【技术实现步骤摘要】
本公开涉及对车辆的转向角偏移的校准。更具体地，本公开涉及基于车辆与基础设施之间的无线通信来校准车辆的转向角偏移。
技术介绍
1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
2、线控转向车辆可能需要转向系统的车辆特定校准，以提供车辆的车轮笔直向前指向的参考知识，使得车轮能够在与所命令的方向相同的方向上行驶。这种知识通常用于各种自动转向特征，诸如完全主动停车辅助、远程停车辅助、自动挂接、挂车倒退辅助、自主车辆编组等。由于转向传动比较大，诸如零件变化性和安装差异的微小的误差叠加可能会导致车辆之间出现显著的偏移。在一些应用中，预期偏移在+/-45度内。在不学习车辆特定偏移的情况下，命令车辆使车轮指向笔直的自动转向系统可能导致车轮角度在任一方向上从锁定到锁定的任何位置变化。
3、当前使用的校准过程(诸如利用测功机、通过扩展校准过程和/或通过车轮对准站执行)可能是耗时的并且抑制自动制造系统的实施。本公开解决了与对转向角偏移的校准相关的这些和其他问题。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述姿态信息包括x位置、y位置、横摆角、速度或其组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆的所述转向角偏移还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述姿态信息还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述转向角偏移还基于所述比较满足所述限定条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其还包括：
9.一种系统，其包括
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【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述姿态信息包括x位置、y位置、横摆角、速度或其组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆的所述转向角偏移还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述姿态信息还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述转向角偏移还基于所述比较满足所述限定条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其还包括：
9.一种系统，其包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·安东尼·桑蒂洛，梅克纳·梅农，格雷戈里·P·林可夫斯基，克里希纳·班迪，
申请(专利权)人：福特汽车公司，
类型：发明
国别省市：
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