【技术实现步骤摘要】
一种船舶表面修复机器人
[0001]本专利技术涉及修复机器人
,特别涉及一种船舶表面修复机器人
。
技术介绍
[0002]现代化的船舶中,由于在海上航行,海水的盐分会具有较大的腐蚀效果,船舶表面经常会出现产生锈蚀的情况,锈蚀的船体不进行除锈处理会直接导致侵蚀船体的问题,从而直接缩短船体的使用寿命,所以在对于船体表面的除锈工作,通常需要使用除锈机器人进行船体除锈,但是船体的除锈机器人存在不足之处需要进行改善;目前通过机器人进行甲板除锈时,大多直接将除锈液体喷淋在甲板上,此时对后续的除锈效果会产生一定的影响,而不能够通过结构上的改进,在将除锈液体喷淋在甲板上之前,对除锈液体进行预先加热,用以达到更好的除锈效果
。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本专利技术提供一种船舶表面修复机器人,解决了目前通过机器人进行甲板除锈时,大多直接将除锈液体喷淋在甲板上,此时对后续的除锈效果会产生一定的影响,而不能够通过结构上的改进,在将除锈液体喷淋在甲板上之前,对除锈液体进行预先加热,用以达到更好的除锈效果的问题
。
[0004]本专利技术一种船舶表面修复机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
[0005]本专利技术提供了一种船舶表面修复机器人,具体包括:车体;
[0006]所述车体上安装有打磨部分,车体上安装有四个滚轮,四个滚轮均与地面接触
。
[0007]进一步的,所述打磨部分由第一电机和打磨片构成,车体底端面呈线性阵列状安装有第一电机,每 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种船舶表面修复机器人,包括:车体
(1)
;所述车体
(1)
上安装有打磨部分
(2)
,车体
(1)
上安装有四个滚轮
(101)
,四个滚轮
(101)
均与地面接触;其特征在于,所述打磨部分
(2)
由第一电机
(201)
和打磨片
(202)
构成,车体
(1)
底端面呈线性阵列状安装有第一电机
(201)
,每个第一电机
(201)
的转动轴上均安装有一个打磨片
(202)
,线性阵列状安装的打磨片
(202)
均与甲板接触,第一电机
(201)
和打磨片
(202)
共同组成了甲板的打磨除锈结构
。2.
如权利要求1所述一种船舶表面修复机器人,其特征在于:所述车体
(1)
上安装有清洁部分
(3)
,清洁部分
(3)
由第一连接杆
(301)、
黏附板
(302)
和清洁块
(303)
构成,第一连接杆
(301)
共设有两根,两根第一连接杆
(301)
均固定在车体
(1)
底端面,两根第一连接杆
(301)
下方一端均与黏附板
(302)
焊接,黏附板
(302)
为长方形板状结构,黏附板
(302)
底端面黏附有一个清洁块
(303)
,清洁块
(303)
底端面与甲板接触,清洁块
(303)
为甲板的清洁件
。3.
如权利要求1所述一种船舶表面修复机器人,其特征在于:所述车体
(1)
上安装有辅助部分
(6)
,辅助部分
(6)
由箱体
(601)、
转轴
(602)、
叶轮
(603)、
第二电机
(604)、
辅助板
(605)、
加热管
(606)、
盖板
(607)
和第二电动缸
(608)
构成,箱体
(601)
固定在车体
(1)
顶端面,箱体
(601)
内填充有除锈液体,箱体
(601)
上转动连接有一根转轴
(602)
,转轴
(602)
上安装有叶轮
(603)
,叶轮
(603)
位于箱体
(601)
内部,箱体
(601)
上固定有一个第二电机
(604)
,第二电机
(604)
的转动轴转轴
(602)
相连接
。4.
如权利要求3所述一种船舶表面修复机器人,其特征在于:所述箱体
(601)
上安装有一个盖板
(607)
,箱体
(601)
上安装有用于盖板
(607)
开启的第二电动缸
(608)
,箱体
(601)
内安装有六根加热管
(606)
,六根加热管
(606)
均为圆柱形杆状结构,六根加热管
(606)
共...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐燕铭,黄海霞,陈祥光,庞加茂,杨小亮,宋梦华,潘丽红,
申请(专利权)人:天津海运职业学院,
类型:发明
国别省市:
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