【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人滚轮
本专利技术属于管道机器人领域，具体涉及一种管道机器人滚轮。
技术介绍
市政管道环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，特别是水类管道，还容易堵塞等事故。因此管道的管内探测、清淤是一项十分重要的实用工程，目前管内探测、清污大多还采用人工进行操作，受管道尺寸、环境恶劣等因素限制，导致工作强度大、工作效率低。基于该问题，目前出现了管道机器人。本申请人前期研究的机器人多采用螺旋滚筒的转动推动污水，达到推进机器人前进的目的，这类机器人适用于管道内满水的环境，机器人处于悬浮或者下潜的状态。但是对于管道中非满水的环境，则需要机器人漂浮在水面上来检测周围管道壁的情况，为此需要增加机器人的浮力，现有的机器人螺旋滚筒浮力小，达不到要求，因此需要设计一种管道机器人浮力滚轮。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道机器人滚轮，解决现有的机器人螺旋滚筒浮力小，不能满足机器人漂浮要求的技术问题。本专利技术为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种管道机器人滚轮，包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件。通过设置浮力组件...
【技术保护点】
1.一种管道机器人滚轮，其特征在于，包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件。
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人滚轮，其特征在于，包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件。2.根据权利要求1所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述轮毂包括两个同心叠放的第一圆形板，浮力组件夹在两个第一圆形板之间。3.根据权利要求2所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述浮力组件为采用轻质材料制成的第二圆形板。4.根据权利要求1-3中任一项所述的管道机器人滚轮，其特征在于，还包括设置在轮毂或浮力组件外周面上起防滑、耐磨作用的第二组件。5.根据权利要求4所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述第二组件为套设在浮力组件外周面上圆环；所述圆环的内壁向内凸起形成多个第一连接块，多个第一连接块沿圆环内壁周向均布；所述浮力组件的外周面沿周向开设有多个第一凹槽，浮力组件嵌设在圆环中，且每个第一连接块卡设在对应的一个第一凹槽中。6.根据权利要求5所述的管道机器人滚轮，其特征在于，所述圆环的外周面向外凸起形成多个防滑块，多个防滑块沿圆环的外周面周向均布。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京管科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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