一种内驱动伸缩起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构、主梁伸缩机构、连接主梁和起升小车，主梁伸缩机构由伸缩驱动电机、伸缩减速机、第一主动驱动轮、第一从动轮、伸缩驱动架、第一导向轮和第一反滚轮组成，连接主梁的两侧均设有伸缩滑槽，缓解了大车运行机构起制动带来的受力不均，而且大车行走机构、主梁伸缩机构起升小车均设置有断轴保护装置，防止车轮轴断裂时，起重机部件坠落，环保：整机运行部位都采取自润滑型式，起升吊索采用纤维绳，这样不会产生油污，不会污染厂房工作区域，结构紧凑，使吊钩工作区域最大化，有效利用空间。

An Internally Driven Telescopic Crane

【技术实现步骤摘要】
一种内驱动伸缩起重机
本技术涉及一种起重机，特别涉及一种内驱动伸缩起重机，属于起重机

技术介绍
传统桥式起重机工作区域为矩形，当搬运较长物品时，无法避开前方障碍物，并且轨道之间易发生啃轨，并且在大车运行机构起制动带来的受力不均，而且无法防止车轮轴断裂时，起重机部件坠落，容易产生油污，会污染厂房工作区域，无法使吊钩工作区域最大化，无法减去吊钩工作范围均实现最小化，无法有效利用空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种内驱动伸缩起重机，解决了现有技术中存在的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构、主梁伸缩机构、连接主梁和起升小车，所述主梁伸缩机构由伸缩驱动电机、伸缩减速机、第一主动驱动轮、第一从动轮、伸缩驱动架、第一导向轮和第一反滚轮组成，所述连接主梁的两侧均设有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内设有两个伸缩驱动架，两个所述伸缩驱动架的两端对称均固定连接有伸缩减速机，所述伸缩减速机远离伸缩驱动架的一端均固定连接有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的输出端均与伸缩减速机的输入端固定连接，所述伸缩减速机的输出端均固定连接有第一主动驱动轮，且所述第一主动驱动轮的顶部与伸缩滑槽内壁的顶部滑动连接，所述伸缩驱动架的两端对称转动连接有第一从动轮，所述伸缩驱动架的底部且位于两个第一从动轮之间对称转动连接有两个第一反滚轮，所述第一反滚轮的底部均与第二从动轮内壁的底部滑动连接，两个所述伸缩驱动架的两侧均转动连接有第一导向轮，所述第一导向轮与伸缩滑槽的内壁滑动连接，两个所述伸缩驱动架顶部的中间位置固定连接有连接固定架，所述连接固定架的顶部均固定连接有固定安装架，所述大车行走机构由端梁架、行走驱动电机、行走减速机、第二主动驱动轮、第二从动轮、第二导向轮和第二反滚轮组成，所述固定安装架顶部的两端均固定连接有端梁架，所述端梁架的一侧对称固定连接两个行走减速机，所述行走减速机的远离端梁架的一端固定连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端与行走减速机的输入端固定连接，所述端梁架的内部固定连接有固定横梁，所述行走减速机的输出端与传动轴固定连接，所述固定横梁的内部转动连接有传动轴，所述传动轴从远离行走减速机的一端穿出，所述传动轴远离行走减速机的一端均固定连接有第二主动驱动轮，所述端梁架靠近第二主动驱动轮的一侧转动连接有两个第二从动轮，所述端梁架的顶部对称转动连接有两个第二导向轮，所述连接主梁的上方设有悬挂轨道，且所述第二主动驱动轮的底部与悬挂轨道内壁的底部滑动连接，所述第二从动轮的顶部与悬挂轨道内壁的顶部滑动连接，所述第二导向轮与悬挂轨道的侧壁滑动连接，两个所述连接主梁之间设有起升小车，所述起升小车由电器柜、定滑轮横梁、升降电机、升降减速机和收线筒组成，所述起升小车的一侧固定连接有电器柜，且所述定滑轮横梁的中部固定连接有定滑轮横梁，所述起升小车的一端固定连接有升降减速机，且所述升降减速机的输入端固定连接有升降电机，所述升降减速机的输出端固定连接有收线筒。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一从动轮的圆心与第一主动驱动轮的圆心在同一直线上。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二导向轮与第二从动轮相互垂直。作为本技术的一种优选技术方案，所述端梁架底部对称固定连接有固定连接板。作为本技术的一种优选技术方案，所述端梁架的一侧且位于两个第二从动轮之间转动连接有两个第二反滚轮。本技术所达到的有益效果是：本专利技术的大车行走机构，通过铰轴相连接，使得同侧轮子受力均匀，对轨道翼缘板要求降低，对于三组轨道不易发生啃轨，主梁和联系梁，通过铰轴连接，缓解了大车运行机构起制动带来的受力不均，而且大车行走机构、主梁伸缩机构起升小车均设置有断轴保护装置，防止车轮轴断裂时，起重机部件坠落，环保：整机运行部位都采取自润滑型式，起升吊索采用纤维绳，这样不会产生油污，不会污染厂房工作区域，结构紧凑，使吊钩工作区域最大化，有效利用空间。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术主梁伸缩机构的结构示意图；图3是本技术大车行走机构的结构示意图；图4是本技术起升小车的结构示意图；图5是本技术中端梁架的截面图。图中：1、悬挂轨道；2、大车行走机构；3、主梁伸缩机构；4、连接主梁；5、起升小车；6、伸缩驱动电机；7、伸缩减速机；8、第一主动驱动轮；9、第一从动轮；10、伸缩驱动架；11、第一导向轮；12、第一反滚轮；13、固定连接板；14、固定横梁；15、端梁架；16、行走驱动电机；17、行走减速机；18、第二主动驱动轮；19、第二从动轮；20、第二导向轮；21、连接固定架；22、固定安装架；23、传动轴；24、电器柜；25、定滑轮横梁；26、升降电机；27、升降减速机；28、收线筒；29、伸缩滑槽；30、第二反滚轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-5所示，本技术提供一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道1、大车行走机构2、主梁伸缩机构3、连接主梁4和起升小车5，主梁伸缩机构3由伸缩驱动电机6、伸缩减速机7、第一主动驱动轮8、第一从动轮9、伸缩驱动架10、第一导向轮11和第一反滚轮12组成，连接主梁4的两侧均设有伸缩滑槽29，伸缩滑槽29内设有两个伸缩驱动架10，两个伸缩驱动架10的两端对称均固定连接有伸缩减速机7，伸缩减速机7远离伸缩驱动架10的一端均固定连接有伸缩驱动电机6，伸缩驱动电机6的输出端均与伸缩减速机7的输入端固定连接，伸缩减速机7的输出端均固定连接有第一主动驱动轮8，且第一主动驱动轮8的顶部与伸缩滑槽29内壁的顶部滑动连接，伸缩驱动架10的两端对称转动连接有第一从动轮9，伸缩驱动架10的底部且位于两个第一从动轮9之间对称转动连接有两个第一反滚轮12，第一反滚轮12的底部均与第二从动轮19内壁的底部滑动连接，两个伸缩驱动架10的两侧均转动连接有第一导向轮11，第一导向轮11与伸缩滑槽29的内壁滑动连接，两个伸缩驱动架10顶部的中间位置固定连接有连接固定架21，连接固定架21的顶部均固定连接有固定安装架22，大车行走机构2由端梁架15、行走驱动电机16、行走减速机17、第二主动驱动轮18、第二从动轮19、第二导向轮20和第二反滚轮30组成，固定安装架22顶部的两端均固定连接有端梁架15，端梁架15的一侧对称固定连接两个行走减速机17，行走减速机17的远离端梁架15的一端固定连接有行走驱动电机16，行走驱动电机16的输出端与行走减速机17的输入端固定连接，端梁架15的内部固定连接有固定横梁14，行走减速机17的输出端与传动轴23固定连接，固定横梁14的内部转动连接有传动轴23，传动轴23从远离行走减速机17的一端穿出，传动轴23远离行走减速机17的一端均固定连接有第二主动驱动轮18，端梁架15靠近第二主动驱动轮18的一侧转动连接有两个第二从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道（1）、大车行走机构（2）、主梁伸缩机构（3）、连接主梁（4）和起升小车（5），其特征在于，所述主梁伸缩机构（3）由伸缩驱动电机（6）、伸缩减速机（7）、第一主动驱动轮（8）、第一从动轮（9）、伸缩驱动架（10）、第一导向轮（11）和第一反滚轮（12）组成，所述连接主梁（4）的两侧均设有伸缩滑槽（29），所述伸缩滑槽（29）内设有两个伸缩驱动架（10），两个所述伸缩驱动架（10）的两端对称均固定连接有伸缩减速机（7），所述伸缩减速机（7）远离伸缩驱动架（10）的一端均固定连接有伸缩驱动电机（6），所述伸缩驱动电机（6）的输出端均与伸缩减速机（7）的输入端固定连接，所述伸缩减速机（7）的输出端均固定连接有第一主动驱动轮（8），且所述第一主动驱动轮（8）的顶部与伸缩滑槽（29）内壁的顶部滑动连接，所述伸缩驱动架（10）的两端对称转动连接有第一从动轮（9），所述伸缩驱动架（10）的底部且位于两个第一从