一种酒瓶自动上盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种酒瓶自动上盖装置,属于白酒自动化生产设备技术领域，包括第一输送线和酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元包括姿态调整单元、第一视觉检测机构及搬运机器人；第一视觉检测机构、搬运机器人沿第一输送线的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元设置在搬运机器人的一侧，姿态调整单元包括振动盘，振动盘的输出端与直线送料器的输入端相连，接料槽正对直线送料器的输出端，酒瓶经直线送料器进入接料槽中，透光板水平安装在接料槽的下端，接料槽的下方设有第二视觉检测机构，第二视觉检测机构用于检测接料槽中瓶盖的姿态，搬运机器人用于从接料槽中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。本实用新型专利技术装置能够对异型瓶盖进行上盖。

An Automatic Capping Device for Wine Bottles

【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶自动上盖装置
本技术属于白酒自动化生产设备
，具体涉及一种酒瓶自动上盖装置。
技术介绍
现代的高中档白酒生产中，在罐装结束后对酒瓶进行上盖来对酒瓶进行密封，对于异形结构瓶盖，瓶盖上具有特征识别物为瓶盖角度识别的参考物，例如凸出的双耳等，酒瓶同时上具有特征识别物为酒瓶角度识别的参考物，例如酒瓶上的标签、贴花等，在上盖工序中，当待上盖的酒瓶旋转到姿态一致，需要将瓶盖的姿态调整一致再进行上盖，从而保证酒瓶上特征识别物相对上盖后酒瓶的姿态一致。酒瓶上盖的生产工艺复杂，目前主要通过人工对瓶盖的姿态调整，保证瓶盖中双耳与酒瓶瓶身的特征识别物的相对角度一致，随后放置到酒瓶的瓶口上，上盖后的酒瓶送入压盖机进行压盖，能够通过观察双耳的位置差异来初步判断酒瓶密封质量，同时保证了较好的美观性。酒瓶在上盖前，酒瓶已经经过多道工序处理，酒瓶的外观质量已经检测过多次，酒瓶一般不存在质量瑕疵；对于一般的异形瓶盖，为了减轻瓶盖的自身重量简化加工工艺，瓶盖为中空结构，瓶盖由瓶盖上部和瓶盖下部组成，瓶盖上部紧密嵌套在瓶盖下部中，瓶盖极可能存在瓶盖破埙的情况。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提供一种酒瓶自动上盖装置，该装置能够自动调整瓶盖中特征识别物与酒瓶的特征识别物的相对角度一致及将瓶盖放置到酒瓶的瓶口上。本技术采用的技术方案如下：一种酒瓶自动上盖装置，该装置包括第一输送线、至少一个酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元沿第一输送线的运动方向设置，每个酒瓶上盖单元均包括姿态调整单元、第一视觉检测机构及搬运机器人；第一视觉检测机构、搬运机器人沿第一输送线的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元设置在搬运机器人的一侧，姿态调整单元包括振动盘，振动盘的输出端与直线送料器的输入端相连，至少一个接料槽正对直线送料器的输出端，酒瓶经直线送料器进入接料槽中，透光板水平安装在接料槽的下端，接料槽的下方设有第二视觉检测机构，第二视觉检测机构正对接料槽，第二视觉检测机构用于检测接料槽中瓶盖的姿态，搬运机器人用于从接料槽中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。进一步的，接料槽的数量为两个且并排设置，横移机构带动两个接料槽往复运动，两个并排设置的接料槽交替进行接料。进一步的，还包括检测机构及剔除机构，检测机构及剔除机构沿第一输送线的运动方向依次设置在搬运机器人的下游，检测机构包括两组对射型光电传感器，两组对射型光电传感器设置在第一输送线的上方且位于不同高度，检测机构用于检测酒瓶是否上盖，剔除机构用于改变酒瓶在第一输送线上的轨迹。