一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置，涉及舞台机械技术领域。包括：车架、移动导向轮组、固定导向轮组和摩擦驱动轮组，所述车架的一侧沿轨道对称设置有两套所述移动导向轮组，所述车架的另一侧沿轨道对称设置有两套所述固定导向轮组，所述车架的固定导向轮组侧对称设置有两套所述摩擦驱动轮组；在使用过程中，天车悬挂轮系的轴距不变，而轮距可以自由变化，每个轮组利用回转轴承自由旋转，以适应轨道变化，从而使得整个悬挂天车可以适应不同方向、不同转弯半径的双线轨道系统，也可自动适应双线轨道距离的小范围变化，满足表演的需要。

A Double-track Suspended Crane Walking Device for Arbitrary Curved Track

【技术实现步骤摘要】
一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置
本技术涉及舞台机械
，尤其涉及一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置。
技术介绍
舞台表演中，需要广泛使用悬挂天车，悬挂天车是设置在演出场地上空能够水平运动，并可能伴随一点或多点悬吊物体升降的设备，其运行轨道根据艺术表演的需要可能由多种曲线轨道组成。目前，常用的悬挂天车主要有两种：一种是单轨道的，在演出场地上空布置单轨道，悬挂天车可以在轨道上根据轨道形状运行；另一种是双轨道的，悬挂天车只能沿直线或较大半径的环形轨道运行。悬挂天车在使用过程中，除了能使载荷垂直运动，还能使载荷水平运动。由于舞台表演的特殊性，通常情况下载荷的体积大、强度小，所以一个载荷可能需要在悬挂天车上设置多个吊点，这些吊点不但质量可能存在差异，而且不一定按规律分布，这样就会使悬挂天车因为前后左右质量不均衡而产生翻转力矩，单轨道悬挂天车前后方向的翻转力矩可以由前后轮组克服，左右方向的翻转力矩就很难克服。在这种情况下，就必须选用双轨道悬挂天车。现有技术中的双轨道悬挂天车只能沿直线或较大半径的环形轨道运行，而根据表演的需要，轨道可能是由多个曲线轨道组成的复杂弯道，现有设备很难满足复杂弯道的表演需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置，包括：车架、移动导向轮组、固定导向轮组和摩擦驱动轮组，所述车架的一侧沿轨道对称设置有两套所述移动导向轮组，所述车架的另一侧沿轨道对称设置有两套所述固定导向轮组，所述车架的固定导向轮组侧对称设置有两套所述摩擦驱动轮组；所述移动导向轮组包括:支撑轮、导向轮、背轮、回转轴承和直线导轨副，两个所述支撑轮悬挂在轨道下翼缘板两侧，两对所述导向轮对称分布在所述支撑轮前后并夹持在轨道腹板上，所述背轮置于轨道下翼板下方，所述回转轴承法兰连接所述直线导轨副，所述直线导轨副的导轨固定在所述车架上；所述固定导向轮组包括:支撑轮、导向轮、背轮和回转轴承，两个所述支撑轮悬挂在轨道下翼缘板两侧，两对所述导向轮对称分布在所述支撑轮前后并夹持在轨道腹板上，所述背轮置于轨道下翼板下方，回转轴承通过法兰直接与车架上的固定法兰连接；所述摩擦驱动轮组包括：从动轮、主动轮、减速电机、涨紧装置和支座，所述减速电机与所述主动轮驱动连接，所述主动轮通过所述涨紧装置紧贴轨道腹板，所述摩擦驱动轮组通过销轴固定在所述支座上，所述支座安装在所述车架上，当进入弯道时，主动轮和从动轮及涨紧装置可跟随轨道偏移，通过销轴传递驱动力，驱动整个天车。本技术的有益效果是：本技术提供的适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置，包括：车架、移动导向轮组、固定导向轮组和摩擦驱动轮组，所述车架的一侧沿轨道对称设置有两套所述移动导向轮组，所述车架的另一侧沿轨道对称设置有两套所述固定导向轮组，所述车架的固定导向轮组侧对称设置有两套所述摩擦驱动轮组；在使用过程中，天车悬挂轮系的轴距不变，而轮距可以自由变化，每个轮组利用回转轴承自由旋转，以适应轨道变化，从而使得整个悬挂天车可以适应不同方向、不同转弯半径的双线轨道系统，也可自动适应双线轨道距离的小范围变化，满足表演的需要。附图说明图1是本技术提供的双轨悬挂天车行走装置的主视剖视图；图2是本技术提供的双轨悬挂天车行走装置的左视剖视图图3是本技术提供的双轨悬挂天车行走装置的俯视图；图4-6是本技术提供的双轨悬挂天车行走装置的摩擦驱动轮组的结构示意图；图7-8是本技术提供的双轨悬挂天车行走装置的移动导向轮组的结构示意图；图9-10是本技术提供的双轨悬挂天车行走装置的固定导向轮组的结构示意图。图中，各符号的含义如下：1车架、2移动导向轮组、3固定导向轮组、4摩擦驱动轮组、5支撑轮、6导向轮、7背轮、8回转轴承、9直线导轨副、10从动轮、11主动轮、12减速电机、13涨紧装置、14支座、15销轴、16轨道。