。

Yarn winder

【技术实现步骤摘要】
纱线卷绕机
本专利技术涉及具备多个卷绕单元的纱线卷绕机。
技术介绍
在日本特开2009-46269号公报记载的自动络纱机中，安装有喂纱纱管的托盘从纱管更换单元向主线路供给、并从主线路向多个卷绕单元供给。另外，未被供给至卷绕单元而是被输送至主线路的下游端的托盘经由旁通线路返回至主线路的上游端。
技术实现思路
在日本特开2009-46269号公报记载的自动络纱机的情况下，在向各卷绕单元充足地供给了托盘的状态下，未被供给至卷绕单元的托盘会在主线路和旁通线路中不必要地反复移动。另外，在这种自动络纱机中，通常为了在卷绕单元中能够从喂纱纱管进行纱线的找头，而在纱管更换单元中进行将喂纱纱管的纱线的纱线端插入至纱管的芯管上端的孔内的处理。因此，在将纱线端插入至纱管的芯管上端的孔内的状态下，从纱管更换单元向卷绕单元供给托盘。当托盘如上所述被不必要地输送时，存在如下隐患：因输送时的托盘的振动等而导致喂纱纱管的纱线端落下(从芯管上端的孔脱落)，在被供给至卷绕单元后无法再进行纱线的找头。另外，当在纱线端落下的状态下输送时，存在落下的纱线钩挂到形成托盘的输送路径的部件上的隐患。本专利技术的目的是提供一种能够向各卷绕单元供给必要的托盘、并且能够极力抑制不必要的托盘的输送的纱线卷绕机。本专利技术的纱线卷绕机具备多个卷绕单元、纱管处理装置、托盘输送装置和控制装置。所述卷绕单元从喂纱纱管退绕纱线并卷绕所退绕的纱线。所述纱管处理装置对安装于托盘的所述喂纱纱管执行准备处理，并将安装有在所述卷绕单元中被退绕了纱线的空纱管的托盘回收。所述托盘输送装置在所述多个卷绕单元与所述纱管处理装置之间输送所述托盘。所述托盘输送装置具备供给路径、回收路径、返回路径、输送装置和托盘送出装置。所述供给路径是用于将安装有所述喂纱纱管的所述托盘向所述多个卷绕单元输送的路径。所述回收路径是用于将从所述多个卷绕单元排出的所述托盘向所述纱管处理装置输送的路径。所述返回路径是用于使被送至所述供给路径的下游侧端的所述托盘返回至所述供给路径的上游侧端的路径。所述输送装置沿着所述供给路径、所述回收路径及所述返回路径输送所述托盘。所述托盘送出装置设于所述返回路径，将所述返回路径上的所述托盘朝向所述供给路径的上游侧端送出。所述纱管处理装置向所述供给路径及所述返回路径中的某一个供给所述托盘。所述控制装置使所述托盘送出装置以第1送出速度进行用于送出所述托盘的送出动作，该第1送出速度相应于从所述多个卷绕单元向所述回收路径排出所述托盘的速度、和从所述纱管处理装置向所述供给路径或所述返回路径中的比所述托盘送出装置靠下游侧的部分直接供给所述托盘的速度之间的差值。在本专利技术中，在返回路径设有托盘送出装置，并使托盘送出装置以与从多个卷绕单元向回收路径排出托盘的速度(例如每规定时间排出托盘的个数)、和从纱管处理装置向供给路径或返回路径中的比托盘送出装置靠下游侧的部分直接供给托盘的速度(例如每规定时间供给托盘的个数)之间的差值相应的第1送出速度送出托盘。由此，能够向多个卷绕单元供给必要数量的托盘(喂纱纱管)，同时对于过剩的托盘，能够使其停留在返回路径而防止托盘不必要地在供给路径和返回路径上反复输送。另外，在本专利技术的纱线卷绕机中，所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器。所述控制装置在基于所述多个卷绕单元的卷绕开始之后，在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。在基于卷绕单元的卷绕刚刚开始之后，由于尚未对各卷绕单元充足地供给托盘，所以返回路径上的托盘的数量也较少。因此，也存在即使进行送出动作但实际上也不会送出托盘的情况。另外，当向全部卷绕单元充足地供给了托盘时，由托盘传感器检测到未被供给至卷绕单元而是被输送至供给路径的下游侧端部的托盘。于是，在本专利技术中，在基于卷绕单元的卷绕开始之后，在直到由托盘传感器检测到托盘为止，使托盘送出装置以比第1送出速度快的第2送出速度进行送出动作。由此，能够极力缩短基于卷绕单元的卷绕开始之后直到对各卷绕单元充足地供给了托盘为止的时间。而且，在由托盘传感器检测到托盘之后，使托盘送出装置以第1送出速度进行送出动作。由此，能够向多个卷绕单元供给必要数量的托盘，同时防止托盘不必要地在供给路径和返回路径上反复输送。另外，在本专利技术的纱线卷绕装置中，所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器。所述控制装置在所述纱管处理装置从停止状态恢复之后，在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间中的至少一部分期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。在纱管处理装置从变成停止状态到恢复为止的期间，在卷绕单元中进行纱线的卷绕，供给路径上的托盘被供给至各卷绕单元。因此，在纱管处理装置刚刚从停止状态恢复之后，有时成为返回路径上的托盘的数量少的状态。而且，在该情况下，存在即使进行送出动作但实际上也不送出托盘的情况。另外，在纱管处理装置恢复之后，当对全部卷绕单元充足地供给了托盘时，由托盘传感器检测到未被供给至卷绕单元而是被输送至供给路径的下游侧的端部的托盘。于是，在本专利技术中，在纱管处理装置从停止状态恢复之后，在直到由托盘传感器检测到托盘为止的期间中的至少一部分期间，使托盘送出装置以比第1送出速度快的第2送出速度进行送出动作。由此，能够极力缩短纱管处理装置恢复之后直到向各卷绕单元充足地供给了托盘为止的时间。而且，在由托盘传感器检测到托盘之后，使托盘送出装置以第1送出速度进行送出动作。由此，能够向多个卷绕单元供给必要数量的托盘，同时防止托盘不必要地在供给路径和返回路径上反复输送。另外，在本专利技术的纱线卷绕装置中，所述控制装置在所述纱管处理装置从停止状态恢复时，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作，对所述纱管处理装置从停止状态恢复之后的、从所述多个卷绕单元排出的所述托盘的数量进行计数，并在所计数出的所述托盘的数量超过阈值的情况下，在从超过阈值的时间点到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间，使所述托盘送出装置以所述第2送出速度进行所述送出动作。在纱管处理装置从停止状态到恢复为止的时间短的情况下，在纱管处理装置从变成停止状态到恢复为止的期间，在多个卷绕单元中被退绕喂纱纱管的纱线并被排出至回收路径的托盘的数量(被供给至卷绕单元的托盘的数量)少，在纱管处理装置刚刚恢复之后，在各卷绕单元中不会成为未充足地供给托盘的状态。于是，在本专利技术中，当纱管处理装置从停止状态恢复了时，使托盘输送装置以第1送出速度进行送出动作，并对从多个卷绕单元排出的托盘的数量进行计数。而且，当所计数出的托盘的数量超过阈值时，在从超过阈值的时间点到由托盘传感器检测到托盘为止的期间，使托盘送出装置以第2送出速度进行送出动作。由此，在纱管处理装置恢复之后，在各卷绕单元中未充足地供给托盘的情况下，能够极力缩短直到向各卷绕单元充足地供给了托盘为止的时间。另一方面，在所计数出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：多个卷绕单元，该多个卷绕单元从喂纱纱管退绕纱线并卷绕所退绕的纱线；纱管处理装置，该纱管处理装置对安装于托盘的所述喂纱纱管执行准备处理，并将安装有在所述卷绕单元中被退绕了纱线的空纱管的所述托盘回收；托盘输送装置，该托盘输送装置在所述多个卷绕单元与所述纱管处理装置之间输送所述托盘；和控制装置，所述托盘输送装置具备：供给路径，该供给路径用于将安装有所述喂纱纱管的所述托盘向所述多个卷绕单元输送；回收路径，该回收路径用于将从所述多个卷绕单元排出的所述托盘向所述纱管处理装置输送；返回路径，该返回路径用于使被送至所述供给路径的下游侧端的所述托盘返回至所述供给路径的上游侧端；输送装置，该输送装置沿着所述供给路径、所述回收路径及所述返回路径输送所述托盘；和托盘送出装置，该托盘送出装置设于所述返回路径，将所述返回路径上的所述托盘朝向所述供给路径的上游侧端送出，所述纱管处理装置向所述供给路径及所述返回路径中的某一个供给所述托盘，所述控制装置使所述托盘送出装置以第1送出速度进行用于送出所述托盘的送出动作，该第1送出速度相应于从所述多个卷绕单元向所述回收路径排出所述托盘的速度、和从所述纱管处理装置向所述供给路径或所述返回路径中的比所述托盘送出装置靠下游侧的部分直接供给所述托盘的速度之间的差值。...

