一种机械臂的自动夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂的自动夹紧机构，机械手组件包括机械手底座，机械手底座的上方设置有上臂A的一端，上臂A的另一端通过上臂B与上臂C的一端连接，其中上臂C与上臂B的连接为万向连接轴连接，上臂C的另一端上设置有装夹本体；装夹本体包括安装支架，安装支架为C型结构，安装支架的开口处设置有顶推块，安装支架上远离开口的一端中部设置有气缸，气缸的活塞杆穿过安装支架后与顶推块的一端连接；安装支架的C型结构两个开口端均各自通过传动杆与顶推块的另一端连接，传动杆为L型结构，L型结构的夹角为锐角；传动杆的外侧均设置有劣弧形的抱箍。本实用新型专利技术减轻了工人的劳动强度，改善了工人的作业环境，提高了工作效率。

An Automatic Clamping Mechanism of Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的自动夹紧机构
本技术属于机械加工设备
，特别涉及一种机械臂的自动夹紧机构，广泛应用于航天，航空零部件加工。
技术介绍
机械手是能够模仿人的手和臂的某些功能和动作，按照人们设定去抓取物品和搬运物件的自动化操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人们进行一些繁重和危险的劳动，机械人手与人的手最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛，因而机械手被广泛应用于机械制造、轻工业、电子、冶金和原子能等领域。现有技术的圆柱形或圆环形结构的航空零部件，在机床上加工后，通常采用工人进行工件的转移，无法实现机械的自动化；如果采用现有的机械手进行搬运，由于圆柱形或圆环形结构的航空零部件对工件的表面要求很高，存在以下技术缺陷：现有的机械手无法满足装夹要求，容易划伤工件表面的技术缺陷。如何设计一种机械臂的自动夹紧机构，如何满足装夹要求的同时保护工件的表面不被划伤，成为急需解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种机械臂的自动夹紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂的自动夹紧机构，包括机械手组件(1)，其特征在于：所述的机械手组件(1)包括机械手底座(101)，机械手底座(101)的上方设置有上臂A(102)的一端，上臂A(102)的另一端通过上臂B(103)与上臂C(104)的一端连接，其中上臂C(104)与上臂B(103)的连接为万向连接轴连接，上臂C(104)的另一端上设置有装夹本体(2)；装夹本体(2)包括安装支架(202)，安装支架(202)为C型结构，安装支架(202)的开口处设置有顶推块(203)，安装支架(202)上远离开口的一端中部设置有气缸(201)，气缸(201)的活塞杆穿过安装支架(202)后与顶推块(203)的一端...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的自动夹紧机构，包括机械手组件(1)，其特征在于：所述的机械手组件(1)包括机械手底座(101)，机械手底座(101)的上方设置有上臂A(102)的一端，上臂A(102)的另一端通过上臂B(103)与上臂C(104)的一端连接，其中上臂C(104)与上臂B(103)的连接为万向连接轴连接，上臂C(104)的另一端上设置有装夹本体(2)；装夹本体(2)包括安装支架(202)，安装支架(202)为C型结构，安装支架(202)的开口处设置有顶推块(203)，安装支架(202)上远离开口的一端中部设置有气缸(201)，气缸(201)的活塞杆穿过安装支架(202)后与顶推块(203)的一端连接；安装支架(202)的C型结构两个开口端均各自通过传动杆(204)与顶推块(203)的另一端连接，传动杆(204)为L型结构，L型结构的夹角为锐角；传...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵旭坤，
申请(专利权)人：上海营可机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31