一种吸取过压保护结构制造技术

本发明专利技术提供了一种吸取过压保护结构，其包括高度调节螺栓、压紧高度调节板、压紧气缸、连接板、压缩弹簧、瓶盖压紧块、真空吸盘、压紧气缸固定板、真空吸盘弹簧；真空吸盘一端设有真空吸盘弹簧，真空吸盘设有真空吸盘弹簧的这一端固定在瓶盖压紧块的中心位置，并使得真空吸盘略高出瓶盖压紧块，压缩弹簧放置在瓶盖压紧块的盲孔内，瓶盖压紧块跟连接板连接，连接板固定在压紧气缸的推杆上，压紧气缸安装在压紧气缸固定板上，压紧高度调节板固定在压紧气缸固定板上，并距离压紧气缸一定高度，在压紧高度调节板上设置两个高度调节螺栓，用于调节气缸升降。本结构可以同时吸取盖子，一步到位压紧盖子并过压保护。

A Suction Overvoltage Protection Structure

【技术实现步骤摘要】
一种吸取过压保护结构
本专利技术涉及压盖结构，尤其涉及一种吸取过压保护结构。
技术介绍
现有的压盖技术采用吸盘先吸取再用气缸加软胶来做缓冲压盖，气缸加软胶压盖高度不好调节，软胶也会在产品上留下印记，软胶压盖也会造成瓶盖受力不均匀，产生压偏、压斜，造成压盖不良，影响产品密封性，使产品有效期大大缩小，影响了产品质量。传统的人工手动放盖子然后用治具压盖，由于人工压盖随着人手的力度的不同，容易造成压盖的高低不一致，甚至有的压紧了，有的没有压紧，有的压的太多了，导致裂开漏气，效率也比较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中问题，本专利技术提供了一种吸取过压保护结构，高度调节螺栓、压紧高度调节板、压紧气缸、连接板、压缩弹簧、瓶盖压紧块、真空吸盘、压紧气缸固定板、真空吸盘弹簧；真空吸盘一端设有真空吸盘弹簧，真空吸盘设有真空吸盘弹簧的这一端固定在瓶盖压紧块的中心位置，并使得真空吸盘略高出瓶盖压紧块，压缩弹簧放置在瓶盖压紧块的盲孔内，瓶盖压紧块跟连接板连接，连接板固定在压紧气缸的推杆上，压紧气缸安装在压紧气缸固定板上，压紧高度调节板固定在压紧气缸固定板上，并距离压紧气缸一定高度，在压紧高度调节板上设置两个高度调节螺栓，用于调节气缸升降。作为本专利技术的进一步改进，所述真空吸盘高出瓶盖压紧块5-10mm。作为本专利技术的进一步改进，所述压缩弹簧放置在瓶盖压紧块的四个盲孔内，压缩弹簧不需要固定，是自由的放置在圆形孔内的，上下两端都在孔内。作为本专利技术的进一步改进，还包括肩头螺栓，瓶盖压紧块通过肩头螺栓跟连接板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述连接板通过螺纹固定在压紧气缸的推杆上。作为本专利技术的进一步改进，所述压紧高度调节板通过螺栓固定在压紧气缸固定板上。作为本专利技术的进一步改进，所述压紧气缸固定板悬挂在运动模块上一起动作完成吸取盖子，并压紧盖子功能。本专利技术的有益效果是：本结构采用肩头螺栓限位，利用弹簧弹力大小来防止过压，内嵌真空吸盘，可以同时吸取盖子，一步到位压紧盖子，直接采用铝合金压块，保证被压盖子平整度，使得整个盖子成平面受压，结合力学效验和实际测试，能有效解决压盖过压问题以及压不到位的问题。此结构悬挂在机械手上，可以实现自动压紧动作，并过压保护。附图说明图1A和图1B是本专利技术血糖试纸自动裁切包装生产系统带有外壳的结构示意图；图2A和图2B是本专利技术血糖试纸自动裁切包装生产系统去掉外壳的结构示意图；图3A至图3C是本专利技术的送料机构结构示意图；图4是图3A中部分部件的放大结构示意图；图5A和图5B是本专利技术的裁切机构结构示意图；图6是本专利技术的裁切机构爆炸图；图7是图6的部分部件放大图；图8是裁切机构的改进结构和传统结构对比示意图；图9A和图9B是本专利技术统的错位分离结构示意图；图10A和图10B是本专利技术的错位分离结构分解示意图；图11是下盖放大示意图；图12是上盖放大示意图；图13是上下盖合拢简图示意图；图14是分度盘爆炸结构示意图；图15是分度盘结构示意图；图16是带有弹片的分度盘的俯视图；图17是图16的部分放大图；图18是一种吸取过压保护结构的结构示意图；图19是压紧前后对比示意图，其中，左图为压紧之前，右图为压紧状态；图20是一种吸取过压保护结构的部分部件立体图；图21是瓶子压紧前后示意图，其中，左图为压紧之前，右图为压紧状态；图22是压紧前后参数设定示意图，其中，左图为压紧之前，右图为压紧状态；图23是级进机构侧面示意图；图24是级进机构俯视示意图；图25是级进机构初始位置示意图；图26是级进机构一级位置示意图；图27是级进机构二级位置示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图2A至图2B，一种血糖试条自动裁切装瓶生产系统，各部件名称：送料段100、检测段200、裁切段300、接料段400、输送段500、压盖段600、码垛段700；一种血糖试条自动裁切装瓶生产系统工作原理：人工或机械将叠好的试纸整齐的放到送料段100指定位置(一次可以放置50-100片，根据设计可调整这个暂存数量)，按下启动键，各个工作段回到初始位置，然后送料段100工作，气缸夹紧试条往前送料到视觉检测段200，判断试条的NG和OK，以及试条偏差情况。并通过送料段100机构针对检测结果进行纠偏，使之能准确送到裁切段300。