【技术实现步骤摘要】
一种自动挡车辆智能降挡的控制方法
本专利技术涉及车辆
,具体涉及一种自动挡车辆智能降挡的控制方法。
技术介绍
滑行降挡是双离合变速器常用的工况,但如果发动机扭矩控制不合适,或者离合器扭矩控制不合适,就会导致顿挫,影响驾驶员的驾驶感受和乘客的乘车感受。因此,为降低颠簸感,需使车辆进行降挡处理,而这是一个较为复杂的过程,牵扯到发动机扭矩和变速器离合器扭矩的匹配,如果降挡方法不对,就会导致顿挫,影响乘车感受。而现有技术的自动挡车辆智能降挡的各时间段衔接不够好,导致整车还不能足够平顺行驶。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题,本专利技术提供一种自动挡车辆智能降挡的控制方法,该控制方法能实时调节发动机扭矩与离合器扭矩,使车辆降挡时能平顺行驶。为实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:提供一种自动挡车辆智能降挡的控制方法,包括TCU单元、EMS单元、发动机、第一离合器和第二离合器,所述TCU单元根据车辆滑行实况先计算发动机所需扭矩和离合器所需扭矩,TCU单元控制离合器扭矩结合到目标位置,TCU单元同时向EMS单元提出发动机扭矩请求,EMS单元根据扭矩请求控制发动机输出相应的发动机扭矩,发动机扭矩和离合器扭矩的计算步骤如下:A、当由偶数挡降至奇数挡时,由于发动机转速与第二离合器转速处于同步状态,先计算第二离合器扭矩,包括以下计算步骤:1)第一阶段:时间点a之前且包括时间点a,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩2)第二阶段:时间点a与时间点b之间且包括时间点b,时间点b为临界点此阶段中,发动机转速与第一离合器转速不同步,发动机转速与第二离合器转速保持同步,且此阶段 ...
【技术保护点】
1.一种自动挡车辆智能降挡的控制方法,其特征是:包括TCU单元、EMS单元、发动机、第一离合器和第二离合器,所述TCU单元根据车辆滑行实况先计算发动机所需扭矩和离合器所需扭矩,TCU单元控制离合器扭矩结合到目标位置,TCU单元同时向EMS单元提出发动机扭矩请求,EMS单元根据扭矩请求控制发动机输出相应的发动机扭矩,发动机扭矩和离合器扭矩的计算步骤如下:A、当由偶数挡降至奇数挡时,包括以下计算步骤:1)第一阶段:时间点a之前且包括时间点a,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩2)第二阶段:时间点a与时间点b之间且包括时间点b,时间点b为临界点i)当为时间点b时,计算第一离合器扭矩和发动机扭矩;ii)当从时间点a切换到时间点b过程中,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩;3)第三阶段:时间点b与时间点c之间且包括时间点c,时间点c为临界点i)当为时间点c时,计算第一离合器扭矩和发动机扭矩;ii)当从时间点b切换到时间点c过程中,保持第一离合器扭矩不变,且控制时间点b的发动机扭矩转至时间点c的发动机扭矩;B、当由奇数挡降至偶数挡时,包括以下计算步骤:1)第一阶段:时间点a之前且包括时间点a,计算第一离合 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动挡车辆智能降挡的控制方法,其特征是:包括TCU单元、EMS单元、发动机、第一离合器和第二离合器,所述TCU单元根据车辆滑行实况先计算发动机所需扭矩和离合器所需扭矩,TCU单元控制离合器扭矩结合到目标位置,TCU单元同时向EMS单元提出发动机扭矩请求,EMS单元根据扭矩请求控制发动机输出相应的发动机扭矩,发动机扭矩和离合器扭矩的计算步骤如下:A、当由偶数挡降至奇数挡时,包括以下计算步骤:1)第一阶段:时间点a之前且包括时间点a,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩2)第二阶段:时间点a与时间点b之间且包括时间点b,时间点b为临界点i)当为时间点b时,计算第一离合器扭矩和发动机扭矩;ii)当从时间点a切换到时间点b过程中,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩;3)第三阶段:时间点b与时间点c之间且包括时间点c,时间点c为临界点i)当为时间点c时,计算第一离合器扭矩和发动机扭矩;ii)当从时间点b切换到时间点c过程中,保持第一离合器扭矩不变,且控制时间点b的发动机扭矩转至时间点c的发动机扭矩;B、当由奇数挡降至偶数挡时,包括以下计算步骤:1)第一阶段:时间点a之前且包括时间点a,计算第一离合器扭矩和发动机扭矩2)第二阶段:时间点a与时间点b之间且包括时间点b,时间点b为临界点i)当为时间点b时,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩;ii)当从时间点a切换到时间点b过程中,计算第一离合器扭矩和发动机扭矩;3)第三阶段:时间点b与时间点c之间且包括时间点c,时间点c为临界点i)当时间点c时,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩;ii)当从时间点b切换到时间点c过程中,保持第二离合器扭矩不变,且控制时间点b的发动机扭矩转至时间点c的发动机扭矩。2.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆智能降挡的控制方法,其特征是:A、当由偶数挡降至奇数挡时,包括以下计算步骤:1)第一阶段:时间点a之前且包括时间点a,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩第二离合器扭矩的计算式为:Tc2=(Jv*dwv/dt+Tr)/i2;发动机扭矩的计算式为:Te=(Jv*dwv/dt+Tr)/i2+Je*i2*dwv/dt;2)第二阶段:时间点a与时间点b之间且包括时间点b,时间点b为临界点i)当为时间点b时,计算第一离合器扭矩和发动机扭矩第一离合器扭矩的计算式为:Tc1=(Jv*dwv/dt+Tr)/i1;发动机扭矩的计算式为:Te=(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+i2*Je*dwv/dt;ii)当从时间点a切换到时间点b过程中,计算第二离合器扭矩和发动机扭矩第二离合器扭矩的计算式为:Tc2=(Jv*dwv/dt+Tr–i1*Tc1)/i2;发动机扭矩的计算式:Te=Je*i2*dwv/dt+Tc1+(Jv*dwv/dt+Tr–i1*Tc1)/i2;3)第...
【专利技术属性】
技术研发人员:万其明,万卫东,万靖波,
申请(专利权)人:中山职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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