一种复合保温墙板生产线用布料系统及布料方法技术方案

本发明专利技术提供一种复合保温墙板生产线用布料系统及布料方法，该布料系统包括用于输送墙板成型模具的模具输送轨道、控制器以及模具输送轨道上方沿运输方向依次布置在各布料工位的底层网格布铺设装置、一级下料装置、一级抹平装置、保温板铺设装置、保温板定位装置、二级下料装置、二级抹平装置和表层网格布铺设装置。本发明专利技术布料系统采用回转下料阀定容给料，并通过荷重装置在线监测料斗在一个下料周期内的重量变化，实现根据预制墙板的料层厚度自动调节下料量的目的；根据凝胶层厚度控制抹平装置的伸缩臂伸缩进而实现抹平板高度的自动调节；该系统结构紧凑，将多道工序组合成一条自动连续运行的流水线，实现了自动化连续生产。

【技术实现步骤摘要】
一种复合保温墙板生产线用布料系统及布料方法
本专利技术属于复合保温墙板制造
，具体涉及一种能够自动布料、结构紧凑的复合保温墙板生产线用布料系统及布料方法。
技术介绍
目前，预制墙板在建筑施工中得到广泛应用，其中，复合保温墙板是一种常用的预制墙板。复合保温墙板是一种夹芯墙板，两面为凝胶材料硬化层，中间为预制保温板材，其通常采用平模成型的预制墙板生产系统进行生产，该预制墙板生产系统通常采用流水线生产方式，即在模具输送轨道上搭载批量成型模具，成型模具沿模具轨道依次进行以下工艺操作：铺设底层网格布、铺设第一层凝胶材料、放置保温板、铺设第二层凝胶材料和铺设表层网格布，传统的工艺过程一般需要人工操作，人力成本高；自动化程度低，复合保温墙板厚度调节依赖人工经验，难以精确控制，尺寸一致性差；中间保温板与上下两层凝胶材料硬化层的连接易出现空洞脱落现象，产品质量参差不齐。根据不同应用场合的需求，复合保温墙板的凝胶层厚度会有所不同，针对不同的批次的复合保温墙板，要求精确控制料浆单位时间内进入成型模具的下料量以得到不同的料层厚度，目前通用做法是通过手工调节下料阀的开度来调节下料量，精确度差，且费时费力，不能实现在线操作。同时，需要经常调节抹平装置中抹平板的高度以适应不同的料层厚度，目前通用的做法是通过手工调节丝杠伸缩长度来实现抹平高度的调节，费时费力，精度和一致性差，不能实现自动操作。现有的布料系统中，通常采用下料阀来控制下料量，下料阀通常有翻板下料阀和回转下料阀两种，翻板下料阀的下料量除了与出料口大小有关，还与料仓、料斗内的料浆自身重量有关，易出现一个排料周期内下料量不均匀，从而造成预制板厚度不均，尤其是对于凝胶材料这种流动性很强的材料，流量控制不佳，下料精确度差；由于回转下料阀是靠叶轮回转实现定容给料，其对物料的流量控制好于翻板阀，但现有的回转下料阀中，叶轮通常由金属制成，为了不影响叶轮转动，避免叶轮与阀体内壁摩擦，叶轮与阀体之间留有较小的缝隙。上述结构造成叶轮密封性差，料浆易从缝隙中泄漏，影响下料精度；另外，在实际运行过程中，细小的砂石容易卡在叶轮与阀体的缝隙里，造成回转下料阀摩擦增大，叶轮易损坏，甚至无法运转，影响生产连续性。现有的抹平装置对料浆的流动性、黏度适应性差，对于流动性差、黏度较高的凝胶材料，料层表面会出现沙眼、干涩的情况，常见的抹平装置没有设置振捣机构，抹平效果不好。目前也出现一些带有振动机构的抹平装置，由于刚性结构的限制，这些抹平装置振动效果不好，或者长时间振动对刚性结构有损伤，降低了使用寿命。另外，现有的布料系统通常与抹平装置分体设置，先对墙板成型模具内注入料浆，再进行抹平操作，这种方式结构不紧凑，生产效率低。现有的布料系统对原料的适应性较差，对于流动性较差、粘聚性较高的胶凝材料，布料系统中的料浆容易挂壁，可能产生下料不畅的问题。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的是提供一种精确高效、省时省力且能够自动布料的复合保温墙板生产线用布料系统，尤其适用于流动性差、黏度较高的凝胶材料的场合。本专利技术所采用的技术方案为：一种复合保温墙板生产线用布料系统，包括用于输送墙板成型模具(200)的模具输送轨道(100)、机架(07)以及沿模具输送轨道(100)的运输方向依次布置在各布料工位的底层网格布铺设装置(300)、一级下料装置(400A)、一级抹平装置(400B)、保温板铺设装置(500)、保温板定位装置(600)、二级下料装置(700A)、二级抹平装置(700B)和表层网格布铺设装置(800)，其中：一级下料装置(400A)包括从上至下依次连通的料仓(02)、料斗(03)、荷重装置(05)和回转下料阀(01)，荷重装置(05)安装在机架(07)上，料仓(02)、料斗(03)和回转下料阀(01)及内置的料浆重量均施加在荷重装置(05)的负载端；一级抹平装置(400B)与一级下料装置(400A)一体设置，其固定在一级下料装置(400A)的料斗(03)侧壁上，以实现下料的同时进行抹平操作；二级下料装置(700A)和二级抹平装置(700B)具有与一级下料装置(400A)、一级抹平装置(400B)相同的结构与布局；所述布料系统还包括控制器(900)，荷重装置和各布料工位上的布料装置的驱动机构均电连接至控制器(900)。