进一步的，剔除机构包括剔除气缸，剔除气缸通过安装支架安装在第一输送线的机架上，剔除气缸的缸杆与推板的中部滑动连接，推板的上端与安装支架铰链。进一步的，第一输送线上设有导流板，导流板固定在第一输送线的机架上且位于剔除机构的下游，导流板上设有两个对称设置的导流槽，导流槽用于对第一输送线上不同输送队列的酒瓶进行导流。进一步的，搬运机器人包括搬运机器人本体和末端抓手，搬运机器人本体为四轴并联机器人或者六轴并联机器人。进一步的，接料槽的一侧设有抓取备件放置台，抓取备件放置在抓取备件放置台上，废品放置盒设置在搬运机器人的一侧，搬运机器人包括末端抓手，末端抓手安装在搬运机器人的输出端，对于破损或者其他原因导致搬运机器人带动末端抓手不能抓取接料槽中的瓶盖时，搬运机器人带动末端抓手从抓取备件放置台取出抓取备件后再从接料槽中取出瓶盖，即搬运机器人利用抓取备件间接抓取瓶盖放置到废品放置盒。本技术具有以下技术特点：（1）该装置能够对异型瓶盖进行上盖，尤其适应于中高档白酒生产，本装置同样适应对普通的酒瓶进行上盖，此时该装置中的第二视觉检测机构可以省略，增加了设备的生产柔性；（2）设置两个接料槽可以增加直线送料器的出料速度，一个接料槽用于接料直线送料器直接相连，第二视觉检测机构对另一个接料槽进行检测避免相邻瓶盖对被检测瓶盖的挤压，影响检测效果；（3）剔除机构中通过推板转动来改变酒瓶的运动轨迹，有利于减少剔除气缸的运动行程，从而提高剔除效率。附图说明图1为本技术装置的整体结构示意图。图2为本技术装置中姿态调整单元的局部结构示意图。图3为本技术装置中搬运机器人的立体结构示意图。图4为本技术装置中检测机构和剔除机构的立体结构示意图。图5为本技术装置中剔除机构的局部结构示意图。图6为本技术装置中第一视觉检测机构的立体结构示意图。图中：1：第一输送线；2：姿态调整单元；2-1：振动盘；2-2：直线送料器；2-3：接料槽；2-4：透光板；2-5：抓手备件；2-6：抓手备件放置台；2-7：第二视觉检测机构；2-8：挡板；2-9：横移机构；3：第一视觉检测机构；3-1：安装框架；3-2：工业相机；3-3：碗形光源；4.搬运机器人；4-1：搬运机器人本体；4-2：末端抓手；5：机器人安装架；6：导流板；7：不合格品放置仓；8：检测机构；9：剔除机构；9-1：安装支架；9-2：剔除气缸；9-3：推板；9-4：连接块；9-5：滑动轴。具体实施方式如图1、图2所示，本技术提供的一种酒瓶自动上盖装置包括第一输送线1和两个一个酒瓶上盖单元，两个酒瓶上盖单元沿第一输送线1的运动方向依次设置，两个酒瓶上盖单元的结构相同，酒瓶上盖单元包括姿态调整单元2、第一视觉检测机构3和搬运机器人4，第一视觉检测机构3和搬运机器人4沿第一输送线1的运动方向依次设置在第一输送线1的上方，姿态调整单元2设置在第一视觉检测机构3的一侧，第一视觉检测机构1用于对酒瓶的姿态进行检测，即对异形酒瓶的特征标识为进行识别，姿态调整单元2包括振动盘2-1，振动盘2-1的输出端与直线送料器2-2的输入端相连，接料槽2-3设置在直线送料器2-2的输出端，瓶盖经直线送料器2-2进入接料槽2-3中，透光板2-4水平固定在接料槽2-3的下端，瓶盖水平放置在透光板2-4上，第二视觉检测机构2-7设置在接料槽2-3的下方，第二视觉检测机构2-7正对接料槽2-3的下方，第二视觉检测机构2-7用于检测接料槽2-3中瓶盖的姿态，第二视觉检测机构2-7拍摄的图片通过图像处理系统进行运算得到瓶盖相对被上盖酒瓶中特征识别物需要旋转的角度。本实施例中特征识别为第一视觉检测机构3用于设别酒瓶瓶身上部的标签，第二视觉检测机构2-7用于检测异形瓶盖中标识物，例如双耳在瓶盖中的位置从而确定瓶盖的姿态。