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-10所示，本技术实施例提供了一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置，包括：车架1、移动导向轮组2、固定导向轮组3和摩擦驱动轮组4，所述车架1的一侧沿轨道对称设置有两套所述移动导向轮组2，所述车架1的另一侧沿轨道对称设置有两套所述固定导向轮组3，所述车架1的固定导向轮组3侧对称设置有两套所述摩擦驱动轮组4；所述移动导向轮组2包括:支撑轮5、导向轮6、背轮7、回转轴承8和直线导轨副9，两个所述支撑轮5悬挂在轨道下翼缘板两侧，主要承担自重和载荷重量。两对导向轮6对称分布在所述支撑轮前后并夹持在轨道腹板上，使支撑轮沿轨道方向运动。背轮7置于轨道下翼板下方防止天车向上串动。回转轴承8法兰连接直线导轨副9，直线导轨副9的导轨固定在车架上。这样整个移动导向轮组可以沿着轨道在车架上滑动。所述固定导向轮组3包括:支撑轮5、导向轮6、背轮7和回转轴承8，两个支撑轮5悬挂在轨道下翼缘板两侧，主要承担自重和载荷重量。两对导向轮6对称分布在支撑轮前后并夹持在轨道腹板上，使支撑轮沿轨道方向运动。背轮7置于轨道下翼板下方防止天车向上串动。回转轴承8通过法兰直接与车架上的固定法兰连接。所述摩擦驱动轮组包括：从动轮10、主动轮11、减速电机12、涨紧装置13和支座14，所述减速电机12与所述主动轮11驱动连接，所述主动轮11通过所述涨紧装置13紧贴轨道腹板，使主动轮11有足够的摩擦力传递减速电机的驱动力，所述摩擦驱动轮组4通过销轴15固定在支座14上，支座14安装在车架上，驱动整个天车运行。当进入弯道时，主动轮11和从动轮10及涨紧装置13跟随轨道偏移，通过销轴15传递驱动力，驱动整个天车。上述结构中，车架沿轨道方向分左右两侧，一侧为固定侧，一侧为自由侧，固定侧安装固定导向轮组，移动导向轮组通过直线导轨副安装在自由侧，这样组成的天车悬挂轮系的轴距不变，而轮距可以自由变化，每个轮组利用回转轴承自由旋转，以适应轨道变化。其中，固定导向轮组可以自由回转，移动导向轮组不但可以自由回转，而且可以横向轨道沿着直线轨道副自由运动。由移动导向轮组、固定导向轮组组成一组车桥，该车桥的轮子可以自由转动，其轮距可以自动适应轨道间距变化，两组车桥组成的天车，可以可适应各种复杂双轨，适应不同方向和转弯半径的轨道，甚至也可适应双轨间距的微小变化。其摩擦驱动轮组可沿回转轴做自由回转运动，摩擦驱动轮组的主动轮和从动轮夹持着轨道，可以适应轨道转弯时，轨道偏离前后轮系的运动中心。这样整个悬挂天车就可适应不同方向、不同转弯半径的双线轨道系统，也可自动适应双线轨道距离的小范围变化。上述技术悬挂天车行走装置，其使用原理为：通过四个轮系安装回转支撑，使四个轮系都具备独立的转向功能，轴系的一端安装轴向横移导轨副，使轮距可以自适应轨道间距，由这样四个轮系组成的行走系统可以适应任意曲线轨道。还有整个摩擦驱动系统独立安装在可以回转的固定轴上，固定轴安装在两个横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置，其特征在于，包括：车架、移动导向轮组、固定导向轮组和摩擦驱动轮组，所述车架的一侧沿轨道对称设置有两套所述移动导向轮组，所述车架的另一侧沿轨道对称设置有两套所述固定导向轮组，所述车架的固定导向轮组侧对称设置有两套所述摩擦驱动轮组；所述移动导向轮组包括:支撑轮、导向轮、背轮、回转轴承和直线导轨副，两个所述支撑轮悬挂在轨道下翼缘板两侧，两对所述导向轮对称分布在所述支撑轮前后并夹持在轨道腹板上，所述背轮置于轨道下翼板下方，所述回转轴承法兰连接所述直线导轨副，所述直线导轨副的导轨固定在所述车架上；所述固定导向轮组包括:支撑轮、导向轮、背轮和回转轴承，两个所述支撑轮悬挂在轨道下翼缘板两侧，两对所述导向轮对称分布在所述支撑轮前后并夹持在轨道腹板上，所述背轮置于轨道下翼板下方，回转轴承通过法兰直接与车架上的固定法兰连接；所述摩擦驱动轮组包括：从动轮、主动轮、减速电机、涨紧装置和支座，所述减速电机与所述主动轮驱动连接，所述主动轮通过所述涨紧装置紧贴轨道腹板，所述摩擦驱动轮组通过销轴固定在所述支座上，所述支座安装在所述车架上，当进入弯道时，主动轮和从动轮及涨紧装置可跟随轨道偏移，通过销轴传递驱动力，驱动整个天车。...

【技术特征摘要】
1.一种适合任意曲线轨道的双轨悬挂天车行走装置，其特征在于，包括：车架、移动导向轮组、固定导向轮组和摩擦驱动轮组，所述车架的一侧沿轨道对称设置有两套所述移动导向轮组，所述车架的另一侧沿轨道对称设置有两套所述固定导向轮组，所述车架的固定导向轮组侧对称设置有两套所述摩擦驱动轮组；所述移动导向轮组包括:支撑轮、导向轮、背轮、回转轴承和直线导轨副，两个所述支撑轮悬挂在轨道下翼缘板两侧，两对所述导向轮对称分布在所述支撑轮前后并夹持在轨道腹板上，所述背轮置于轨道下翼板下方，所述回转轴承法兰连接所述直线导轨副，所述直线导轨副的导轨固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志荣，赵汉卿，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11