泄漏源定位装置和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种泄漏源定位装置。包括：可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备；可移动平台，用于带动定位装置移动；流量控制设备，用于对进样气体进行流量检测，并将流量检测结果发送至控制器，使控制器根据流量检测结果对通过导管的进样气体进行流量控制；气体检测设备，用于对进行流量控制后的进样气体进行浓度检测，并将浓度检测结果发送至控制器；导航定位设备，用于对定位装置进行定位，并将定位结果发送至控制器；控制器，用于对接收到的浓度检测结果和定位结果进行分析，确定泄漏源强度和泄漏源位置；通信设备，用于获取可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备和控制器的运行信息。

Leakage source locating device and system

【技术实现步骤摘要】
泄漏源定位装置和系统
本申请涉及危险化学品事故现场处理和定位
，特别是涉及一种泄漏源定位装置和系统。
技术介绍
危险化学品往往具有扩散性和毒害性，一旦发生泄漏，将造成严重的财产损失和人员伤亡。在危化品泄漏事故发生后，第一时间对危化品泄漏源进行定位，是事故应急处置、应急救援以及评估事故潜在危害的基础。危化品泄漏事故发生后，可以根据危化品泄漏事故中的气体泄漏情况来定位危化品泄漏源。传统的危化气体泄漏源定位方法是根据区域内危化气体的浓度梯度和扩散方向对危化气体泄漏源进行定位，常常会理想化泄漏事故现场环境。然而，危化品泄漏事故中往往伴随着爆炸、燃烧和复杂气流的发生，这些爆炸、燃烧和复杂气流的发生使得现场环境多数情况下并不理想化，非理想化的现场环境致使对危化气体泄漏源无法进行精确定位。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种泄漏源定位装置和系统。一种泄漏源定位装置，所述装置包括：可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备；所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备、所述控制器和所述通信设备均设置于所述可移动平台上；所述可移动平台、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备和所述通信设备均与所述控制器电连接；所述流量控制设备和所述气体检测设备通过导管连接；所述可移动平台，用于带动所述定位装置移动；所述流量控制设备，用于对进样气体进行流量检测，并将流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述流量检测结果对通过所述导管的进样气体进行流量控制；所述气体检测设备，用于对进行流量控制后的进样气体进行浓度检测，并将浓度检测结果发送至所述控制器；所述导航定位设备，用于对所述定位装置进行定位，并将定位结果发送至所述控制器；所述控制器，用于对接收到的所述浓度检测结果和所述定位结果进行分析，确定泄漏源强度和泄漏源位置；所述通信设备，用于获取所述可移动平台、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备和所述控制器的运行信息。在其中一个实施例中，所述可移动平台包括：承载板、驱动电机和驱动结构；所述驱动电机、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备、所述控制器和所述通信设备设置于所述承载板上；所述驱动电机与所述驱动结构电连接，所述驱动电机用于为所述驱动结构提供动力；所述驱动结构与所述承载板可转动连接，所述驱动结构用于带动所述承载板运动。在其中一个实施例中，所述流量控制设备包括流量计和气泵；所述导管分别与所述流量计和所述气泵连接；所述流量计，用于对所述进样气体进行流量检测，并将所述流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述流量检测结果控制所述气泵的运转速度，对通过所述导管的进样气体进行流量控制。在其中一个实施例中，所述气体检测设备包括离子迁移谱仪和可燃气体检测仪；所述流量计包括第一流量计和第二流量计；所述气泵包括第一气泵和第二气泵；所述导管包括第一导管和第二导管；所述第一导管分别与所述第一流量计、所述第一气泵和所述离子迁移谱仪相连接，所述第二导管分别与所述第二流量计、所述第二气泵连接和所述可燃气体检测仪相连接；所述第一流量计，用于对通过所述离子迁移谱仪的进样气体进行第一流量检测，并将第一流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述第一流量检测结果控制所述第一气泵的运转速度，对通过所述第一导管的进样气体进行流量控制；所述第二流量计，用于对通过所述可燃气体检测仪的进样气体进行第二流量检测，并将第二流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述第二流量检测结果控制所述第二气泵的运转速度，对通过所述第二导管的进样气体进行流量控制。在其中一个实施例中，所述气体检测设备包括进样结构、离子迁移谱仪和可燃气体检测仪；所述进样结构包括：进样口和伸缩器，所述进样口与所述伸缩器通过导管连接，所述伸缩器分别与所述离子迁移谱仪和所述可燃气体检测仪通过导管连接；所述离子迁移谱仪，用于监测由所述进样结构进入的危化气体的浓度；所述可燃气体检测仪，用于检测由所述进样结构进入的可燃气体的浓度。在其中一个实施例中，所述进样结构包括多个进样口和多个伸缩器，每个所述进样口对应一个所述伸缩器。在其中一个实施例中，所述气体检测设备还包括警报设备；所述警报设备与所述可燃气体检测仪电连接，用于根据所述可燃气体检测仪的所述浓度检测结果发出警报。在其中一个实施例中，所述伸缩器包括：第一动力机构、第二动力机构、第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂与所述第一动力机构转动连接，所述第一动力机构固定设置于所述第二机械臂上，所述第二机械臂与所述第二动力机构转动连接，所述第一动力机构的转动轴与所述第二动力机构的转动轴相交。在其中一个实施例中，所述导航定位设备包括GPS定位器、惯性导航元件，还包括激光雷达和/或视觉摄像头；所述GPS定位器、所述惯性导航元件、所述激光雷达和所述视觉摄像头分别与所述控制器电连接；所述GPS定位器，用于获取所述定位装置的位置数据，对所述定位装置进行定位；所述激光雷达，用于获取所述定位装置与周边障碍物的第一距离信息，并将所述第一距离信息发送至所述控制器；所述视觉摄像头，用于获取所述定位装置周边的图像，并根据所述图像确定与所述周边障碍物的第二距离信息，并将所述第二距离信息发送至所述控制器；所述惯性导航元件，用于获取所述定位装置的速度和姿态，根据所述速度和所述姿态对所述定位装置进行路径推算，并将路径推算结果发送至所述控制器；所述控制器，用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息中的至少之一，以及所述路径推算结果，控制所述定位装置的移动。在其中一个实施例中，包括上述任一项所述的定位装置以及地面工作站；所述地面工作站通过移动通信传输线路与所述通信设备通信连接。上述定位装置和系统，包括可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备，控制器可通过可移动平台控制定位装置及设置于定位装置上设备的移动，进一步地，控制器与可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备和通信设备电连接，获取可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备的实时信息，根据获取到的信息确定危化品泄漏源强度和泄漏源位置，进一步地，流量控制设备能够控制进样气体的流量，实现气体检测设备对危化气体进行精确的检测，控制器进一步根据获取到的检测信息对泄漏源进行精确的定位。附图说明图1为一个实施例中泄漏源定位装置的结构示意图；图2为一个实施例中流量控制设备200和气体检测设备300的结构示意图；图3为一个实施例中泄漏源定位系统的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供一种泄漏源定位装置10，包括可移动平台100、流量控制设备200、气体检测设备300、导航定位设备400、控制器500和通信设备600。流量控制设备200、气体检测设备300、导航定位设备400、控制器500和通信设备600均设置于可移动平台100上。其中，可移动平台100可以是移动式机器人、汽车模型等可以灵活移动的装置，整个泄漏源定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泄漏源定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备；所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备、所述控制器和所述通信设备均设置于所述可移动平台上；所述可移动平台、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备和所述通信设备均与所述控制器电连接；所述流量控制设备和所述气体检测设备通过导管连接；所述可移动平台，用于带动所述定位装置移动；所述流量控制设备，用于对进样气体进行流量检测，并将流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述流量检测结果对通过所述导管的进样气体进行流量控制；所述气体检测设备，用于对进行流量控制后的进样气体进行浓度检测，并将浓度检测结果发送至所述控制器；所述导航定位设备，用于对所述定位装置进行定位，并将定位结果发送至所述控制器；所述控制器，用于对接收到的所述浓度检测结果和所述定位结果进行分析，确定泄漏源强度和泄漏源位置；所述通信设备，用于获取所述可移动平台、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备和所述控制器的运行信息。

