一种建材加工用上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建材加工用上下料机械手，包括电机柜、保护管、旋转盘、吸盘机构，所述电机柜上端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过螺栓连接于所述电机柜，所述第一旋转电机前侧设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述电机柜，所述第一旋转电机上端设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂上端设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机前后两端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂上端设置第三旋转电机，所述第三旋转电机上端设置有所述保护管，所述保护管通过卡箍连接于所述第三旋转电机。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，利用气动调节，提高了工作效率，采用自动调节方式，保证所搬运建材的安全性。

A Loading and Loading Manipulator for Building Material Processing

【技术实现步骤摘要】
一种建材加工用上下料机械手
本技术涉及建材加工领域，特别是涉及一种建材加工用上下料机械手。
技术介绍
建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等，建材因为本身的特性十分笨重，如果使用人搬运，费时费力，一般建材在运输时都会发生位移，但是普通的机械手只能简单的搬运，不能合理的调整，使后期还需要人为调整位置，十分麻烦。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建材加工用上下料机械手，本技术提高建材加工时物料的安全性。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种建材加工用上下料机械手，包括电机柜、保护管、旋转盘、吸盘机构，所述电机柜上端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过螺栓连接于所述电机柜，所述第一旋转电机前侧设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述电机柜，所述第一旋转电机上端设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂上端设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机前后两端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂上端设置第三旋转电机，所述第三旋转电机上端设置有所述保护管，所述保护管通过卡箍连接于所述第三旋转电机，所述第三旋转电机一侧设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机一侧设置有第三支撑臂，所述第三支撑臂一侧设置有第五旋转电机，所述第五旋转电机一侧设置有所述旋转盘，所述旋转盘一侧设置有检测相机，所述检测相机外侧设置有六个气缸，所述气缸一侧设置有所述吸盘机构，所述吸盘机构包括调节球、调节架、吸盘、气管，所述调节架内部设置有所述调节球，所述调节球下端设置有所述吸盘，所述吸盘一侧设置有所述气管，所述气管和所述吸盘之间设置有第一流量阀，所述旋转盘和所述保护管之间设置有连接管，所述连接管和所述气缸之间设置有第二流量阀，所述电机柜内部设置有气泵。优选的：所述气泵上端设置有控制器，所述控制器型号为SPC-STW-26A1，所述控制器通过螺钉连接于所述电机柜。如此设置，所述控制器起控制和处理作用，通过螺钉连接保证了稳定性。优选的：所述气泵通过螺栓连接于所述电机柜。如此设置，所述气泵起供能作用，通过螺栓连接保证了连接强度。优选的：所述第二流量阀通过螺纹连接于所述连接管。如此设置，所述第二流量阀起控制通断和测量作用，通过螺纹连接保证了密封性。优选的：所述连接管通过螺纹连接于所述气缸和所述保护管。如此设置，所述连接管起连接作用，通过螺纹连接保证了密封性。优选的：所述第一流量阀通过螺纹连接于所述气管。如此设置，所述第一流量阀起控制通断作用，通过螺纹连接保证了密封性。优选的：所述控制器通过导线连接于所述控制面板、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机、所述第五旋转电机、所述检测相机、所述第一流量阀、所述气泵、所述第二流量阀。如此设置，所述控制器通过导线连接于各个电器元件，保证了信息处理的时效性。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、结构合理，操作简单，使用方便；2、利用气动调节，提高了工作效率；3、采用自动调节方式，保证所搬运建材的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种建材加工用上下料机械手的结构示意图；图2是本技术所述一种建材加工用上下料机械手的吸盘机构结构示意图；图3是本技术所述一种建材加工用上下料机械手的电机柜内部结构示意图；图4是本技术所述一种建材加工用上下料机械手的第二流量阀结构示意图；图5是本技术所述一种建材加工用上下料机械手的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、电机柜；2、控制面板；3、第一旋转电机；4、第一支撑臂；5、第二旋转电机；6、第二支撑臂；7、第三旋转电机；8、第四旋转电机；9、第三支撑臂；10、第五旋转电机；11、旋转盘；12、气缸；13、吸盘机构；14、检测相机；15、调节球；16、调节架；17、吸盘；18、气管；19、第一流量阀；20、连接管；21、保护管；22、控制器；23、气泵；24、第二流量阀。