动轮（9）之间对称转动连接有两个第一反滚轮（12），所述第一反滚轮（12）的底部均与第二从动轮（19）内壁的底部滑动连接，两个所述伸缩驱动架（10）的两侧均转动连接有第一导向轮（11），所述第一导向轮（11）与伸缩滑槽（29）的内壁滑动连接，两个所述伸缩驱动架（10）顶部的中间位置固定连接有连接固定架（21），所述连接固定架（21）的顶部均固定连接有固定安装架（22），所述大车行走机构（2）由端梁架（15）、行走驱动电机（16）、行走减速机（17）、第二主动驱动轮（18）、第二从动轮（19）、第二导向轮（20）和第二反滚轮（30）组成，所述固定安装架（22）顶部的两端均固定连接有端梁架（15），所述端梁架（15）的一侧对称固定连接两个行走减速机（17），所述行走减速机（17）的远离端梁架（15）的一端固定连接有行走驱动电机（16），所述行走驱动电机（16）的输出端与行走减速机（17）的输入端固定连接，所述端梁架（15）的内部固定连接有固定横梁（14），所述行走减速机（17）的输出端与传动轴（23）固定连接，所述固定横梁（14）的内部转动连接有传动轴（23），所述传动轴（23）从远离行走减速机（17）的一端穿出，所述传动轴（23）远离行走减速机（17）的一端均固定连接有第二主动驱动轮（18），所述端梁架（15）靠近第二主动驱动轮（18）的一侧转动连接有两个第二从动轮（19），所述端梁架（15）的顶部对称转动连接有两个第二导向轮（20），所述连接主梁（4）的上方设有悬挂轨道（1），且所述第二主动驱动轮（18）的底部与悬挂轨道（1）内壁的底部滑动连接，所述第二从动轮（19）的顶部与悬挂轨道（1）内壁的顶部滑动连接，所述第二导向轮（20）与悬挂轨道（1）的侧壁滑动连接，两个所述连接主梁（4）之间设有起升小车（5），所述起升小车（5）由电器柜（24）、定滑轮横梁（25）、升降电机（26）、升降减速机（27）和收线筒（28）组成，所述起升小车（5）的一侧固定连接有电器柜（24），且所述定滑轮横梁（25）的中部固定连接有定滑轮横梁（25），所述起升小车（5）的一端固定连接有升降减速机（27），且所述升降减速机（27）的输入端固定连接有升降电机（26），所述升降减速机（27）的输出端固定连接有收线筒（28）。...

【技术特征摘要】
1.一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道（1）、大车行走机构（2）、主梁伸缩机构（3）、连接主梁（4）和起升小车（5），其特征在于，所述主梁伸缩机构（3）由伸缩驱动电机（6）、伸缩减速机（7）、第一主动驱动轮（8）、第一从动轮（9）、伸缩驱动架（10）、第一导向轮（11）和第一反滚轮（12）组成，所述连接主梁（4）的两侧均设有伸缩滑槽（29），所述伸缩滑槽（29）内设有两个伸缩驱动架（10），两个所述伸缩驱动架（10）的两端对称均固定连接有伸缩减速机（7），所述伸缩减速机（7）远离伸缩驱动架（10）的一端均固定连接有伸缩驱动电机（6），所述伸缩驱动电机（6）的输出端均与伸缩减速机（7）的输入端固定连接，所述伸缩减速机（7）的输出端均固定连接有第一主动驱动轮（8），且所述第一主动驱动轮（8）的顶部与伸缩滑槽（29）内壁的顶部滑动连接，所述伸缩驱动架（10）的两端对称转动连接有第一从动轮（9），所述伸缩驱动架（10）的底部且位于两个第一从动轮（9）之间对称转动连接有两个第一反滚轮（12），所述第一反滚轮（12）的底部均与第二从动轮（19）内壁的底部滑动连接，两个所述伸缩驱动架（10）的两侧均转动连接有第一导向轮（11），所述第一导向轮（11）与伸缩滑槽（29）的内壁滑动连接，两个所述伸缩驱动架（10）顶部的中间位置固定连接有连接固定架（21），所述连接固定架（21）的顶部均固定连接有固定安装架（22），所述大车行走机构（2）由端梁架（15）、行走驱动电机（16）、行走减速机（17）、第二主动驱动轮（18）、第二从动轮（19）、第二导向轮（20）和第二反滚轮（30）组成，所述固定安装架（22）顶部的两端均固定连接有端梁架（15），所述端梁架（15）的一侧对称固定连接两个行走减速机（17），所述行走减速机（17）的远离端梁架（15）的一端固定连接有行走驱动电机（16），所述行走驱动电机（16）的输出端与行走减速机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄维唯，刘锋，彭畅，
申请(专利权)人：无锡通用起重运输机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32