【技术特征摘要】
1.一种泄漏源定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备；所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备、所述控制器和所述通信设备均设置于所述可移动平台上；所述可移动平台、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备和所述通信设备均与所述控制器电连接；所述流量控制设备和所述气体检测设备通过导管连接；所述可移动平台，用于带动所述定位装置移动；所述流量控制设备，用于对进样气体进行流量检测，并将流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述流量检测结果对通过所述导管的进样气体进行流量控制；所述气体检测设备，用于对进行流量控制后的进样气体进行浓度检测，并将浓度检测结果发送至所述控制器；所述导航定位设备，用于对所述定位装置进行定位，并将定位结果发送至所述控制器；所述控制器，用于对接收到的所述浓度检测结果和所述定位结果进行分析，确定泄漏源强度和泄漏源位置；所述通信设备，用于获取所述可移动平台、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备和所述控制器的运行信息。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述可移动平台包括：承载板、驱动电机和驱动结构；所述驱动电机、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备、所述控制器和所述通信设备设置于所述承载板上；所述驱动电机与所述驱动结构电连接，所述驱动电机用于为所述驱动结构提供动力；所述驱动结构与所述承载板可转动连接，所述驱动结构用于带动所述承载板运动。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述流量控制设备包括流量计和气泵；所述导管分别与所述流量计和所述气泵连接；所述流量计，用于对所述进样气体进行流量检测，并将所述流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述流量检测结果控制所述气泵的运转速度，对通过所述导管的进样气体进行流量控制。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述气体检测设备包括离子迁移谱仪和可燃气体检测仪；所述流量计包括第一流量计和第二流量计；所述气泵包括第一气泵和第二气泵；所述导管包括第一导管和第二导管；所述第一导管分别与所述第一流量计、所述第一气泵和所述离子迁移谱仪相连接，所述第二导管分别与所述第二流量计、所述第二气泵和所述可燃气体检测仪相连接；所述第一流量计，用于对通过所述离子迁移谱仪的进样气体进行第一流量检测，并将第一流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述第一流量检测结果控制所述第一气泵的运转速度，对通过所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小平，李静海，陈茂银，张建文，李辉，邓晓娇，耿华，朱亚征，
申请(专利权)人：清华大学，北京化工大学，南京布衣人信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11