螺旋桨和无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种螺旋桨和无人机。该螺旋桨包括浆毂和连接在浆毂的外表面的至少两个桨叶，桨叶包括波浪形前缘；波浪形前缘设置在桨叶的迎风边缘，波浪形前缘的上表面和下表面的相交处平滑过渡；桨叶的背风边缘呈平滑设置。该无人机包括该螺旋桨。该螺旋桨和该无人机，通过在桨叶的迎风边缘设置波浪形前缘，产生近似涡流发生器的作用，能够提高螺旋桨的最大升力，并减小螺旋桨转动的空气阻力，进而降低了无人机的动力装置的负担，提高了无人机的动力装置的驱动效率，有利于节约燃油等。

Propeller and UAV

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨和无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种螺旋桨和无人机。
技术介绍
无人机技术不断进步，受到各领域的关注和青睐，应用领域也越发广泛。相关技术中的无人机螺旋桨主要为平直外形，其桨叶的前缘和后缘以直线或单一弧线为主，沿用这种桨叶前缘结构给螺旋桨的性能提升带来难度，尤其是对螺旋桨的升力提升和阻力的减小形成挑战。因此，亟待提出一种新的螺旋桨的桨叶前缘结构，以增大螺旋桨的升力，减小螺旋桨的阻力。
技术实现思路
本技术的第一方面的目的在于提供螺旋桨。本技术的第二方面的目的在于提供无人机。本技术的第一方面提供的螺旋桨，用于无人机，包括：浆毂和连接在所述浆毂的外表面的至少两个桨叶，所述桨叶包括波浪形前缘；所述波浪形前缘设置在所述桨叶的迎风边缘，所述波浪形前缘的上表面和下表面的相交处平滑过渡；所述桨叶的背风边缘呈平滑设置。进一步的，所述波浪形前缘的轮廓形状为正弦曲线。进一步的，所述正弦曲线的波长为T，所述正弦曲线的振幅为A；其中，所述波长T为定值，所述振幅为定值；或者，沿所述桨叶的展向，从所述浆毂到所述桨叶的浆尖的方向，所述波长T逐渐减小，所述振幅A逐渐减小。进一步的，所述桨叶的最大展向长度为L，所述波长T为所述桨叶的最大展向长度L的5％～10％。进一步的，所述波长T＝5％L。进一步的，所述桨叶的弦向最大长度为D，所述振幅A为所述桨叶的弦向最大长度D的5％～10％。进一步的，所述振幅A＝7％D。进一步的，所述桨叶的上表面与下表面之间在所述正弦曲线的波峰处的夹角为第一夹角，所述桨叶的上表面与下表面之间在所述正弦曲线的波谷处的夹角为第二夹角；所述第一夹角小于所述第二夹角。进一步的，所述桨叶的数量为两个，两个所述桨叶之间沿所述浆毂周向的夹角为180°。本技术的第二方面提供的无人机，包括第一方面提供的任意技术方案中所述的螺旋桨；主体；多个旋翼，设置在所述主体上，并沿所述主体的周向均匀分布；所述螺旋桨可转动地设置在所述旋翼上。本技术提供的螺旋桨，包括浆毂和连接在浆毂的外表面的至少两个桨叶，桨叶包括波浪形前缘，波浪形前缘设置在桨叶的迎风边缘，通过在桨叶的迎风边缘设置波浪形前缘，当桨叶与气流相接触时，能够在桨叶的前缘位置处，与气流从多个方向想接触，不仅能够产生正向涡流，所谓正向涡流即时推动螺旋桨正向转动和为螺旋桨提供升力的涡流，而且能够产生反向涡流，反向涡流能够与正向涡流相互作用，并使正向涡流增强，也就是使桨叶的波浪形前缘产生近似涡流发生器的作用，能够提高螺旋桨的最大升力，并减小螺旋桨转动的空气阻力，进而降低了无人机的动力装置的负担，提高了无人机的动力装置的驱动效率，有利于节约燃油等。此外，波浪形前缘具有能够为气流提供梳流通道，进而有利于抑制气动噪声的产生，具有减震降噪的作用。桨叶的背风边缘呈平滑设置，降低了螺旋桨的成型工艺难度，进而降低了螺旋桨的成型成本。此外，该螺旋桨仅通过改变桨叶前缘的形状特性，就解决了相关技术中的螺旋桨升力不足、阻力较大的技术问题，没有增加附加装置，不仅没有因此产生额外的能源消耗，还达到了节能的效果。本技术提供的无人机，包括螺旋桨、主体和多个旋翼，螺旋桨通过在桨叶的迎风边缘设置波浪形前缘，当桨叶与气流相接触时，能够在桨叶的前缘位置处与气流从多个方向相接触，不仅能够产生正向涡流，所谓正向涡流即时推动螺旋桨正向转动和为螺旋桨提供升力的涡流，而且能够产生反向涡流，反向涡流能够与正向涡流相互作用，并使正向涡流增强，也就是使桨叶的波浪形前缘产生近似涡流发生器的作用，能够提高螺旋桨的最大升力，并减小螺旋桨转动的空气阻力。