检测段200记录NG和OK试条位置，并将信息反馈给PLC(可编程逻辑控制器)，方便下个阶段进行不良品剔除。检测完后，送料段100中的送料机构继续将试条往前送，到达裁切段300入口，然后刀具滚动，裁切试纸，裁切完的试条通过刀具转动惯性，被带入到接料段400，(接料段400初始位置就是在刀具另外一端接料)，随后接料段400缩回，接料段400吸盘下降吸取试条(分两组来吸取)，并将不良品放入不良品盒，良品放置到输送段500的皮带上，输送段500上设有复检视觉CCD，二次检测试条NG和OK，以及是否有切偏情况，防止没有丢掉或者第一次没有检测出来的不良品流入下一工序，同时对皮带上不良品进行剔除。输送段500末端设有光纤计数器和试条暂存管，通过程序设定，可以装一定数量的试条到瓶子里。(本设备暂定设置25PCS试条装一瓶)当计数到25PCS后，气缸将试条管内25PCS试条一次推入到压盖段600中已经到位的瓶子里。随后装有25PCS试条的瓶子通过旋转气缸被放置到分度盘上，并随分度盘转动，进行压盖和高度检测。压盖合格的流入下一工序，不合格的通过吸盘抓取剔除。合格瓶体旋转到机械手抓取位置，被旋转机械手抓取放到码垛段700的暂存治具上，(根据设计可以暂存N个，本设备设计暂存3个)完成暂存后，码垛段700的机械手抓取治具中的瓶子，一次抓取3个，放入周转箱中的托盘里，直到放满托盘，码垛段700的机械手再从托盘暂存区抓取托盘放置到周转箱，继续摆放，直到完成整个周转箱的摆放，设备预警，提示人工搬走周转箱。于是完成了从试条裁切到码垛的全自动化过程。本专利技术在原有半自动裁切基础上，对后续做全自动化设计，通过振动器对瓶子和瓶盖自动送料到指定位置来代替人工接料，同时对瓶盖内部干燥剂合格情况进行视觉检测，判断良品和不良品，并对不良品进行吸盘抓取剔除。接好料的瓶子通过旋转分度盘进入压盖工位，由机械手抓取瓶盖压到瓶子上，并通过视觉检测压合后的瓶体高度，误差在0.1mm～0.2mm，判断是否压盖合格，并对不合格品进行吸盘抓取剔除，合格的压好盖子的瓶体继续旋转到达码垛抓取工位，通过摆臂气缸从分度盘抓取瓶体，放到暂存治具上，暂存治具由气缸导轨组成，每次放入瓶体后，治具自动向前移动一个位置，暂存治具可同时存放3个瓶体，对应后面码垛机一次抓取3个瓶体。当检测到3个瓶体都在治具上后，码垛机械手吸盘同时抓取3个瓶体，放入托盘中，直到一个托盘全部放满，随后码垛机械手从托盘架上抓取空托盘放到周转箱内(周转箱通过人工先放到码垛机指定位置，待周转箱装满报警后人工取走周转箱，周转箱通过滑台气缸和按钮控制进出码垛机)，随后码垛机械手继续从治具盘抓取瓶体放到托盘上，循环反复，直到周转箱放满报警。托盘由人工一次叠放30个左右到托盘架上，托盘架可自动升降，每次取走一个托盘，托盘架就自动上升一个托盘的高度，直到最后一个托盘用完，缺料报警，人工再添加30个托盘。本设备可以完成从血糖试纸自动送料到装好周转箱整个过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸取过压保护结构，其特征在于：高度调节螺栓（621）、压紧高度调节板（622）、压紧气缸（623）、连接板（614）、压缩弹簧（615）、瓶盖压紧块（616）、真空吸盘（618）、压紧气缸固定板（619）、真空吸盘弹簧（620）；真空吸盘（618）一端设有真空吸盘弹簧（620），真空吸盘（618）设有真空吸盘弹簧（620）的这一端固定在瓶盖压紧块（616）的中心位置，并使得真空吸盘（618）略高出瓶盖压紧块（616），压缩弹簧（615）放置在瓶盖压紧块（616）的盲孔内，瓶盖压紧块（616）跟连接板（614）连接，连接板（614）固定在压紧气缸（623）的推杆上，压紧气缸（623）安装在压紧气缸固定板（619）上，压紧高度调节板（622）固定在压紧气缸固定板（619）上，并距离压紧气缸（623）一定高度，在压紧高度调节板（622）上设置两个高度调节螺栓（621），用于调节气缸升降。

【技术特征摘要】
1.一种吸取过压保护结构，其特征在于：高度调节螺栓（621）、压紧高度调节板（622）、压紧气缸（623）、连接板（614）、压缩弹簧（615）、瓶盖压紧块（616）、真空吸盘（618）、压紧气缸固定板（619）、真空吸盘弹簧（620）；真空吸盘（618）一端设有真空吸盘弹簧（620），真空吸盘（618）设有真空吸盘弹簧（620）的这一端固定在瓶盖压紧块（616）的中心位置，并使得真空吸盘（618）略高出瓶盖压紧块（616），压缩弹簧（615）放置在瓶盖压紧块（616）的盲孔内，瓶盖压紧块（616）跟连接板（614）连接，连接板（614）固定在压紧气缸（623）的推杆上，压紧气缸（623）安装在压紧气缸固定板（619）上，压紧高度调节板（622）固定在压紧气缸固定板（619）上，并距离压紧气缸（623）一定高度，在压紧高度调节板（622）上设置两个高度调节螺栓（621），用于调节气缸升降。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东亮，周乐，刘云惠，
申请(专利权)人：深圳市创思泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44