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1如图1-图5所示，一种建材加工用上下料机械手，包括电机柜1、保护管21、旋转盘11、吸盘机构13，电机柜1上端设置有第一旋转电机3，电机柜1起保护作用，第一旋转电机3起供能作用，第一旋转电机3通过螺栓连接于电机柜1，第一旋转电机3前侧设置有控制面板2，控制面板2起控制作用，控制面板2镶嵌于电机柜1，第一旋转电机3上端设置有第一支撑臂4，第一支撑臂4起支撑作用，第一支撑臂4上端设置有第二旋转电机5，第二旋转电机5起供能作用，第二旋转电机5前后两端设置有第二支撑臂6，第二支撑臂6起支撑作用，第二支撑臂6上端设置第三旋转电机7，第三旋转电机7起供能作用，第三旋转电机7上端设置有保护管21，保护管21起保护作用，保护管21通过卡箍连接于第三旋转电机7，第三旋转电机7一侧设置有第四旋转电机8，第四旋转电机8一侧设置有第三支撑臂9，第三支撑臂9一侧设置有第五旋转电机10，第五旋转电机10一侧设置有旋转盘11，旋转盘11一侧设置有检测相机14，检测相机14外侧设置有六个气缸12，气缸12一侧设置有吸盘机构13，吸盘机构13包括调节球15、调节架16、吸盘17、气管18，调节架16内部设置有调节球15，调节球15下端设置有吸盘17，吸盘17一侧设置有气管18，气管18和吸盘17之间设置有第一流量阀19，旋转盘11和保护管21之间设置有连接管20，连接管20和气缸12之间设置有第二流量阀24，电机柜1内部设置有气泵23。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：气泵23上端设置有控制器22，控制器22通过螺钉连接于电机柜1，控制器22起控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建材加工用上下料机械手，其特征在于：包括电机柜(1)、保护管(21)、旋转盘(11)、吸盘机构(13)，所述电机柜(1)上端设置有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)通过螺栓连接于所述电机柜(1)，所述第一旋转电机(3)前侧设置有控制面板(2)，所述控制面板(2)镶嵌于所述电机柜(1)，所述第一旋转电机(3)上端设置有第一支撑臂(4)，所述第一支撑臂(4)上端设置有第二旋转电机(5)，所述第二旋转电机(5)前后两端设置有第二支撑臂(6)，所述第二支撑臂(6)上端设置第三旋转电机(7)，所述第三旋转电机(7)上端设置有所述保护管(21)，所述保护管(21)通过卡箍连接于所述第三旋转电机(7)，所述第三旋转电机(7)一侧设置有第四旋转电机(8)，所述第四旋转电机(8)一侧设置有第三支撑臂(9)，所述第三支撑臂(9)一侧设置有第五旋转电机(10)，所述第五旋转电机(10)一侧设置有所述旋转盘(11)，所述旋转盘(11)一侧设置有检测相机(14)，所述检测相机(14)外侧设置有六个气缸(12)，所述气缸(12)一侧设置有所述吸盘机构(13)，所述吸盘机构(13)包括调节球(15)、调节架(16)、吸盘(17)、气管(18)，所述调节架(16)内部设置有所述调节球(15)，所述调节球(15)下端设置有所述吸盘(17)，所述吸盘(17)一侧设置有所述气管(18)，所述气管(18)和所述吸盘(17)之间设置有第一流量阀(19)，所述旋转盘(11)和所述保护管(21)之间设置有连接管(20)，所述连接管(20)和所述气缸(12)之间设置有第二流量阀(24)，所述电机柜(1)内部设置有气泵(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种建材加工用上下料机械手，其特征在于：包括电机柜(1)、保护管(21)、旋转盘(11)、吸盘机构(13)，所述电机柜(1)上端设置有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)通过螺栓连接于所述电机柜(1)，所述第一旋转电机(3)前侧设置有控制面板(2)，所述控制面板(2)镶嵌于所述电机柜(1)，所述第一旋转电机(3)上端设置有第一支撑臂(4)，所述第一支撑臂(4)上端设置有第二旋转电机(5)，所述第二旋转电机(5)前后两端设置有第二支撑臂(6)，所述第二支撑臂(6)上端设置第三旋转电机(7)，所述第三旋转电机(7)上端设置有所述保护管(21)，所述保护管(21)通过卡箍连接于所述第三旋转电机(7)，所述第三旋转电机(7)一侧设置有第四旋转电机(8)，所述第四旋转电机(8)一侧设置有第三支撑臂(9)，所述第三支撑臂(9)一侧设置有第五旋转电机(10)，所述第五旋转电机(10)一侧设置有所述旋转盘(11)，所述旋转盘(11)一侧设置有检测相机(14)，所述检测相机(14)外侧设置有六个气缸(12)，所述气缸(12)一侧设置有所述吸盘机构(13)，所述吸盘机构(13)包括调节球(15)、调节架(16)、吸盘(17)、气管(18)，所述调节架(16)内部设置有所述调节球(15)，所述调节球(15)下端设置有所述吸盘(17)，所述吸盘(17)一侧设置有所述气管(18)，所述气管...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，杜海涛，郭双，闵军，
申请(专利权)人：杨宇，杜海涛，郭双，
类型：新型
国别省市：河北,13