多个旋翼设置在主体上，并沿主体的周向均匀分布，螺旋桨可转动地设置在旋翼上，从而多个旋翼上的螺旋桨共同作用，以驱动无人机飞行，从而提高了无人机飞行的升力和飞行阻力，进而降低了无人机的动力装置的负担，提高了无人机的动力装置的驱动效率，有利于节约能耗等。此外，无人机的波浪形前缘具有能够为气流提供梳流通道，进而有利于抑制气动噪声的产生，具有减震降噪的作用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的螺旋桨的第一结构示意图；图2为本技术实施例一提供的螺旋桨的第二结构示意图；图3为图2中的螺旋桨在B处的截面图；图4为图2中的螺旋桨在C处的截面图；图5为本技术实施例一提供的螺旋桨的第三结构示意图。图标：1-浆毂；2-桨叶；20-波浪形前缘；21-上表面；22-下表面。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1-图5所示，本实施例提供了一种螺旋桨；图1为本实施例提供的螺旋桨的轴测图，图2为本实施例提供的螺旋桨的一结构示意图，示出了一种波浪形前缘；图3为图2中的螺旋桨在B处的截面图；图4为图2中的螺旋桨在C处的截面图；图5为本实施例提供的螺旋桨的又一结构示意图，示出了另一种波浪形前缘。本实施例提供的螺旋桨，用于无人机。参见图1-图5所示，本实施例提供的螺旋桨，包括：浆毂和连接在浆毂的外表面的至少两个桨叶；至少两个桨叶沿浆毂的周向均匀分布，即每两个相邻的桨叶之间的夹角相等，无人机的动力装置驱动连接浆毂，进而带动桨叶转动；可选地，沿浆毂到桨叶的方向，桨叶包括依次连接的桨根、桨叶中部和浆尖，桨根具有可靠的强度和刚度；沿桨叶的弦向，浆尖为圆弧状。桨叶包括波浪形前缘，波浪形前缘设置在桨叶的迎风边缘，通过在桨叶的迎风边缘设置波浪形前缘，当桨叶与气流相接触时，能够在桨叶的前缘位置处，与气流从多个方向想接触，不仅能够产生正向涡流，所谓正向涡流即时推动螺旋桨正向转动和为螺旋桨提供升力的涡流，而且能够产生反向涡流，反向涡流能够与正向涡流相互作用，并使正向涡流增强，也就是使桨叶的波浪形前缘产生近似涡流发生器的作用，能够提高螺旋桨的最大升力，并减小螺旋桨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨，用于无人机，其特征在于，包括：浆毂和连接在所述浆毂的外表面的至少两个桨叶，所述桨叶包括波浪形前缘；所述波浪形前缘设置在所述桨叶的迎风边缘，所述波浪形前缘的上表面和下表面的相交处平滑过渡；所述桨叶的背风边缘呈平滑设置。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，用于无人机，其特征在于，包括：浆毂和连接在所述浆毂的外表面的至少两个桨叶，所述桨叶包括波浪形前缘；所述波浪形前缘设置在所述桨叶的迎风边缘，所述波浪形前缘的上表面和下表面的相交处平滑过渡；所述桨叶的背风边缘呈平滑设置。2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述波浪形前缘的轮廓形状为正弦曲线。3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述正弦曲线的波长为T，所述正弦曲线的振幅为A；其中，所述波长T为定值，所述振幅A为定值；或者，沿所述桨叶的展向，从所述浆毂到所述桨叶的浆尖的方向，所述波长T逐渐减小，所述振幅A逐渐减小。4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶的最大展向长度为L，所述波长T为所述桨叶的最大展向长度L的5％～10％。5.根据权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昕，杜建蓉，吕卉，朱江滨，郭向群，闫志敏，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21