船舶探测系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种船舶探测系统，包括：雷达探测系统：包括安装在船舶驾驶台的探测雷达；红外探测系统：包括安装在船头和/或船尾的红外摄像机，所述红外摄像机探测区域为雷达的探测盲区；主机：获取雷达探测系统和红外探测系统的探测数据。由于雷达的探测盲区通常是靠近船舶的的区域，通过在这些区域安装红外摄像机构，探测船舶近距离的目标。红外探测机构较雷达探测系统的成本低，探测精度高，并且可以对障碍物进行实时跟踪。

Ship Detection System

【技术实现步骤摘要】
船舶探测系统
本专利技术涉及探测
，尤其涉及一种船舶探测系统。
技术介绍
现有技术中，船舶探测系统采用的是探测雷达，雷达安装在驾驶台上，对船舶周围环境进行多角度的扫描。雷达探测适用于远距离目标的探测，而对于近距离目标确存在探测盲点。这主要是由于雷达的安装结构造成的。参考图1，由于安装环境的限制，雷达天线不可避免的受到船头或船尾障碍的遮挡，造成在一定的扇形区域内雷达探测目标能力减弱，产生探测盲区(图1阴影部分所示)。对于船舶避碰局面的判断和操作带来很大的困难。尤其是对于狭窄水道或者渔区，这种问题尤其突出。
技术实现思路
本专利技术针对上述的船舶探测系统存在探测盲区的技术问题，提出一种新型船舶探测系统，通过在船舶探测系统盲区安装辅助探测系统，没有探测盲区的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种船舶探测系统，包括：雷达探测系统：包括安装在船舶驾驶台的探测雷达；红外探测系统：包括安装在船头和/或船尾的红外摄像机，所述红外摄像机探测区域为雷达的探测盲区；主机：获取雷达探测系统和红外探测系统的探测数据。作为优选，所述红外摄像机安装在伸缩机构上，所述伸缩机构安装在船头和/或船尾的船舷上；所述伸缩机构获取主机的控制信号，以执行伸缩动作。作为优选，所述伸缩机构为伸缩杆。作为优选，所述伸缩机构进一步通过旋转机构安装在船舷上。作为优选，所述旋转机构包括轴套和轴柄，以及安装在船舷上的轴柄安装槽；所述伸缩机构穿过所述轴套，所述轴柄安装槽槽口大于轴柄外径，所述安装槽内设置有滚珠，轴柄底部与所述滚珠配合，以实现轴柄可旋转。作为优选，所述旋转机构包括轴套和轴柄，所述轴柄底部通过转动销轴安装在船舷上；所述伸缩机构穿过所述轴套。作为优选，所述伸缩机构安装在船头和/或船尾的内侧船舷，以使收缩后，红外摄像机位于船舷内。作为优选，进一步包括防护罩，所述防护罩的尺寸与收缩后的红外摄像系统相匹配，以防护红外摄像系统。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1.由于雷达的探测盲区通常是靠近船舶的的区域，通过在这些区域安装红外摄像机构，探测船舶近距离的目标。红外探测机构较雷达探测系统的成本低，探测精度高，并且可以对障碍物进行实时跟踪。2.红外探测系统可伸缩，可旋转，进而可实现多角度的探测。3.红外探测系统可收纳，极端海况下，可收纳于防护罩内避免海浪影响其使用。附图说明图1为现有技术中雷达探测系统探测盲区的结构示意图；图2为本专利技术船舶探测系统的结构示意图；图3为一种实施方式旋转机构结构示意图；图4为另一种实施方式旋转机构结构示意图。以上各图中：1探测雷达；2、红外摄像机；3、伸缩杆；4-轴套，5-轴柄，6-安装槽，7-滚珠，8-销轴，9-安装座。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。船舶探测系统，用于障碍物探测，结构参考图1。主要包括以下结构。雷达探测系统：包括安装在船舶驾驶台的探测雷达1，探测雷达主要用于远距离障碍物的探。