一种香肠自动烤制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种香肠自动烤制装置，包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述輥固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、多个竖杆、驱动杆组件组成，该支撑件包括两排相对的连续倒U型结构，每组相对的倒U型结构之间的距离根据待烤制的香肠的长度确定；每组相对的倒U型结构之间由水平条状片连接，所述輥从所述每组相对的倒U型结构中穿过，且所述輥的中轴线与所述水平条状片平行，所述輥位于所述水平条状片上方；所述至少一个支撑件固定在连接件上；所述连接件由所述多个竖杆支撑，该竖杆由驱动杆组件带动，上下运动。通过本发明专利技术，在香肠烤制好时机械手臂有足够空间叉入，方便取走香肠，又不影响香肠与輥接触加热。

An automatic sausage baking device

【技术实现步骤摘要】
一种香肠自动烤制装置
本专利技术涉及食品设备
，尤其涉及一种香肠自动烤制装置。
技术介绍
烤肠是一种非常大众化的休闲食品，市场上销售的烤肠都由烤肠机加工而成，烤肠机虽然能够充分展示烤肠的色、香、味以及提供保持烤肠口感所需的合适的温度，但市场上的烤肠机在工作的时候需要有人看守，需要人工将烤肠放到烤架上，在人为判断香肠已经烤制好后，需要人工将烤好的烤肠夹取出来，穿在签子上，非常浪费人力资源，因此目前市场上的烤肠机大都设置在小超市门口收银处，或者与其他食品搭着一起售卖，无法作为一种独立的生意去经营，而且因为需要人盯着烤制中香肠的状态，容易因疏忽出现过度烤制香肠导致焦糊、产生有害物质、降低口感；而且因为采用有人售卖的方式，随着人力成本走高，经营压力增大，利润空间减小。在专利号为CN204049340U的专利中，公开了一种自动烤肠机，虽然能够自动进行烤制，但仍旧需要人为将未烤制的香肠放到自动烤肠机的烤肠供给盒，在烤制过程中，通过传送带带动挡板转动，当挡板转动到传送带上方时，挡板的条状板将推动烤肠向右运动，烤肠在向右运动的同时将受到烘烤器烤制；当烤肠运动到箱体的右侧板时，将从通孔穿过，进入烤肠收集盒，完成烤肠的烤制。该专利虽然能够避免过长时间烤制香肠，但仍旧需要人为操作和售卖。本申请的专利技术人曾提出一种无需人值守的自动烤肠机，利用三维方向运动的机械手臂完成香肠的取送操作，即将待烤制的香肠放在輥上，以及将烤制好的香肠从輥上取走，在完成操作时，机械手臂头端的叉子需要插在穿烤肠的签子与輥之间，但是由于香肠在輥上时签子与輥之间的距离小，影响机械手臂的伸缩动作；再有完成取送操作时，精准地定位机械手臂的叉子的位置以及香肠的位置，存在困难。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。本专利技术的一个方面，提供了一种香肠烤制装置，该装置包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述輥固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、驱动部件组成，该支撑件具有相对的连续起伏状结构，相对的连续起伏结构之间的距离根据待烤制的香肠的尺寸确定；相对的连续起伏状结构之间机械连接，所述輥从所述相对的连续起伏状结构下穿过，所述支撑件的相对的“伏”位置用于支撑穿香肠签子的两端，所述至少一个支撑件固定在连接件上，并通过连接件由所述驱动部件带动做抬起、落下动作，所述支撑件落下时，香肠与輥接触，所述支撑件抬起时，香肠与輥离开预定距离。可选的，在所述连接件下设置有接油盘。可选的，该装置在輥的轴线方向上设置多个支撑件，相邻的支撑件之间相隔一定距离。可选的，每个支撑件固定在一个连接件上。可选的，所述多个支撑件固定在一个连接件上。可选的，所述驱动部件包括至少3个竖杆、驱动杆组件以及电机，所述竖杆固定在一基体上，所述竖杆支撑所述连接件，所述驱动杆组件在电机的驱动下带动基体做上下运动。可选的，所述基体为方形或者长方形基体，所述基体的一相对侧面上设置有孔槽，所述基体的另一相对侧面相对所述本体上下移动，所述驱动杆组件包括轴连接的两个第一杆、第二杆、驱动杆，所述第一杆的中心固定在本体上，两个第一杆的一端在所述孔槽内运动，两个第一杆的另一端分别与第二杆的两端连接，所述第二杆在中心处穿过驱动杆上设置的孔，所述驱动杆由电机驱动。可选的，所述驱动部件包括起吊部件、电机，所述支撑件与起吊部件固定连接，所述起吊部件在电机的驱动下带动支撑件做吊起、落下动作。可选的，所述驱动部件包括起吊部件、电机，所述连接件与起吊部件固定连接，所述起吊部件在电机的驱动下带动连接件做吊起、落下动作。可选的，所述香肠烤制装置还包括机械手臂，机械手臂头端设有数组相对的凹槽的叉子，所述叉子用于从所述抬高组件上取走或者向所述抬高组件上放置香肠，每组相对的凹槽之间的距离与所述支撑件的相邻两个“伏”之间的距离相等。本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、香肠在輥上的位置明确且不容易发生移位，便于机械手臂精准定位；2、抬高组件的采用便于在香肠烤制好时机械手臂有足够空间叉入，方便取走香肠，又不影响香肠与輥接触加热；3、如果有多个支撑件，可分别控制其抬起或者落下，减少取送香肠时对其他香肠的影响。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术提出的香肠自动烤制装置；图2示出了抬高组件的结构图；图3示出了支撑件的设计图；图4示出了抬高组件的连接结构图；图5示出了该抬高组件中竖杆与驱动杆组件的连接关系图；图6示出了本专利技术中一种实施方式的机械手臂实现纵深方向的结构图；图7出了本专利技术中一种实施方式的机械手臂实现左右平移以及竖直方向运动的机械结构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。本专利技术的一个方面，提供了一种香肠烤制装置，如图1所示，该装置包括多个平行设置的用于加热香肠的辊1、本体2、抬高组件3，所述輥1固定在本体2上，所述抬高组件3由至少一个支撑件31、连接件32、多个竖杆33、驱动杆组件34组成，该支撑件31具有相对的连续起伏状结构，支撑件31具有相对的连续起伏状结构之间的距离根据待烤制的香肠的长度确定；相对的连续起伏状结构之间机械连接，所述輥1从所述相对的连续起伏状结构中穿过，所述支撑件的相对的“伏”位置用于支撑穿香肠签子的两端，所述至少一个支撑件固定在连接件上，并通过连接件由所述驱动部件带动做抬起、落下动作，所述支撑件落下时，香肠与輥接触，所述支撑件抬起时，香肠与輥离开预定距离。通过该装置，能够将香肠向上离开輥一定距离，方便机械手臂的叉子叉入，同时支撑件的采用，使得香肠的位置精准固定，即在该支撑件的相对的连续起伏状结构之间的凹陷处，同时支撑件的采用避免了香肠在烤制过程中发生移动。支撑件具有相对的连续起伏状结构，用于支撑穿香肠签子的两端，可根据輥的数量和长度以及支撑件的尺寸，计算所需要的支撑件的数量，不管怎么说，在輥上，不管在与輥平行方向还是垂直方向上，支撑件应该覆盖所有輥，以保证輥热量的充分利用，以及保证香肠的出货量。为了能更多地烤制出香肠，輥的表面面积越大，烤出的肠越多。作为一种优选实施方式，如图1所示，该香肠烤制装置具有双层輥，在每层輥上均设置支撑件31，在该实施方式中，抬高组件的结构如图2所示，两层支撑件共用竖杆33(4根)和驱动杆组件34，抬高组件的结构如图2所示，驱动杆组件34带动竖杆33上下移动一定距离，相应地，竖杆33向上推动支撑件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香肠烤制装置，其特征在于，该装置包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述輥固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、驱动部件组成，该支撑件具有相对的连续起伏状结构，相对的连续起伏结构之间的距离根据待烤制的香肠的长度确定；相对的连续起伏状结构之间机械连接，所述輥从所述相对的连续起伏状结构下穿过，所述支撑件的相对的“伏”位置用于支撑穿香肠签子的两端，所述至少一个支撑件固定在连接件上，并通过连接件由所述驱动部件带动做抬起、落下动作，所述支撑件落下时，香肠与輥接触，所述支撑件抬起时，香肠与輥离开预定距离。

