一种行星减速机变速机构及方法技术

本发明专利技术涉及行星减速机变速机构，包括减速机外壳，行星轮上设置有多个齿数均不同的外齿圈，且其中一个外齿圈与太阳轮啮合，多个行星轮上外径相同的外齿圈组成行星调速单元；减速机外壳内设置有两并排的限位环，两个限位环之间并排贴合设置有多个内齿圈；内齿圈由多段圆弧段拼接构成，每个圆弧段的背面固定有贯穿减速机外壳的非圆柱形调节杆；减速机外壳外侧表面密封设置有环形罩；环形罩上设置有调节调节杆伸入减速机外壳内部长度的调节组件；不需要设置多个太阳轮，且直接在行星轮设计多个外齿圈，并将多个内齿圈进行并排贴合叠放的方式，能够实现多档位输出的同时，结构十分紧凑，对减速机体积影响较小，装配简易。

A Variable Speed Mechanism and Method of Planetary Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机变速机构及方法
本专利技术涉及行星减速机
，更具体地说，涉及一种行星减速机变速机构及方法。
技术介绍
行星减速机用于减少电机输入转速同时增加输出的力矩，是一种工业常用配件；目前行星减速机上大都只有一档输出，少部分具备有多档输出的减速机其内部需要将太阳轮、行星轮以及内齿圈构成的组合设计成多组，会大幅增加减速机体积，同时结构会变的十分复杂，装配会变的极为繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种行星减速机变速机构及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种行星减速机变速机构，包括减速机外壳，所述减速机外壳一端贯穿设置有输入轴，另一端贯穿设置有输出轴；所述输入轴端部设置有太阳轮；所述减速机外壳内设置有行星架，所述行星架上设置有多个围绕所述太阳轮设置的行星轮，所述行星架与所述输出轴同轴固定连接；其中，所述行星轮上设置有多个齿数均不同的外齿圈，且其中一个所述外齿圈与所述太阳轮啮合，多个所述行星轮上外径相同的所述外齿圈组成行星调速单元；所述减速机外壳内设置有两并排的限位环，两个所述限位环之间并排贴合设置有多个与所述行星调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速机变速机构，包括减速机外壳，所述减速机外壳一端贯穿设置有输入轴，另一端贯穿设置有输出轴；所述输入轴端部设置有太阳轮；所述减速机外壳内设置有行星架，所述行星架上设置有多个围绕所述太阳轮设置的行星轮，所述行星架与所述输出轴同轴固定连接；其特征在于，所述行星轮上设置有多个齿数均不同的外齿圈，且其中一个所述外齿圈与所述太阳轮啮合，多个所述行星轮上外径相同的所述外齿圈组成行星调速单元；所述减速机外壳内设置有两并排的限位环，两个所述限位环之间并排贴合设置有多个与所述行星调速单元一一对应的内齿圈；所述内齿圈由多段圆弧段拼接构成，每个所述圆弧段的背面固定有贯穿所述减速机外壳的非圆柱形调节杆；所...

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机变速机构，包括减速机外壳，所述减速机外壳一端贯穿设置有输入轴，另一端贯穿设置有输出轴；所述输入轴端部设置有太阳轮；所述减速机外壳内设置有行星架，所述行星架上设置有多个围绕所述太阳轮设置的行星轮，所述行星架与所述输出轴同轴固定连接；其特征在于，所述行星轮上设置有多个齿数均不同的外齿圈，且其中一个所述外齿圈与所述太阳轮啮合，多个所述行星轮上外径相同的所述外齿圈组成行星调速单元；所述减速机外壳内设置有两并排的限位环，两个所述限位环之间并排贴合设置有多个与所述行星调速单元一一对应的内齿圈；所述内齿圈由多段圆弧段拼接构成，每个所述圆弧段的背面固定有贯穿所述减速机外壳的非圆柱形调节杆；所述减速机外壳外侧表面密封设置有环形罩，多个所述调节杆伸出所述减速机外壳一端均位于所述环形罩内；所述环形罩上设置有调节所述调节杆伸入所述减速机外壳内部长度的调节组件。2.根据权利要求1所述的行星减速机变速机构，其特征在于，所述调节杆位于所述减速机外壳内部区域内套设有拉簧；所述拉簧一端与所述圆弧段的背面固定连接，另一端与所述减速机外壳的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的行星减速机变速机构，其特征在于，所述环形罩上同轴转动设置有多个与所述内齿圈一一对应的调节环，以及对调节环调节后定位的定位组件；所述调节环的内壁设置有抵紧与其对应的所述内齿圈上的所述调节杆的斜面状抵紧凸块，所述抵紧凸块设置有多个，且与所述调节杆一一对应设置。4.根据权利要求3所述的行星减速机变速机构，其特征在于，所述环形罩内同轴设置有一个或多个支撑环；所述支撑环与所述减速机外壳以及所述环形罩内壁均固定连接；所述环形罩的侧表面开设有与所述调节环匹配的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄云生，曹小林，
申请(专利权)人：东莞市纽格尔行星传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44