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本发明公开了一种管道机器人滚轮，包括轮毂和设置在轮毂上的浮力组件。所述轮毂包括两个同心叠放的第一圆形板，浮力组件夹在两个第一圆形板之间。通过设置浮力组件增加滚轮的浮力，达到增加整个管道机器人的浮力的目的，使其能够在管道中非满水的环境漂浮运行...
该专利属于南京管科智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京管科智能科技有限公司授权不得商用。

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