塞拉门装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种塞拉门装置。塞拉门装置(1)具备：上侧摆臂(31)和下侧摆臂(32)；上侧小齿轮(33)，其安装于上侧摆臂(31)；上侧齿条(35)，其与上侧小齿轮(33)啮合；下侧小齿轮(34)，其安装于下侧摆臂(32)；下侧齿条(36)，其与下侧小齿轮(34)啮合；臂连结轴(40)，其连结上侧摆臂(31)和下侧摆臂(32)；以及小齿轮连结轴(50)，其连结上侧小齿轮(33)和下侧小齿轮(34)。臂连结轴(40)具有第1自由接头(44)和第2自由接头(45)，小齿轮连结轴(50)具有第3自由接头(54)和第4自由接头(55)。

【技术实现步骤摘要】
塞拉门装置
本专利技术涉及一种塞拉门装置。
技术介绍
在例如铁道的车辆设置有塞拉门装置，该塞拉门装置使设置到该铁道的车辆的车身的乘降口的门沿着车宽方向移动，同时使该门沿着车辆前后方向开闭。作为这种塞拉门装置，如例如日本特开平6-262945号公报的塞拉门装置那样公知有如下塞拉门装置，该塞拉门装置具备稳定器，该稳定器在门开闭时抑制门的上部和下部沿着车宽方向和车辆前后方向相对地移位。参照图14和图15，对具备稳定器的塞拉门装置的一个例子进行说明。如图14所示，塞拉门装置300具备：进给丝杠方式的驱动部310，其成为使单开式的门400开闭的驱动源；稳定器320，其设置成连结门400的上部和下部；以及齿轮齿条机构330，其对门400沿着车辆前后方向的移动进行引导。稳定器320具备：上侧摆臂321，其配置于门400的上部，随着门400沿着车宽方向的移动而旋转；下侧摆臂322，其配置于门400的下部，随着门400沿着车宽方向的移动而旋转；以及连结轴323，其连结上侧摆臂321和下侧摆臂322。连结轴323的上部插入上侧摆臂321的顶端部，连结轴323的下部插入下侧摆臂322的顶端部。如此，上侧摆臂321的顶端部和下侧摆臂322的顶端部被连结轴323连结，因此，在门400沿着车宽方向移动时，上侧摆臂321和下侧摆臂322同步地旋转。因而，门400的上部和下部沿着车宽方向同步地移动。齿轮齿条机构330具备：上侧齿条331，其设置到门400的上部；上侧小齿轮332，其设置到上侧摆臂321的顶端；下侧齿条333，其设置到门400的下部；以及下侧小齿轮334，其设置到下侧摆臂322的顶端。上侧齿条331和下侧齿条333是相同的结构，上侧小齿轮332和下侧小齿轮334是相同的结构。另外，在连结轴323的相对于上侧摆臂321向上方突出的上端部安装有上侧小齿轮332，在连结轴323的相对于下侧摆臂322向下方突出的下端部安装有下侧小齿轮334。即连结轴323连结上侧小齿轮332和下侧小齿轮334。根据这样的结构，在门400沿着车辆前后方向移动时，上侧小齿轮332的旋转经由连结轴323向下侧小齿轮334传递，因此，上侧小齿轮332和下侧小齿轮334同步地旋转。并且，上侧齿条331以及上侧小齿轮332与下侧齿条333以及下侧小齿轮334同样地啮合，因此，门400的上部和下部在车辆前后方向上同步地移动。如图15所示，门400是相对于铅垂方向倾斜的构造，门400的下部是弯曲的构造。由此，稳定器320的上侧摆臂321的车宽方向的位置与下侧摆臂322的车宽方向的位置互不相同。因此，上侧摆臂321的旋转轴线和下侧摆臂322的旋转轴线分别以随着相对于铅垂方向朝向下方而处于车宽方向的外侧的方式倾斜。
技术实现思路
