一种多旋翼无人机的机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机的机架，本体的内腔底面固定安装有支板，支板的左右两端均固定安装有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定装配有活杆，两个活杆的外侧端固定安装有电机，电机的上端固定安装有螺旋桨，活杆的内部开设有空腔，空腔的内壁固定安装有卡接装置，本体的上表面左右两侧均贯穿有按杆，述活杆的下端固定安装有固定装置，卡接装置与固定装置相卡接，本体的下端左右两侧固定安装有减震装置，固定装置的内侧贯穿减震装置，本装置可以在不使用无人机时起到方便储存携带的作用，同时使用时，改变无人机的形状快捷方便，以及在无人机使用时意外掉落可以起到保护无人机本体的作用，防止无人机受损。

A Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Frame

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的机架
本技术涉及多旋翼无人机
，具体为一种多旋翼无人机的机架。
技术介绍
无人机是无人航空器的简称，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行，总的来说，分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，现有多旋翼无人机的机架在不使用时不能收回到无人机本体中，占用的储存面积大，不方便携带，同时在无人机使用时，意外掉落，无人机会受损严重，不能起到保护本体的作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机的机架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机的机架，包括本体和支板，所述本体的内腔底面固定安装有支板，所述支板的左右两端均固定安装有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定装配有活杆，两个所述活杆贯穿本体的两侧，两个所述活杆的外侧端固定安装有电机，所述电机的上端固定安装有螺旋桨，所述活杆的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有卡接装置，所述本体的上表面左右两侧均贯穿有按杆，所述按杆与卡接装置紧密贴合，所述活杆的下端固定安装有固定装置，所述卡接装置与固定装置相匹配，所述本体的下端左右两侧固定安装有减震装置，所述固定装置的内侧贯穿减震装置，所述减震装置的内部开设有与同侧所述固定装置相匹配的开槽。优选的，所述卡接装置包括支杆，所述空腔的内壁左侧面固定安装有支杆，所述支杆的右侧固定安装有销轴，所述销轴的后侧转动装配有连杆，所述连杆的上端固定安装有第一顶块，所述第一顶块贯穿空腔的上表面，所述第一顶块与按杆紧密贴合，所述第一顶块的下端右侧固定安装有第二弹簧的一端，且第二弹簧的另一端固定装配有支块，所述支块的右侧与空腔固定装配，所述连杆的下端固定安装有第二顶块，所述第二顶块贯穿空腔的下表面。优选的，所述固定装置包括连接块，所述活杆的下端固定安装有连接块，所述连接块的内侧下端固定安装有横杆，所述本体的下端固定安装有竖杆，所述竖杆的下端固定安装有套筒，所述套筒的内壁套接于横杆的外侧，所述横杆的上表面开设有凹槽，所述本体的下表面左右两侧贯穿有卡杆，所述卡杆的上端固定安装有横块，所述横块的下端左右两侧固定安装有第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端与本体固定装配，所述卡杆的上端与第二顶块紧密贴合，所述卡杆的下端与凹槽相卡接。优选的，所述减震装置包括第一套杆，所述第一套杆与本体固定装配，所述第一套杆的内壁插接有第二套杆，所述横杆贯穿第一套杆的左侧面卡接于同侧所述开槽内，两个所述第二套杆的下端固定安装有底板，所述第二套杆的外壁套接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与第一套杆固定装配，且第四弹簧的另一端与底板固定装配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本新型设计巧妙，方便实用，通过支板与第一弹簧以及活杆的配合，通过卡接装置的作用，通过固定装置的作用，以及固定装置与减震装置的配合，同时通过减震装置的作用，本装置可以在不使用无人机时起到方便储存携带的作用，同时使用时，改变无人机的形状快捷方便，以及在无人机使用时意外掉落可以起到保护无人机本体的作用，防止无人机受损。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为图1中A处结构示意图；图3为图1中B处结构示意图。图中：1、本体，2、支板，3、第一弹簧，4、活杆，5、电机，6、卡接装置，61、第二顶块，62、第一顶块，63、第二弹簧，64、连杆，65、支杆，66、销轴，67、支块，7、固定装置，71、连接块，72、横杆，73、第三弹簧，74、凹槽，75、卡杆，76、套筒，77、竖杆，78、横块，8、减震装置，81、第一套杆，82、第二套杆，83、第四弹簧，84、底板，9、开槽，10、空腔，11、按块，12、螺旋桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种多旋翼无人机的机架，包括本体1和支板2，本体1的内腔底面固定安装有支板2，支板2的左右两端均固定安装有第一弹簧3的一端，且第一弹簧3的另一端固定装配有活杆4，两个活杆4贯穿本体1的两侧，两个活杆4的外侧端固定安装有电机5，电机5的上端固定安装有螺旋桨12，活杆4的内部开设有空腔10，空腔10的内壁固定安装有卡接装置6，本体1的上表面左右两侧均贯穿有按杆11，按杆11与卡接装置6紧密贴合，活杆4的下端固定安装有固定装置7，卡接装置6与固定装置7相匹配，本体1的下端左右两侧固定安装有减震装置8，固定装置7的内侧贯穿减震装置8，减震装置8的内部开设有与同侧固定装置7相匹配的开槽9。