鸡腿骨肉分离机制造技术

本实用新型专利技术涉及鸡腿骨肉分离机，属于食品机械技术领域。本实用新型专利技术包括主框架和安装在主框架上的鸡腿运送流水线、预切筋腱组件、校位组件、预剥离组件、环切筋腱组件、后剥离组件、滚筒分离组件、腿肉切断组件和腿骨卸载组件；所述预剥离组件包括两片预剥离片，中间形成贯通孔，使切割线下的鸡腿肉向下预分离；所述滚筒分离组件，包括滚筒和机械手，在滚筒上导向轨道的作用下，机械手将鸡腿肉从骨棒上拽下，悬在棒骨下方；所述腿骨卸载组件，使与鸡腿肉分离的腿骨从流水线上自动掉落。本实用新型专利技术使得形状特殊的鸡腿可以实现全机械肉骨分离，全程流水线几乎不需要人力参与，自动化程度高，降低劳动强度，卫生标准高。

Chicken leg meat separator

【技术实现步骤摘要】
鸡腿骨肉分离机
本技术涉及鸡腿骨肉分离机，属于食品机械

技术介绍
目前常用的鸡腿骨肉分离设备，采用气缸带动推杆，将置于特定形状的料盘中的鸡腿骨推压脱离腿肉，腿骨从料盘底部孔中脱出，实现骨肉分离。有单工位和多工位两种形式，多工位是同样的分离装置呈圆周均匀分布，上料后工位的旋转运动和骨肉分离工作同时进行。这种方式需要人工摆放鸡腿，自动化程度不高，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有鸡腿骨肉分离设备存在的上述缺陷，提出了鸡腿骨肉分离机。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种鸡腿骨肉分离机，包括主框架和安装在主框架上的鸡腿运送流水线、预切筋腱组件、校位组件、预剥离组件、环切筋腱组件、后剥离组件、滚筒分离组件、腿肉切断组件和腿骨卸载组件；所述鸡腿运送流水线包括轨道和夹爪组件，夹爪组件夹持鸡腿在轨道上运行；所述预切筋腱组件切断腿部筋腱，形成切割线；所述校位组件纠正鸡腿位置，使鸡腿重新回到垂直位置；所述预剥离组件包括两片预剥离片，中间形成贯通孔，使切割线下的鸡腿肉向下预分离；所述环切筋腱组件包括平行切割器，中间形成贯通槽，对转动的鸡腿形成筋腱环形切割；所述后剥离组件，使环形切割后的鸡腿肉进一步向下分离；所述滚筒分离组件，包括滚筒和机械手，在滚筒上导向轨道的作用下，机械手将鸡腿肉从骨棒上拽下，悬在棒骨下方；所述腿肉切断组件，在骨肉连接处切断鸡腿肉，实现骨肉分离；所述腿骨卸载组件，使与鸡腿肉分离的腿骨从流水线上自动掉落。所述夹爪组件包括悬挂件、链条、槽轮、导向块、齿轮、和夹爪，槽轮和齿轮使夹爪实现任意角度旋转。所述夹爪组件，包括悬挂件、链条、槽轮、导向块、齿轮、连接件、主轴和夹爪，所述悬挂件通过滚轮在主轨道内运行，槽轮、齿轮、连接件和夹爪通过主轴由上至下固定连接，导向块套在主轴上。所述夹爪包括两片交叠的主夹片和动夹片，动夹片上连接有扭簧和梨形板。所述槽轮为正方形，四角设有径向槽。所述导向块相对的两侧面设有半圆形卡槽，卡槽两端直径小于中段直径。所述夹爪组件通过两侧的耳板与悬挂件可拆卸连接。所述悬挂件与链条固定串联。所述导向块通过轴承与主轴相连。所述主夹片和动夹片之间形成工作孔。所述连接件设有两个轴孔，一个轴孔穿过主轴，另一个轴孔穿过主夹爪的固定轴，两孔的位置使主轴的轴线与主夹爪工作孔的圆弧同轴。所述预剥离片上开口处为工作刃，工作刃与水平面倾斜角度为3-5°。所述环切筋腱组件设有柔性调节装置。所述柔性调节装置包括连接在环切筋腱组件上的连杆和环切刀扭簧。所述滚筒分离组件包括滚筒、驱动电机和若干组机械手，滚筒外壁设有导向轨道，每组机械手包括一对滑杆、套在滑杆上的上夹手和下滑块，上夹手和下滑块背面均有滚轮，滚轮可在滚筒外侧的导向轨道上滚动，机械手滑杆在电机驱动下沿滚筒转动，进而带动上夹手的开合和高度位置产生运动变化。所述滚筒分离组件包括机架、滚筒、上端板、下端板、驱动电机和若干组机械手，滚筒安装在上端板和下端板之间，滚筒外壁设有导向轨道，每组机械手包括一对滑杆、套在滑杆上的上夹手组件和下滑块组件，滑杆安装在上端板和下端板之间，上夹手组件和下滑块组件背面均有滚轮，滚轮可在滚筒外侧的导向轨道上滚动，上端板上方同轴设有链轮，上下端板及链轮被电机驱动旋转，上下端板带动机械手滑杆转动，进而带动上夹手的开合和高度位置产生运动变化。所述下滑块、上夹手串联在滑杆上，上夹手分为左夹板和右夹板，左夹板下方设有外滚轮I和外滚轮II，外滚轮I在下滑块的上平面滚动。所述外滚轮I与下滑块之间设有弹簧。所述左夹板通过齿轮啮合右夹板。所述上夹手外侧设有挡板。所述导向轨道焊接在滚筒外侧。所述左夹板和右夹板通过扭簧与上夹手组件连接。所述机架上设有外部轨道。所述外滚轮II在外部轨道上运行。所述腿骨卸载组件包括固定板和拉光圆，拉光圆与固定板平行，并逐渐向远离固定板的方向延伸。相对于现有技术，本技术的有益效果是：(1)该鸡腿骨肉分离机，使得形状特殊的鸡腿可以实现全机械肉骨分离，全程流水线几乎不需要人力参与，自动化程度高，降低劳动强度，卫生标准高；(2)该鸡腿骨肉分离机，可以同时处理多个鸡腿，提高生产效率，每小时可分离鸡腿6000只；(3)该鸡腿骨肉分离机，通过科学化的机械设计和预剥离肌腱等过程，将肉骨分离的难度降低，更易剥离，鸡肉损失更少，提高经济效益；(4)该鸡腿骨肉分离机，采取了柔性结构控制夹爪和机械手，使得夹爪夹持待处理食材的力度适中，有力且有弹性，不会损伤待处理食材；机械手向下剔肉时在弹簧产生的力的作用下抱紧腿骨，施加的柔性力会减少现有技术存在的断骨和损伤机械的问题。附图说明图1是鸡腿骨肉分离机总装图一。图2是鸡腿骨肉分离机总装图二。图3是夹爪组件结构示意图。图4是预切筋腱组件结构示意图。图5是校位组件结构示意图。图6是预剥离组件结构示意图。图7是环切组件结构示意图。图8是滚筒分离组件结构示意图。图9(a)是机械手正视结构示意图。图9(b)是机械手侧视结构示意图。图10是外设轨道的展开结构示意图。图11是切割装置结构示意图。图12是外部轨道结构示意图。图13是腿骨卸载组件结构示意图。图14是夹爪装配示意图。图中：1、主框架；2、轨道固定板；3、轨道；4、悬挂件；5；主运动部件；6、夹爪组件导向板；7、夹爪组件；8、预切筋腱组件；9、校位组件；10、预剥离组件；11、环切筋腱组件；12、滚筒分离组件；13、驱动电机；14、腿骨卸载组件；15、链条；16、槽轮；17、导向块；18、齿轮；19、夹爪；20、皮带；21、导向拉光圆；22、预切刀；23、定位拉光圆；24、校位导向板；25、校位拉光圆；26、安装座板；27、预剥离片；28、拨齿；29、齿轮挡板；30、齿条；31、环切刀片；32、刀座；33、连杆；34、限位螺栓；35、环切刀扭簧；36、连接板I；37、滑槽；38、滑动条；39、连接板II；40、后剥离片；41、滚筒；42、滚筒轴；43、上端板；44、下端板；45、机械手；46、滑杆；47、导向轨道；48、轨道二；49、轨道一；50、上夹手；51、下滑块；52、上滚轮；53、下滚轮；54、左夹板；55、右夹板；56、外滚轮I；57、外滚轮II；58、弹簧；59、机械手挡板；60、切刀；61、外部轨道；62、固定板；63、卸骨拉光圆；64、限位板；65、梨形板；66、夹片扭簧；67、主夹片；68、动夹片；69、固定轴；70、定位轴扭簧限位柱；71、连接轴；72、连接件。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术所述的一种鸡腿肉骨分离机，包括主框架1、鸡腿运送流水线、预切筋腱组件8、校位组件9、预剥离组件10、环切筋腱组件11、后剥离组件、滚筒分离组件12、腿肉切断组件、腿骨卸载组件14。主框架，由方管组装而成，其它各部件均安装在主框架上。轨道3，两端为半圆形，截面为工字形。轨道通过轨道固定板2连接到主框架上。链条15安装在主动链轮及从动链轮上，链条上安装有悬挂件，悬挂件4上通过耳板与夹爪组件7相连。主运动部件5的主动链轮的旋转可带动链条移动进而带动夹爪组件运行，实现对鸡腿的流水线作业。主动链轮安装在驱动电机13轴上，从动链轮的转轴安装在主框架上。如图3所示，鸡腿运送流水线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸡腿骨肉分离机，其特征在于：包括主框架(1)和安装在主框架(1)上的鸡腿运送流水线、预切筋腱组件(8)、校位组件(9)、预剥离组件(10)、环切筋腱组件(11)、后剥离组件、滚筒分离组件(12)、腿肉切断组件和腿骨卸载组件(14)；所述鸡腿运送流水线包括轨道(3)和夹爪组件(7)，夹爪组件(7)夹持鸡腿在轨道(3)上运行；所述预切筋腱组件(8)切断腿部筋腱，形成切割线；所述校位组件(9)纠正鸡腿位置，使鸡腿重新回到垂直位置；所述预剥离组件(10)包括两片预剥离片(27)，中间形成贯通孔，使切割线下的鸡腿肉向下预分离；所述环切筋腱组件(11)包括平行切割器，中间形成贯通槽，对转动的鸡腿形成筋腱环形切割；所述后剥离组件，使环形切割后的鸡腿肉进一步向下分离；所述滚筒分离组件(12)，包括滚筒和机械手，在滚筒上导向轨道(47)的作用下，机械手将鸡腿肉从骨棒上拽下，悬在棒骨下方；所述腿肉切断组件，在骨肉连接处切断鸡腿肉，实现骨肉分离；所述腿骨卸载组件(14)，使与鸡腿肉分离的腿骨从流水线上自动掉落。

【技术特征摘要】
1.一种鸡腿骨肉分离机，其特征在于：包括主框架(1)和安装在主框架(1)上的鸡腿运送流水线、预切筋腱组件(8)、校位组件(9)、预剥离组件(10)、环切筋腱组件(11)、后剥离组件、滚筒分离组件(12)、腿肉切断组件和腿骨卸载组件(14)；所述鸡腿运送流水线包括轨道(3)和夹爪组件(7)，夹爪组件(7)夹持鸡腿在轨道(3)上运行；所述预切筋腱组件(8)切断腿部筋腱，形成切割线；所述校位组件(9)纠正鸡腿位置，使鸡腿重新回到垂直位置；所述预剥离组件(10)包括两片预剥离片(27)，中间形成贯通孔，使切割线下的鸡腿肉向下预分离；所述环切筋腱组件(11)包括平行切割器，中间形成贯通槽，对转动的鸡腿形成筋腱环形切割；所述后剥离组件，使环形切割后的鸡腿肉进一步向下分离；所述滚筒分离组件(12)，包括滚筒和机械手，在滚筒上导向轨道(47)的作用下，机械手将鸡腿肉从骨棒上拽下，悬在棒骨下方；所述腿肉切断组件，在骨肉连接处切断鸡腿肉，实现骨肉分离；所述腿骨卸载组件(14)，使与鸡腿肉分离的腿骨从流水线上自动掉落。2.根据权利要求1所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述夹爪组件(7)包括悬挂件(4)、链条(15)、槽轮(16)、导向块(17)、齿轮(18)、和夹爪(19)，槽轮(16)和齿轮(18)使夹爪(19)实现任意角度旋转。3.根据权利要求2所述的鸡腿骨肉分离机，其特征在于：所述夹爪包括两片交叠的主夹片(67)和动夹片(68)，动夹片(68)上连接有夹片扭簧(66)和梨形板(65)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟涛，董其波，高晓臣，
申请(专利权)人：青岛雷尼机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37