专利技术要解决的问题如图15所示，在门400向车宽方向的外侧移动时，需要上侧摆臂321和下侧摆臂322抬起门400。因此，存在如下情况：门400的自重成为上侧摆臂321和下侧摆臂322的旋转的阻力，门400难以顺利地打开。此外，这样的问题并不限于单开式的门，在双开式的门中也存在同样产生这样的问题的情况。另外，在上侧摆臂的旋转轴线和下侧摆臂的旋转轴线分别以随着相对于铅垂方向朝向下方而处于车宽方向的内侧的方式倾斜的情况下，存在如下情况：在使各摆臂旋转以使门处于全闭位置时，门的自重成为各摆臂的阻力，门难以顺利地关闭。本专利技术的目的在于提供一种能够使门顺利地开闭的塞拉门装置。用于解决问题的方案〔1〕根据本专利技术的一形态的塞拉门装置具备：第1摆臂和第2摆臂，其沿着门的高度方向隔开间隔地配置；第1小齿轮，其安装于所述第1摆臂的与所述第1摆臂的旋转轴线不同的部分；第1齿条，其安装于所述门，与所述第1小齿轮啮合；第2小齿轮，其安装于所述第2摆臂的与所述第2摆臂的旋转轴线不同的部分；第2齿条，其安装于所述门，与所述第2小齿轮啮合；臂连结轴，其具有：第1臂轴，其以旋转轴线与所述第1摆臂的旋转轴线成为同轴的方式与所述第1摆臂连结；第2臂轴，其以旋转轴线与所述第2摆臂的旋转轴线成为同轴的方式与所述第2摆臂连结；以及第3臂轴，其连结所述第1臂轴和所述第2臂轴，该臂连结轴与所述第1摆臂以及所述第2摆臂一体地旋转而使所述第1摆臂的旋转和所述第2摆臂的旋转同步；以及小齿轮连结轴，其具有：第1小齿轮轴，其以旋转轴线与所述第1小齿轮的旋转轴线成为同轴的方式与所述第1小齿轮连结；第2小齿轮轴，其以旋转轴线与所述第2小齿轮的旋转轴线成为同轴的方式与所述第2小齿轮连结；以及第3小齿轮轴，其连结所述第1小齿轮轴和所述第2小齿轮轴，该小齿轮连结轴与所述第1小齿轮以及所述第2小齿轮一体地旋转而使所述第1小齿轮的旋转和所述第2小齿轮的旋转同步，所述臂连结轴包括：第1自由接头，其连结所述第1臂轴和所述第3臂轴；和第2自由接头，其连结所述第2臂轴和所述第3臂轴，所述小齿轮连结轴包括：第3自由接头，其连结所述第1小齿轮轴和所述第3小齿轮轴；和第4自由接头，其连结所述第2小齿轮轴和所述第3小齿轮轴。根据该结构，利用第1自由接头和第2自由接头使第3臂轴相对于第1臂轴和第2臂轴倾斜，能够沿着铅垂方向调节第1臂轴和第2臂轴的轴向。由此，即使是由于例如门形成为弯曲状、而第1摆臂的车宽方向的位置和第2摆臂的车宽方向的位置互不相同的情况下，也通过使第3臂轴相对于铅垂方向倾斜，能够抑制第1摆臂和第2摆臂的旋转轴线相对于铅垂方向倾斜。因此，抑制门的自重成为第1摆臂和第2摆臂的旋转的阻力，因此，能够顺利地进行门沿着车宽方向的移动。另一方面，在第1小齿轮轴的轴向相对于铅垂方向倾斜的情况下，若起因于第1齿条和第1小齿轮的加工误差、组装误差而第1小齿轮相对于第1齿条的铅垂方向的位置与预先设定好的位置不同，则在第1小齿轮与第1齿条相对的方向上，第1小齿轮的齿与第1齿条的齿啮合的位置并不恰当。其结果，第1齿条与第1小齿轮的啮合的力过量地变大或变小，第1小齿轮相对于第1齿条不顺利地旋转。在第2小齿轮轴的轴向相对于铅垂方向倾斜的情况下也同样地，第2小齿轮相对于第2齿条不顺利地旋转。对于这点，根据本塞拉门装置，利用第3自由接头和第4自由接头使第3小齿轮轴相对于第1小齿轮轴和第2小齿轮轴倾斜，从而能够沿着铅垂方向调节第1小齿轮轴和第2小齿轮轴的轴向。由此，即使起因于第1齿条和第1小齿轮的加工误差、组装误差而第1小齿轮相对于第1齿条的铅垂方向的位置与预先设定好的位置不同，在第1小齿轮与第1齿条相对的方向上，第1小齿轮的齿与第1齿条的齿之间的啮合的位置也未被变更，因此，第1小齿轮与第1齿条以恰当的力啮合。另外，对于第2齿条和第2小齿轮，也同样地，第2小齿轮与第2齿条以恰当的力啮合。因此，即使是由于例如门形成为弯曲状、而第1小齿轮的车宽方向的位置与第2小齿轮的车宽方向的位置互不相同的情况下，第1小齿轮也相对于第1齿条顺利地旋转，第2小齿轮相对于第2齿条顺利地旋转。因而，能够顺利地进行门的开闭动作。〔2〕根据从属于上述塞拉门装置的一形态，还具备：臂调节机构，其能够调节所述第1摆臂与所述第2摆臂之间的距离；和小齿轮调节机构，其能够调节所述第1小齿轮与所述第2小齿轮之间的距离。