第一弹簧3为压缩状态，同时活杆4的内部贯穿有与电机电性连接的导线，导线贯穿第一弹簧3以及支板2与电源等电性相连，活杆4运动的时候会紧贴本体1的两侧开口运动，此时活杆4保持横向的固定运动，按杆11与卡接装置6紧密贴合，按杆11为T字形，卡接装置6可以卡接固定活杆4的位置，第二弹簧63的弹力大于第三弹簧73的弹力，固定装置主要起到固定减震装置8的作用，本体1为无人机本体。具体而言，卡接装置6包括支杆65，空腔10的内壁左侧面固定安装有支杆65，支杆65的右侧固定安装有销轴66，销轴66的后侧转动装配有连杆64，连杆64的上端固定安装有第一顶块62，第一顶块62贯穿空腔10的上表面，第一顶块62与按杆11紧密贴合，第一顶块62的下端右侧固定安装有第二弹簧63的一端，且第二弹簧63的另一端固定装配有支块67，支块67的右侧与空腔10固定装配，连杆64的下端固定安装有第二顶块61，第二顶块61贯穿空腔10的下表面。当需要使用无人机的时候，首先按动按杆11，按杆11带动第一顶块62向下运动，第一顶块62挤压第二弹簧63的同时带动连杆64的上端向下运动，连杆64根据支杆65固定的销轴66的作用，此时连杆64的下端会向上运动，此时连杆64带动第二顶块61向上运动，此时当第一顶块62以及第二顶块61完全脱离本体1的内壁的时候，此时活杆4脱离了束缚力，此时根据第一弹簧3的弹力的作用，会顶动活杆4向本体1的外侧运动，活杆4带动电机5运动。具体而言，固定装置7包括连接块71，活杆4的下端固定安装有连接块71，连接块71的内侧下端固定安装有横杆72，本体1的下端固定安装有竖杆77，竖杆77的下端固定安装有套筒76，套筒76的内壁套接于横杆72的外侧，横杆72的上表面开设有凹槽74，本体1的下表面左右两侧贯穿有卡杆75，卡杆75的上端固定安装有横块78，横块78的下端左右两侧固定安装有第三弹簧73的一端，第三弹簧73的另一端与本体1固定装配，卡杆75的上端与第二顶块61紧密贴合，卡杆75的下端与凹槽74相卡接。当卡接装置6中的第二顶块61回缩的时候，此时根据第三弹簧73的弹力的作用，第三弹簧73会顶动卡杆75向上运动，卡杆75为T字形，卡杆75慢慢脱离凹槽74，同时当活杆74向本体1的外侧运动的时候，此时活杆4带动横杆72运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：包括本体(1)和支板(2)，所述本体(1)的内腔底面固定安装有支板(2)，所述支板(2)的左右两端均固定安装有第一弹簧(3)的一端，且第一弹簧(3)的另一端固定装配有活杆(4)，两个所述活杆(4)贯穿本体(1)的两侧，两个所述活杆(4)的外侧端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的上端固定安装有螺旋桨(12)，所述活杆(4)的内部开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内壁固定安装有卡接装置(6)，所述本体(1)的上表面左右两侧均贯穿有按杆(11)，所述按杆(11)与卡接装置(6)紧密贴合，所述活杆(4)的下端固定安装有固定装置(7)，所述卡接装置(6)与固定装置(7)相匹配，所述本体(1)的下端左右两侧固定安装有减震装置(8)，所述固定装置(7)的内侧贯穿减震装置(8)，所述减震装置(8)的内部开设有与同侧所述固定装置(7)相匹配的开槽(9)。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：包括本体(1)和支板(2)，所述本体(1)的内腔底面固定安装有支板(2)，所述支板(2)的左右两端均固定安装有第一弹簧(3)的一端，且第一弹簧(3)的另一端固定装配有活杆(4)，两个所述活杆(4)贯穿本体(1)的两侧，两个所述活杆(4)的外侧端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的上端固定安装有螺旋桨(12)，所述活杆(4)的内部开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内壁固定安装有卡接装置(6)，所述本体(1)的上表面左右两侧均贯穿有按杆(11)，所述按杆(11)与卡接装置(6)紧密贴合，所述活杆(4)的下端固定安装有固定装置(7)，所述卡接装置(6)与固定装置(7)相匹配，所述本体(1)的下端左右两侧固定安装有减震装置(8)，所述固定装置(7)的内侧贯穿减震装置(8)，所述减震装置(8)的内部开设有与同侧所述固定装置(7)相匹配的开槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述卡接装置(6)包括支杆(65)，所述空腔(10)的内壁左侧面固定安装有支杆(65)，所述支杆(65)的右侧固定安装有销轴(66)，所述销轴(66)的后侧转动装配有连杆(64)，所述连杆(64)的上端固定安装有第一顶块(62)，所述第一顶块(62)贯穿空腔(10)的上表面，所述第一顶块(62)与按杆(11)紧密贴合，所述第一顶块(62)的下端右侧固定安装有第二弹簧(63)的一端，且第二弹簧(63)的另一端固定装配有支块(67)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钢，刘琳，宋红宇，
申请(专利权)人：天津大学滨海工业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12