上述复合保温墙板生产线用布料系统中，所述荷重装置(05)包括称重传感器(051)、信号调理电路(052)和信号处理单元(053)，称重传感器(051)位于荷重装置(05)的负载端，将所承受的重量产生的压力转换为电信号；信号调理电路(052)包括放大滤波电路，用于对称重传感器(051)输出的电信号进行放大滤波处理；信号处理单元(053)包括A/D转换器和处理器，A/D转换器将信号调理电路(052)输出的模拟信号转换为数字信号，处理器将得到的数字信号进行处理、存储，并传输至控制器(900)。上述复合保温墙板生产线用布料系统中，所述称重传感器(051)为电阻应变式称重传感器，包括弹性体、粘贴在弹性体上的电阻应变片和检测电路，料斗(03)上端外侧壁设有的支腿(031)支撑在称重传感器(051)的弹性体上，电阻应变片的阻值随附着在弹性体上的电阻应变片的形变发生变化，检测电路将电阻应变片的阻值变化转换为电压信号。上述复合保温墙板生产线用布料系统中，所述回转下料阀(01)包括设有腔体的阀体(014)和设置在阀体(014)腔体内的芯轴(013)，阀体(014)的腔体内设置有叶轮(018)，芯轴(013)伸出阀体(014)的端部与第一驱动电机(019)的输出轴连接，叶轮(018)为呈间距设置在芯轴(013)周向的多个板式叶片，至少两个叶片的自由端固定有柔性密封板(017)，柔性密封板(017)与阀体(014)的腔体内壁紧密接触；优选的，每一叶片的自由端固定一柔性密封板(017)。上述复合保温墙板生产线用布料系统中，所述一级抹平装置(400B)包括第一连接臂(1)和第二连接臂(2)，第一连接臂(1)和第二连接臂(2)的一端分别固定在布料系统的料斗(01)的侧壁上，第一连接臂(1)的另一端与伸缩臂(6)铰接，第二连接臂(2)的另一端与一连接架(3)铰接，连接架(3)的另一端与伸缩臂(6)铰接；抹平板(5)固定在连接架(3)上；所述驱动机构为驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与伸缩臂(6)连接，带动伸缩臂(6)伸缩。上述复合保温墙板生产线用布料系统中，所述连接架(3)包括前端板(31)、后端板(32)和连接板(33)，前端板(31)和后端板(32)均与抹平板(5)等宽，前端板(31)和后端板(32)的两端分别由连接板(33)连接形成框架结构，后端板(32)与第二连接臂(2)铰接，前端板(31)与伸缩臂(6)的伸缩端铰接，抹平板(5)固定在前端板(31)上；所述一级抹平装置(400B)还包括至少一振动电机(4)，振动电机(4)固定在连接架(3)的前端板(31)上靠近自由端的位置；所述连接架(3)与第二连接臂(2)以及连接架(3)与伸缩臂结构(6)的连接部位均设有弹性减振部件。上述复合保温墙板生产线用布料系统中，所述保温板铺设装置(500)包括垂直伸缩机构(15)、水平行走机构(16)和抓取机构(17)，抓取机构(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合保温墙板生产线用布料系统，包括用于输送墙板成型模具(200)的模具输送轨道(100)、机架(07)以及沿模具输送轨道(100)的运输方向依次布置在各布料工位的底层网格布铺设装置(300)、一级下料装置(400A)、一级抹平装置(400B)、保温板铺设装置(500)、保温板定位装置(600)、二级下料装置(700A)、二级抹平装置(700B)和表层网格布铺设装置(800)，其中：一级下料装置(400A)包括从上至下依次连通的料仓(02)、料斗(03)、荷重装置(05)和回转下料阀(01)，荷重装置(05)安装在机架(07)上，料仓(02)、料斗(03)和回转下料阀(01)及内置的料浆重量均施加在荷重装置(05)的负载端；一级抹平装置(400B)与一级下料装置(400A)一体设置，其固定在一级下料装置(400A)的料斗(03)侧壁上，以实现下料的同时进行抹平操作；二级下料装置(700A)和二级抹平装置(700B)具有与一级下料装置(400A)、一级抹平装置(400B)相同的结构与布局；所述布料系统还包括控制器(900)，荷重装置和各布料工位上的布料装置的驱动机构均电连接至控制器(900)。...