根据该结构，通过利用臂调节机构调节第1摆臂与第2摆臂之间的距离，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉门装置，具备：第1摆臂和第2摆臂，其沿着门的高度方向隔开间隔地配置；第1小齿轮，其安装于所述第1摆臂的与所述第1摆臂的旋转轴线不同的部分；第1齿条，其安装于所述门，与所述第1小齿轮啮合；第2小齿轮，其安装于所述第2摆臂的与所述第2摆臂的旋转轴线不同的部分；第2齿条，其安装于所述门，与所述第2小齿轮啮合；臂连结轴，其具有：第1臂轴，其以旋转轴线与所述第1摆臂的旋转轴线成为同轴的方式与所述第1摆臂连结；第2臂轴，其以旋转轴线与所述第2摆臂的旋转轴线成为同轴的方式与所述第2摆臂连结；以及第3臂轴，其连结所述第1臂轴和所述第2臂轴，该臂连结轴与所述第1摆臂以及所述第2摆臂一体地旋转而使所述第1摆臂的旋转和所述第2摆臂的旋转同步；小齿轮连结轴，其具有：第1小齿轮轴，其以旋转轴线与所述第1小齿轮的旋转轴线成为同轴的方式与所述第1小齿轮连结；第2小齿轮轴，其以旋转轴线与所述第2小齿轮的旋转轴线成为同轴的方式与所述第2小齿轮连结；以及第3小齿轮轴，其连结所述第1小齿轮轴和所述第2小齿轮轴，该小齿轮连结轴与所述第1小齿轮以及所述第2小齿轮一体地旋转而使所述第1小齿轮的旋转和所述第2小齿轮的旋转同步，所述臂连结轴包括：第1自由接头，其连结所述第1臂轴和所述第3臂轴；和第2自由接头，其连结所述第2臂轴和所述第3臂轴，所述小齿轮连结轴包括：第3自由接头，其连结所述第1小齿轮轴和所述第3小齿轮轴；和第4自由接头，其连结所述第2小齿轮轴和所述第3小齿轮轴。...

【技术特征摘要】
2018.01.30 JP 2018-0140421.一种塞拉门装置，具备：第1摆臂和第2摆臂，其沿着门的高度方向隔开间隔地配置；第1小齿轮，其安装于所述第1摆臂的与所述第1摆臂的旋转轴线不同的部分；第1齿条，其安装于所述门，与所述第1小齿轮啮合；第2小齿轮，其安装于所述第2摆臂的与所述第2摆臂的旋转轴线不同的部分；第2齿条，其安装于所述门，与所述第2小齿轮啮合；臂连结轴，其具有：第1臂轴，其以旋转轴线与所述第1摆臂的旋转轴线成为同轴的方式与所述第1摆臂连结；第2臂轴，其以旋转轴线与所述第2摆臂的旋转轴线成为同轴的方式与所述第2摆臂连结；以及第3臂轴，其连结所述第1臂轴和所述第2臂轴，该臂连结轴与所述第1摆臂以及所述第2摆臂一体地旋转而使所述第1摆臂的旋转和所述第2摆臂的旋转同步；小齿轮连结轴，其具有：第1小齿轮轴，其以旋转轴线与所述第1小齿轮的旋转轴线成为同轴的方式与所述第1小齿轮连结；第2小齿轮轴，其以旋转轴线与所述第2小齿轮的旋转轴线成为同轴的方式与所述第2小齿轮连结；以及第3小齿轮轴，其连结所述第1小齿轮轴和所述第2小齿轮轴，该小齿轮连结轴与所述第1小齿轮以及所述第2小齿轮一体地旋转而使所述第1小齿轮的旋转和所述第2小齿轮的旋转同步，所述臂连结轴包括：第1自由接头，其连结所述第1臂轴和所述第3臂轴；和第2自由接头，其连结所述第2臂轴和所述第3臂轴，所述小齿轮连结轴包括：第3自由接头，其连结所述第1小齿轮轴和所述第3小齿轮轴；和第4自由接头，其连结所述第2小齿轮轴和所述第3小齿轮轴。2.根据权利要求1所述的塞拉门装置，其中，该塞拉门装置还具备：臂调节机构，其能够调节所述第1摆臂与所述第2摆臂之间的距离；和小齿轮调节机构，其能够调节所述第1小齿轮与所述第2小齿轮之间的距离。3.根据权利要求2所述的塞拉门装置，其中，所述臂调节机构具备：第1外螺纹部，其设置到所述第1臂轴；和第1螺母，其拧入所述第1外螺纹部，所述第1螺母通过在所述第1外螺纹部的轴向上移动，能够变更所述第1摆臂的位置。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧平郁夫，井筒政行，高木光辉，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP