可再生能量车辆充电制造技术

一种用于提高自主车辆的充电效率的可再生能量充电系统包括：计算机，所述计算机被编程为预测在多个位置处在车辆中的与每个位置相关联的发电量。所述计算机至少基于所述预测的发电量来选择所述位置中的一者并且将所述车辆移动到所述选定位置。

Renewable Energy Vehicle Charging

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可再生能量车辆充电
技术介绍
自主电动汽车正变得越来越普遍。此类车辆通常通过插入公用电网来充电，或者可以使用可用的可再生资源来充电，例如经由太阳能或风能来充电。然而，可再生资源在各个位置可能不可用和/或效率较低。附图说明图1是示例性可再生能量充电系统的部件的框图；图2示出了用于对车辆充电的示例性过程的流程图；并且图3是示出利用图1的系统执行图2的过程的车辆的俯视平面图。具体实施方式引言可再生能量充电系统20(参见图1)提供硬件和软件基础设施，以最大化自主可再充电电动车辆300(参见图3)从诸如太阳能和风能的天然可再生能源接收能量的效率。系统20提供了对可再充电车辆300停放在充电不太理想的位置(诸如在建筑物的阴影处或背风侧的位置)中的问题的解决方案。因此，车辆300中的系统20的计算机30(参见图1和图3)被编程为预测多个位置处的发电量，至少基于预测的发电量来选择位置中的一者，并且将车辆300移动到选定位置。计算机30可以在选择位置中的一者时考虑附加的考虑因素，诸如离所述位置的距离、位置类型以及与位置相关联的风险因素。一旦选择了位置，并且在移动到选定位置之前，计算机30可以确定选定位置是否满足移动阈值(即，指示车辆300应当被移动到所述位置进行充电的值)，例如，移动到选定位置所消耗的能量是否小于选定位置处的预测发电量增加。在以下描述中，形容词“第一”和“第二”在整个文档中用作标识符，而并非意图表示重要性或顺序。系统如图1中所示，可再生能量充电系统20包括计算机30，所述计算机与一个或多个传感器35、转向装置40、动力传动系统45、导航装置50和通信装置55通信。计算机30是包括处理器32和存储器34的计算装置。处理器32经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器32可编程以处理经由存储器34、传感器35、转向装置40、动力传动系统45、导航装置50和通信装置55接收的数据和通信。处理数据和通信可以包括如下处理：将车辆300从一个位置移动到另一个位置同时预测每个位置处的发电量，基于预测的发电量来选择位置中的一者，以及当已满足移动阈值时将车辆300移动到选定位置。如下面所描述，处理器32基于传感器数据来指示车辆300的部件进行致动。存储器34经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括以下一个或多个：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可擦除可编程存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器，或任何易失性或非易失性介质等。存储器34可以存储用于执行本文所述的过程的指令和从传感器和通信收集的数据。计算机30与一个或多个常规的且已知的(因此未在图中示出)输入装置进行电子通信以向计算机30提供数据，并且与一个或多个输出装置进行电子通信以从计算机30接收数据和/或指令，例如以致动输出装置。示例性输入装置包括：人机界面(HMI)，诸如交换机或图形化用户界面(GUI)；成像装置，诸如激光雷达、静态相机和/或摄影机、红外传感器、转向装置40、动力传动系统45、导航装置50、通信装置55等，以及被认为例如在车辆通信总线或网络上提供数据的其他已知的传感器和/或电子控制单元(ECU)，诸如雷达、超声波传感器、加速度计、陀螺仪、压力传感器、温度计、气压计、高度计、电流感测装置、电压感测装置、传声器、光传感器等。可以由计算机30致动的示例性输出装置包括：报警信号灯和可听子系统；HMI、转向装置40、动力传动系统45、导航装置50、通信装置55等。传感器35收集数据并将数据发送到计算机30。传感器35可以检测车辆300的内部状态，例如轮速、车轮定向以及发动机和变速器变量。传感器35可以检测车辆300的位置和/或定向，这些传感器例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。传感器35可以检测外界，这些传感器例如光测量传感器、光度计、传声器、风速测量传感器、雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置，以及诸如相机的图像处理传感器。转向装置40与计算机30通信。在由计算机30致动时，转向装置40改变和/或维持车辆300的一个或多个轮胎的转向角。