【技术特征摘要】
1.一种复合保温墙板生产线用布料系统，包括用于输送墙板成型模具(200)的模具输送轨道(100)、机架(07)以及沿模具输送轨道(100)的运输方向依次布置在各布料工位的底层网格布铺设装置(300)、一级下料装置(400A)、一级抹平装置(400B)、保温板铺设装置(500)、保温板定位装置(600)、二级下料装置(700A)、二级抹平装置(700B)和表层网格布铺设装置(800)，其中：一级下料装置(400A)包括从上至下依次连通的料仓(02)、料斗(03)、荷重装置(05)和回转下料阀(01)，荷重装置(05)安装在机架(07)上，料仓(02)、料斗(03)和回转下料阀(01)及内置的料浆重量均施加在荷重装置(05)的负载端；一级抹平装置(400B)与一级下料装置(400A)一体设置，其固定在一级下料装置(400A)的料斗(03)侧壁上，以实现下料的同时进行抹平操作；二级下料装置(700A)和二级抹平装置(700B)具有与一级下料装置(400A)、一级抹平装置(400B)相同的结构与布局；所述布料系统还包括控制器(900)，荷重装置和各布料工位上的布料装置的驱动机构均电连接至控制器(900)。2.根据权利要求1所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述荷重装置(05)包括称重传感器(051)、信号调理电路(052)和信号处理单元(053)，称重传感器(051)位于荷重装置(05)的负载端，将所承受的重量产生的压力转换为电信号；信号调理电路(052)包括放大滤波电路，用于对称重传感器(051)输出的电信号进行放大滤波处理；信号处理单元(053)包括A/D转换器和处理器，A/D转换器将信号调理电路(052)输出的模拟信号转换为数字信号，处理器将得到的数字信号进行处理、存储，并传输至控制器(900)。3.根据权利要求2所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述称重传感器(051)为电阻应变式称重传感器，包括弹性体、粘贴在弹性体上的电阻应变片和检测电路，料斗(03)上端外侧壁设有的支腿(031)支撑在称重传感器(051)的弹性体上，电阻应变片的阻值随附着在弹性体上的电阻应变片的形变发生变化，检测电路将电阻应变片的阻值变化转换为电压信号。4.根据权利要求1至3任一项所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述回转下料阀(01)包括设有腔体的阀体(014)和设置在阀体(014)腔体内的芯轴(013)，阀体(014)的腔体内设置有叶轮(018)，芯轴(013)伸出阀体(014)的端部与第一驱动电机(019)的输出轴连接，叶轮(018)为呈间距设置在芯轴(013)周向的多个板式叶片，至少两个叶片的自由端固定有柔性密封板(017)，柔性密封板(017)与阀体(014)的腔体内壁紧密接触；优选的，每一叶片的自由端固定一柔性密封板(017)。5.根据权利要求1至4任一项所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述一级抹平装置(400B)包括第一连接臂(1)和第二连接臂(2)，第一连接臂(1)和第二连接臂(2)的一端分别固定在布料系统的料斗(01)的侧壁上，第一连接臂(1)的另一端与伸缩臂(6)铰接，第二连接臂(2)的另一端与一连接架(3)铰接，连接架(3)的另一端与伸缩臂(6)铰接；抹平板(5)固定在连接架(3)上；所述驱动机构为驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与伸缩臂(6)连接，带动伸缩臂(6)伸缩。6.根据权利要求5所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述连接架(3)包括前端板(31)、后端板(32)和连接板(33)，前端板(31)和后端板(32)均与抹平板(5)等宽，前端板(31)和后端板(32)的两端分别由连接板(33)连接形成框架结构，后端板(32)与第二连接臂(2)铰接，前端板(31)与伸缩臂(6)的伸缩端铰接，抹平板(5)固定在前端板(31)上；所述一级抹平装置(400B)还包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明亮，马雷，魏文荣，王安然，朱华，张春霞，吕泽文，薛维杰，王博，盛开，苏辰，张岩，卢俊潇，杨晓光，周柏成，李长青，
申请(专利权)人：北京凯盛建材工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11