【技术特征摘要】
2018.01.31 JP 2018-0151001.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：多个卷绕单元，该多个卷绕单元从喂纱纱管退绕纱线并卷绕所退绕的纱线；纱管处理装置，该纱管处理装置对安装于托盘的所述喂纱纱管执行准备处理，并将安装有在所述卷绕单元中被退绕了纱线的空纱管的所述托盘回收；托盘输送装置，该托盘输送装置在所述多个卷绕单元与所述纱管处理装置之间输送所述托盘；和控制装置，所述托盘输送装置具备：供给路径，该供给路径用于将安装有所述喂纱纱管的所述托盘向所述多个卷绕单元输送；回收路径，该回收路径用于将从所述多个卷绕单元排出的所述托盘向所述纱管处理装置输送；返回路径，该返回路径用于使被送至所述供给路径的下游侧端的所述托盘返回至所述供给路径的上游侧端；输送装置，该输送装置沿着所述供给路径、所述回收路径及所述返回路径输送所述托盘；和托盘送出装置，该托盘送出装置设于所述返回路径，将所述返回路径上的所述托盘朝向所述供给路径的上游侧端送出，所述纱管处理装置向所述供给路径及所述返回路径中的某一个供给所述托盘，所述控制装置使所述托盘送出装置以第1送出速度进行用于送出所述托盘的送出动作，该第1送出速度相应于从所述多个卷绕单元向所述回收路径排出所述托盘的速度、和从所述纱管处理装置向所述供给路径或所述返回路径中的比所述托盘送出装置靠下游侧的部分直接供给所述托盘的速度之间的差值。2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器，所述控制装置在基于所述多个卷绕单元的卷绕开始之后，在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。3.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器，所述控制装置在所述纱管处理装置从停止状态恢复之后，在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间中的至少一部分期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井克尚，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP