一种摄像头云台预置位偏移检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种摄像头云台预置位偏移检测装置，摄像头设置在云台上，包括线阵激光器、转动机构和主控装置，线阵激光器通过转动机构可转动地设置在云台上，且与摄像头水平间隔布置，主控装置分别与线阵激光器和摄像头连接，摄像头工作时，转动机构使线阵激光器转动以使其沿摄像头拍摄范围的对角线扫描，主控装置根据摄像头拍摄的图像进行云台预置位偏移检测。本实用新型专利技术能够自动检测预置位偏移情况，且检测准确率高，误差小。

A Preset Position Offset Detection Device for Camera Cloud

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头云台预置位偏移检测装置
本技术涉及一种摄像头云台预置位偏移检测装置。
技术介绍
在视频监控系统中为了快速准确地定位到目标点，需要对云台摄像系统采取预置位定位的方法。监控人员预先将云台摄像机对准目标位置，并将此位置设置为预置位。云台转动通过步进电机控制，但步进电机会因为丢步或过冲而在长时间使用的情况下产生一定的预置位偏移，导致摄像头无法准确地观测目标位置，因此需要摄像头云台预置位偏移进行检测。现有的检测方法包括人工检测和图像识别，但人工检测结果不够准确，也不能进行实时检测，如此导致在实际使用中图像分析的准确度受到影响，图像识别指的是通过比较当前图像和预先拍摄的预置位图像，判断是否出现预置位偏移，但因为被拍摄对象所处环境的原因，拍摄的图像可能过暗或者过亮，从而导致图像识别过程中出现错误，降低最终检测的准确率，另一方面，当摄像头出现误差时，也会导致检测准确率的降低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种摄像头云台预置位偏移检测装置，自动检测预置位偏移情况，且检测准确率高，误差小。本技术通过以下技术方案实现：一种摄像头云台预置位偏移检测装置，摄像头设置在云台上，包括线阵激光器、转动机构和主控装置，线阵激光器通过转动机构可转动地设置在云台上，且与摄像头水平间隔布置，主控装置分别与线阵激光器和摄像头连接，摄像头工作时，转动机构使线阵激光器转动以使其沿摄像头拍摄范围的对角线扫描，主控装置根据摄像头拍摄的图像进行云台预置位偏移检测。进一步的，所述转动机构包括设置在所述云台上的玻璃球罩、设置在玻璃罩内的纵轴和支撑纵轴的横轴、设置在纵轴端部的电机、设置在电机输出端的转动轴和与电机连接的控制装置，所述线阵激光器设置在转动轴上。进一步的，所述线阵激光器包括十字激光器。进一步的，所述控制装置包括单片机。进一步的，所述电机为步进电机。进一步的，所述主控装置包括ADDI9023芯片。本技术具有如下有益效果：本技术的主控装置控制线阵激光器，使其在摄像头工作时工作，转动机构则使线阵激光器在摄像头工作时转动，以使其发出的线阵激光沿摄像头拍摄范围的对角线扫描，根据线阵激光照射到物体边缘点时会比较亮的原理，能够使摄像头拍摄的图像不受拍摄对象以及所处环境的影响，从而使得主控装置在进行图像处理时准确率更高，且本技术能够自动检测预置位偏移情况，无需人工参与，节省人力，也避免发生错误，再者，线阵激光器与摄像头配合工作，发生误差的概率为两者分别发生误差的乘积，即相较于只有摄像头的情况，发生误差的概率大大减小，从而进一步提高检测准确率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术转动机构的结构示意图。图3为本技术的控制原理框图。其中，1、云台；2、摄像头；3、线阵激光器；4、转动机构；41、玻璃球罩；42、纵轴；43、横轴；44、电机；45、转动轴；46、控制装置；5、主控装置；6、底座。具体实施方式如图1至图3所示，摄像头2设置在云台1上，云台1则可转动地设置在底座6上，预置位偏移检测装置包括线阵激光器3、转动机构4和主控装置5，主控装置5分别与云台1和摄像头2双向连接，线阵激光器3通过转动机构4可转动地设置在云台1上，该转动机构4使线阵激光器3可沿固定轨道转动，线阵激光器3与摄像头2水平间隔布置，可与摄像头2一同随云台1的转动而转动，主控装置5分别与线阵激光器3和摄像头2连接，以控制摄像头2和线阵激光器3是否工作，且保证摄像头2工作时，线阵激光器3也工作，为了保证所拍摄图像能够完全被线阵激光器3扫描，线阵激光器3转动的固定轨道为使得线阵激光器3发出的激光沿摄像头2拍摄范围的对角线扫描，摄像头2分别拍摄预置位图像和当前位置图像，并将拍摄的图像反馈至主控装置5，主控装置5根据接收到的图像进行图像处理，以确定是否发生预置位偏移，主控装置5还与控制云台1转动的电机连接，以并根据偏移量控制云台1转动，以校正预置位。其中，主控装置5通过图像处理进行预置位偏移检测并校正云台1预置位的具体过程为现有技术。转动机构4包括设置在所述云台1上的圆柱形玻璃球罩41、设置在玻璃罩内的纵轴42和支撑纵轴42的横轴43、设置在纵轴42端部的电机44、设置在电机44输出端的转动轴45和与电机44连接的控制装置46，所述线阵激光器3设置在转动轴45上，横轴43包括间隔设置在纵轴42两侧的两段，该两段的一端设置有紧贴纵轴42的弧形块、另一端设置在玻璃球罩41内侧，以此来支撑纵轴42，其中，玻璃球罩41设置在云台1上的具体结构为现有技术。在本实施例中，线阵激光器3为十字激光器，其所发出的是两道正激光。控制装置46为8051单片机及其控制电路。驱动线阵激光器3转动的电机44为步进电机。主控装置5包括ADDI9023芯片。单片机控制电路通过计算时钟信号，确定步进电机44的循环时间，以保证每次中断信号都能控制步进电机44完成一次沿轨道循环运动的操作，以使线阵激光器3能够完全扫描到摄像头2所拍摄的图像。其中，单片机控制电路计算时钟信号为现有技术。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头云台预置位偏移检测装置，摄像头设置在云台上，其特征在于：包括线阵激光器、转动机构和主控装置，线阵激光器通过转动机构可转动地设置在云台上，且与摄像头水平间隔布置，主控装置分别与线阵激光器和摄像头连接，摄像头工作时，转动机构使线阵激光器转动以使其沿摄像头拍摄范围的对角线扫描，主控装置根据摄像头拍摄的图像进行云台预置位偏移检测。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头云台预置位偏移检测装置，摄像头设置在云台上，其特征在于：包括线阵激光器、转动机构和主控装置，线阵激光器通过转动机构可转动地设置在云台上，且与摄像头水平间隔布置，主控装置分别与线阵激光器和摄像头连接，摄像头工作时，转动机构使线阵激光器转动以使其沿摄像头拍摄范围的对角线扫描，主控装置根据摄像头拍摄的图像进行云台预置位偏移检测。2.根据权利要求1所述的一种摄像头云台预置位偏移检测装置，其特征在于：所述转动机构包括设置在所述云台上的玻璃球罩、设置在玻璃罩内的纵轴和支撑纵轴的横轴、设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊康，王晓蓉，陈太，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，国网福建省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35