红外探测系统：包括安装在船头和/或船尾的红外摄像机2，红外摄像机2红外摄像机探测区域为雷达的探测盲区，主要用于近距离雷达不可视障碍物的探测。可根据选择在船头或船尾之一，或者船头和船尾配置红外摄像机2，本实施例中，在船头和船尾都配置红外摄像机2，实现无盲区探测。主机：获取雷达探测系统和红外探测系统的探测数据。主机可以设置在船舶驾驶室内部，连接至驾驶室的监控屏。为了能够增加红外摄像机2的探测区域，同时，也提高其收状性，将红外摄像机2安装在伸缩机构上，伸缩机构安装在船头和/或船尾的船舷上；伸缩机构获取主机的控制信号，以执行伸缩动作。本实施例中，伸缩机构为伸缩杆3，具体为多级伸缩杆3。可以通过类似伞兵的伸缩收纳结构，或者类似测杆的多级伸缩结构。伸缩结构仅可以解决伸缩杆3长短的问题，从一个层面上提高探测的区域范围。为了进一步解决探测范围的问题，进一步提供一种可旋转的探测结构。伸缩机构进一步通过旋转机构安装在船舷上。以下将提供两种旋转机构的实施结构。第一种实施结构：参考图3，旋转机构未装配状态图，包括轴套4和轴柄5，以及安装在船舷上的轴柄安装槽6；伸缩机构穿过所述轴套4，轴柄安装槽6槽口大于轴柄外径，安装槽6内设置有滚珠7，轴柄5底部为弧形，与滚珠7外径配合，以实现轴柄5可旋转。这种结构可以实现近360°旋转。第二种实施结构：参考图4，旋转机构包括轴套4和轴柄5，轴柄5底部通过转动销轴8安装在船舷上，相应的船舷上设置安装座9，伸缩机构穿过所述轴套4。这种实施结构和第一种实施结构相比，仅可以在销轴限定的转动平面内转动。红外摄像机可以选择安装在船舷内侧或外侧，但如果安装在外侧，维护不方便，且容易被海浪拍打损坏，因此，伸缩机构安装在船头和船尾的内侧船舷，以使收缩后，红外摄像机位于船舷内。由于海上风浪较大，为了避免红外摄像机2收海浪破坏，在不使用状态下，将红外摄像机收回到船舷内侧，并进一步设计防护罩，防护罩的尺寸与收缩后的红外摄像系统相匹配，以防护红外摄像系统。当红外摄像机构收回后，将防护罩罩在红外摄像机和伸缩杆上，避免海浪拍打。该探测系统相比传统的单纯雷达的探测系统，没有探测盲区，可实现全方位多角度探测，保证船舶的运行安全。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本专利技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶探测系统，其特征在于：包括：雷达探测系统：包括安装在船舶驾驶台的探测雷达；红外探测系统：包括安装在船头和/或船尾的红外摄像机，所述红外摄像机探测区域为雷达的探测盲区；主机：获取雷达探测系统和红外探测系统的探测数据。

【技术特征摘要】
1.一种船舶探测系统，其特征在于：包括：雷达探测系统：包括安装在船舶驾驶台的探测雷达；红外探测系统：包括安装在船头和/或船尾的红外摄像机，所述红外摄像机探测区域为雷达的探测盲区；主机：获取雷达探测系统和红外探测系统的探测数据。2.如权利要求1所述的船舶探测系统，其特征在于：所述红外摄像机安装在伸缩机构上，所述伸缩机构安装在船头和/或船尾的船舷上；所述伸缩机构获取主机的控制信号，以执行伸缩动作。3.如权利要求2所述的船舶探测系统，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩杆。4.如权利要求2所述的船舶探测系统，其特征在于：所述伸缩机构进一步通过旋转机构安装在船舷上。5.如权利要求4所述的船舶探测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊海生，黄跃华，宁文才，张良，张海奉，郑罗坤，
申请(专利权)人：天津海运职业学院，
类型：新型
国别省市：天津,12