【技术特征摘要】
1.一种香肠烤制装置，其特征在于，该装置包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述輥固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、驱动部件组成，该支撑件具有相对的连续起伏状结构，相对的连续起伏结构之间的距离根据待烤制的香肠的长度确定；相对的连续起伏状结构之间机械连接，所述輥从所述相对的连续起伏状结构下穿过，所述支撑件的相对的“伏”位置用于支撑穿香肠签子的两端，所述至少一个支撑件固定在连接件上，并通过连接件由所述驱动部件带动做抬起、落下动作，所述支撑件落下时，香肠与輥接触，所述支撑件抬起时，香肠与輥离开预定距离。2.根据权利要求1所述的香肠烤制装置，其特征还在于，在所述连接件下设置有接油盘。3.根据权利要求1所述的香肠烤制装置，其特征还在于，该装置在輥的轴线方向上设置多个支撑件，相邻的支撑件之间相隔一定距离。4.根据权利要求3所述的香肠烤制装置，其特征还在于，每个支撑件固定在一个连接件上。5.根据权利要求3所述的香肠烤制装置，其特征还在于，所述多个支撑件固定在一个连接件上。6.根据权利要求1-5任一项所述的香肠烤制装置，其特征还在于，所述驱动部件包括至少3个竖杆、驱动杆组件以及电机，所述竖杆固定在一基体上，所述竖杆支撑所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，
申请(专利权)人：北京亦香云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11