如图1所示，瓶盖散乱地放置到振动盘2-1中，振动盘2-1将瓶盖按照大端在上、瓶口朝下的姿态整列输送，瓶盖随直线送料器2-2运动到进入到一侧的接料槽2-3中，为了增加瓶盖检测的效率，本实施例中优选单个姿态调整单元2中设置两个结构相同的接料槽2-3，两个接料槽2-3沿第一输送线1的运动方向排开，透光板2-4水平设置在接料槽2-3的下端，两个接料槽2-3并排设置在直线送料器2-2的输出端，横移机构2-9带动两个接料槽2-3沿垂直于直线送料器2-2的送料方向往复运动，即横移机构2-9带动两个接料槽2-3沿平行于第一输送线1的运动方向运动，两个接料槽2-3交替从直线送料器2-2的输出端接瓶盖，单个接料槽2-3最多可以同时容纳一个瓶盖，优选的，接料槽2-3的内部结构仿照瓶盖外侧面形状设计，接料槽2-3与瓶盖的外侧面接触起到限位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒瓶自动上盖装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、至少一个酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元沿第一输送线（1）的运动方向设置，每个酒瓶上盖单元均包括姿态调整单元（2）、第一视觉检测机构（3）及搬运机器人（4），所述第一视觉检测机构（3）、搬运机器人（4）沿第一输送线（1）的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元（2）设置在搬运机器人（4）的一侧，所述第一视觉检测机构（3）设置在所述姿态调整单元（2）的上游；所述姿态调整单元（2）包括振动盘（2‑1），所述振动盘（2‑1）的输出端与直线送料器（2‑2）的输入端相连，至少一个接料槽（2‑3）正对所述直线送料器（2‑2）的输出端，酒瓶经所述直线送料器（2‑2）进入所述接料槽（2‑3）中，透光板（2‑4）水平安装在所述接料槽（2‑3）的下端，所述接料槽（2‑3）的下方设有第二视觉检测机构（2‑7），所述第二视觉检测机构（2‑7）正对所述接料槽（2‑3），所述第二视觉检测机构（2‑7）用于检测所述接料槽（2‑3）中瓶盖的姿态；所述搬运机器人（4）用于从所述接料槽（2‑3）中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。

【技术特征摘要】
1.一种酒瓶自动上盖装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、至少一个酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元沿第一输送线（1）的运动方向设置，每个酒瓶上盖单元均包括姿态调整单元（2）、第一视觉检测机构（3）及搬运机器人（4），所述第一视觉检测机构（3）、搬运机器人（4）沿第一输送线（1）的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元（2）设置在搬运机器人（4）的一侧，所述第一视觉检测机构（3）设置在所述姿态调整单元（2）的上游；所述姿态调整单元（2）包括振动盘（2-1），所述振动盘（2-1）的输出端与直线送料器（2-2）的输入端相连，至少一个接料槽（2-3）正对所述直线送料器（2-2）的输出端，酒瓶经所述直线送料器（2-2）进入所述接料槽（2-3）中，透光板（2-4）水平安装在所述接料槽（2-3）的下端，所述接料槽（2-3）的下方设有第二视觉检测机构（2-7），所述第二视觉检测机构（2-7）正对所述接料槽（2-3），所述第二视觉检测机构（2-7）用于检测所述接料槽（2-3）中瓶盖的姿态；所述搬运机器人（4）用于从所述接料槽（2-3）中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。2.根据权利要求1所述的酒瓶自动上盖装置，其特征在于所述接料槽（2-3）的数量为两个且并排设置，横移机构（2-9）带动两个所述接料槽（2-3）往复运动，两个并排设置的所述接料槽（2-3）交替进行接料。3.根据权利要求1所述的酒瓶自动上盖装置，其特征在于还包括检测机构（8）及剔除机构（9），所述检测机构（8）及所述剔除机构（9）沿第一输送线（1）的运动方向依次设置在所述搬运机器人（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，张良安，鞠鹏，刘俊，王瑞瑞，王晨晨，张保国，张习山，王玉亮，朱南南，汪鹏，怀会杰，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34