【技术实现步骤摘要】
仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器
本专利技术涉及一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器。
技术介绍
扑翼飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新型飞行器,与传统的固定翼或旋翼飞行器相比,扑翼飞行器的动力系统和控制系统合为一体,将飞行控制集成在扑动系统中,具有很高的机械效率。通过扑翼机翼的高频率扑动、扭转等动作,微型扑翼飞行器具有很高的机动性。在体积上,昆虫与鸟类的尺寸远小于常规飞机,飞行时,翅膀扑动频率高,产生的气动力较小但具有明显的周期性,其周围流场呈现尺度小、变化快的特点。目前对于扑翼飞行器的研究中,主要关注于双翼型的单自由度扑动的气动方面,对于四翼型扑翼的飞行机制尚且鲜有进行深入研究和测试。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器。本专利技术提供的仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器技术方案,包括:机身、两个前扑动翼、两个带有连杆的前翼连接件、两个后扑动翼、两个带有连杆的后翼连接件、主动齿轮、轴齿轮、一级齿轮、两带有连杆的二级齿轮、两带有连杆的三级齿轮、两个前球头连杆、两个后球头连杆、两个舵机连杆、两个舵机、一个直流无刷电机。直流无刷电机与主动齿轮固连安装在机身外表面一侧,一级齿轮与主动齿轮啮合,轴齿轮与一级齿轮相连,在机身的每一侧各有一二级齿轮与轴齿轮啮合,同侧有一三级齿轮与该侧二级齿轮啮合;两个前扑动翼安装在机身前部两侧,两个后扑动翼安装在机身后方两侧;前扑动翼只有绕轴扑动的一个自由度,后扑动翼有绕轴扑动和前后翻转两个自由度;在机身每一侧均有:前球头连杆一端与前翼连接件上的连杆连接,另一端与三级齿轮上的连杆相连,后球头连杆一端与后翼连接件上的连杆连接,另一端 ...
【技术保护点】
1.一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,其特征在于,包括:机身(101)、两个前扑动翼(102)、两个带有连杆的前翼连接件(103)、两个后扑动翼(104)、两个带有连杆的后翼连接件(105)、主动齿轮(106)、轴齿轮(107)、一级齿轮(108)、两个带有连杆的二级齿轮(109)、两个带有连杆的三级齿轮(114)、两个前球头连杆(110)、两个后球头连杆(111)、两个舵机连杆(112)、两个舵机(113)、动力为直流无刷电机;直流无刷电机与主动齿轮(106)固连安装在机身外表面一侧,一级齿轮(108)与主动齿轮(106)啮合,轴齿轮(107)与一级齿轮(108)相连,在机身(101)的每一侧各有一二级齿轮(109)与轴齿轮(107)啮合,同侧有一三级齿轮(114)与该侧二级齿轮(109)啮合;两个前扑动翼(102)安装在机身(101)前部两侧,两个后扑动翼(104)安装在机身(101)后方两侧;前扑动翼(102)只有绕轴扑动的一个自由度,后扑动翼(104)有绕轴扑动和前后翻转两个自由度;在机身(101)每一侧均有:前球头连杆(110)一端与前翼连接件(103)上的连杆连接,另一端与三级 ...
【技术特征摘要】
1.一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,其特征在于,包括:机身(101)、两个前扑动翼(102)、两个带有连杆的前翼连接件(103)、两个后扑动翼(104)、两个带有连杆的后翼连接件(105)、主动齿轮(106)、轴齿轮(107)、一级齿轮(108)、两个带有连杆的二级齿轮(109)、两个带有连杆的三级齿轮(114)、两个前球头连杆(110)、两个后球头连杆(111)、两个舵机连杆(112)、两个舵机(113)、动力为直流无刷电机;直流无刷电机与主动齿轮(106)固连安装在机身外表面一侧,一级齿轮(108)与主动齿轮(106)啮合,轴齿轮(107)与一级齿轮(108)相连,在机身(101)的每一侧各有一二级齿轮(109)与轴齿轮(107)啮合,同侧有一三级齿轮(114)与该侧二级齿轮(109)啮合;两个前扑动翼(102)安装在机身(101)前部两侧,两个后扑动翼(104)安装在机身(101)后方两侧;前扑动翼(102)只有绕轴扑动的一个自由度,后扑动翼(104)有绕轴扑动和前后翻转两个自由度;在机身(101)每一侧均有:前球头连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜昌平,叶志贤,曹哲锋,刘青松,陈彦泓,杨睿,廖伟,宋广华,郑耀,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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