例如，转向装置40控制车辆300中已知的电气和液压系统，所述电气和液压系统影响车辆300的一个或多个轮胎的转向角。动力传动系统45与计算机30通信。在由计算机30致动时，动力传动系统45向车辆300的车轮提供扭矩，从而向前推进车辆300。动力传动系统45可以包括电动马达、电池组和充电系统，诸如已知的太阳能和风能充电系统。动力传动系统45还可以包括内燃发动机。电池组连接到电动马达和充电系统。在常规的电动动力传动系统中，电动马达旋转地联接到变速器。在混合动力传动系统中，电动马达联接到变速器并将旋转动能传输到变速器，并且内燃发动机可以联接到电动马达或变速器。变速器将来自电动马达和/或内燃发动机的动能传输到驱动桥并最终传输到车辆300的车轮，同时施加允许扭矩与转速之间的不同折衷的齿轮比。导航装置50与计算机30通信。导航装置50确定车辆300相对于存储的地图数据的位置。为了确定位置，导航装置50可以依赖来自全球导航卫星系统的信息、来自附接到车辆300的传动系的传感器35、陀螺仪和/或加速度计的距离数据。地图数据可以存储在本地，诸如存储在存储器34上，或存储在导航装置50上。另外和/或替代地，地图数据可以存储在可经由通信装置55访问的远程计算机或网络上。示例性导航装置50包括利用GPS(全球定位系统)、Wi-Fi和/或蜂窝位置识别技术的已知导航装置，诸如个人导航装置和汽车导航系统。通信装置55与计算机30通信。通信装置55发送消息并从其他通信装置无线地接收信息，从而使得能够与其他计算机和网络系统交换信号、数据和其他信息。示例性通信装置55包括已知的Wi-Fi系统、无线电发射器和接收器、电信系统、蓝牙系统、蜂窝系统和移动卫星通信装置。过程参考图2，过程200开始于基于可再充电车辆300(参见图3)中的计算机30接收开始过程200的指令或者生成其自己的开始过程200的指令。例如，计算机30可以通过与计算机30相关联的HMI从用户接收输入。在另一个示例中，计算机可以例如基于当日时间、根据从传感器35接收的数据(诸如指示照射车辆的光量的变化的数据)、根据在自主车辆300到达所需目的地之后发生的停车指令等自行确定应当生成开始指令。接下来，在框210处，计算机30使车辆300移动到第一位置。计算机30可以通过致动动力传动系统45和转向装置40来使车辆300移动。计算机30可以使用导航装置50和存储在其中的地图数据来确定第一位置的坐标，例如熟知的地理坐标。例如，位置数据可以包括识别笛卡尔坐标系位置(诸如第一位置的纬度坐标和纵坐标)的数据。位置数据可以替代地或另外包括距参考位置(诸如十字路口或建筑物)的矢量数据，包括方向和距离。位置数据可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机，其包括编程以：预测在多个位置处在车辆中的与每个位置相关联的发电量；至少基于所述预测的发电量来选择所述位置中的一者；以及将所述车辆移动到所述选定位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机，其包括编程以：预测在多个位置处在车辆中的与每个位置相关联的发电量；至少基于所述预测的发电量来选择所述位置中的一者；以及将所述车辆移动到所述选定位置。2.如权利要求1所述的计算机，其还包括编程以：在预测所述多个位置中的每个位置处的发电量之后，确定车辆的当前位置；以及确定所述多个位置与所述当前位置之间的距离；其中选择所述位置中的一者还至少基于从所述当前位置到所述位置的相应距离。3.如权利要求1所述的计算机，其中至少基于从被支撑在所述车辆上的光传感器接收的数据来预测所述发电量。4.如权利要求1所述的计算机，其中至少基于从被支撑在所述车辆上的风传感器接收的数据来预测所述发电量。5.如权利要求1所述的计算机，其还包括编程以：确定与所述多个位置中的每一者相关联的风险因素；其中选择所述位置中的一者还至少基于所述风险因素。6.如权利要求5所述的计算机，其中所述风险因素至少基于关于所述多个位置附近的区域的地理属性的信息。7.如权利要求1所述的计算机，其还包括编程以：确定所述多个位置中的每一者的位置类型；其中选择所述位置中的一者还至少基于所述确定的位置类型。8.如权利要求1所述的计算机，其还包括编程以：确定结构与所述多个位置中的每一者之间的相应距离；其中选择所述位置中的一者还至少基于从所述结构到所述位置的距离。9.如权利要求1所述的计算机，其还包括编程以：在将所述车辆移动到所述选定位置之前确定已满足移动阈值。10.如权利要求9所述的计算机，其中确定是否已满足所述移动阈值包括：确定当前位置与所述选定位置之间的发电量差值；以及确定将所述车辆移动到所述选定位置所需的能量；其中当所述差值大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼士·詹姆斯·米勒，艾德·M·杜道尔，道格拉斯·雷蒙德·马丁，
申请(专利权)人：福特汽车公司，
类型：发明
国别省市：美国,US