一种立柱焊接机器人生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种立柱焊接机器人生产线，包括导轨架、设于导轨架上的小车导轨、与小车导轨滑动配合的移动小车、驱动移动小车沿小车导轨移动的小车驱动组件、设于移动小车上的机械手组件、位于导轨架一端的上料输送组件、位于导轨架另一端的下料输送组件、位于上料输送组件和下料输送组件之间的多个焊接组件；机械手组件包括一端与移动小车连接的连接板、设于连接板另一端的升降机、与升降机输出端连接的安装横板、分别位于安装横板左右两端的两块安装竖板，安装竖板的前后两端均设有电磁铁。本发明专利技术的立柱焊接机器人生产线劳动强度低、工作效率高。

A Pillar Welding Robot Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种立柱焊接机器人生产线
本专利技术涉及一种立柱生产线，尤其涉及一种立柱焊接机器人生产线。
技术介绍
光伏立柱在生产时需要经过多道焊接工序，为此，操作人员需要将立柱在与不同对应的工位之间进行运转。目前对光伏立柱的运转主要还是通过手工输运的方式，这种运输方式，其自动化程度较低，操作强度较大，工作效率较低，且容易产生物料不能精确送达的问题。为此，需要设计一种立柱焊接生产线，以提高立柱的焊接效率，减轻操作人员的劳动强度。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的立柱焊接机器人生产线，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种劳动强度低、工作效率高的立柱焊接机器人生产线。本专利技术的立柱焊接机器人生产线，包括导轨架、设于导轨架上的小车导轨、与小车导轨滑动配合的移动小车、驱动移动小车沿小车导轨移动的小车驱动组件、设于移动小车上的机械手组件、位于导轨架一端的上料输送组件、位于导轨架另一端的下料输送组件、位于上料输送组件和下料输送组件之间的多个焊接组件；所述机械手组件包括一端与移动小车连接的驱动板、设于驱动板另一端的升降机、与升降机输出端连接的安装横板、分别位于安装横板左右两端的两块安装竖板，安装竖板的前后两端均设有电磁铁；所述焊接组件包括三轴机器人变位机；所述驱动板的上方还设置有与小车导轨平行的导向座，导向座内设有连通其两端开口的容纳腔，导向座的底面上设有与容纳腔连通的导向孔，容纳腔内设有顶板，顶板的两端设有滚轮，顶板的中部连接有吊杆，吊杆的底端与驱动板远离移动小车的一端连接。进一步的，本专利技术的立柱焊接机器人生产线，所述导轨架包括托板及设于托板底面的多根顶柱，所述小车导轨设于托板的表面，所述移动小车包括车体、设于车体底面并与小车导轨滑动配合的导块，车体的左右两侧还设置有滚轮。进一步的，本专利技术的立柱焊接机器人生产线，所述小车驱动组件包括设于车体上的减速电机、与减速电机输出轴连接的驱动齿轮、设于托板表面并与驱动齿轮啮合的齿条。进一步的，本专利技术的立柱焊接机器人生产线，还包括移动式检修架，移动式检修架包括架体，架体的前侧面设置有导轮，架体的底部设置有滚轮，所述托板的表面还设置有与所述导轮适配的导槽。进一步的，本专利技术的立柱焊接机器人生产线，所述焊接组件还包括焊接机器人及清枪站。进一步的，本专利技术的立柱焊接机器人生产线，所述上料输送组件和下料输送组件均包括链板式输送机，链板式输送机包括机架及多块链板，多块链板的表面平行地设置有第一定位板，第一定位板的底端与链板固连，链板式输送机的上方设置有安装杆，安装杆上设置有至少两个第一距离传感器，链板式输送机的一侧设置有推料装置，链板式输送机的另一侧设置有与推料装置对应的第二定位板，所述机架上还设置有安装架，所述安装架的底端与机架固连，安装架的顶端设置有接近传感器或第二距离传感器。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的立柱焊接机器人生产线通过机械抓手、焊接组件的设置，实现了对立柱的自动输运及焊接作业，操作人员的劳动强度较低，工作效率较高。综上所述，本专利技术的立柱焊接机器人生产线劳动强度低、工作效率高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是立柱焊接机器人生产线的主视图；图2是导轨架及机械手组件的连接示意图；图3是导向座、顶板及刀杆的连接示意图；图4是移动式检修架的结构示意图；图5是上下料步进式板链装置的主视图，其中推料装置未示出；图6是上下料步进式板链装置的俯视图；图7是升降式支撑脚的主视图；图8是连接板及第一定位板的结构示意图。图中，1：机架；2：链板；3：第一定位板；4：安装杆；5：第一距离传感器；6：支撑柱；7：推料装置；8：第二定位板；9：安装架；10：工件检测传感器；11：主动链轮；12：从动链轮；13：链条；14：机体；15：支撑脚；16：耐磨层；17：固定式支撑脚；18：升降式支撑脚；19：支撑脚上部；20：支撑脚下部；21：支撑板；22：安装板；23：调整螺栓；24：连接板；25：容置槽；26：磁铁；27：安装座；28：推料气缸：29：导轨架；30：小车导轨；31：移动小车；32：上料输送组件；33：下料输送组件；34：焊接组件；35：驱动板；36：升降机；37：安装横板；38：安装竖板；39：电磁铁；40：三轴机器人变位机；41：导向座；42：容纳腔；43：导向孔；44：顶板；45：吊杆；46：托板；47：顶柱；48：车体；49：导块；50：滚轮；51：减速电机；52：驱动齿轮；53：齿条；54：移动式检修架；55：架体；56：导轮；57：导槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1至图8，本专利技术一较佳实施例的一种立柱焊接机器人生产线，包括导轨架29、设于导轨架上的小车导轨30、与小车导轨滑动配合的移动小车、31驱动移动小车沿小车导轨移动的小车驱动组件、设于移动小车上的机械手组件、位于导轨架一端的上料输送组件32、位于导轨架另一端的下料输送组件33、位于上料输送组件和下料输送组件之间的多个焊接组件34；其中，上料输送组件用于实现对物料的自动上料功能，下料输送组件用于输送完成焊接作业的物料，焊接组件用于完成物料的焊接作业，具体地，其可以包括焊接机器人、变位机及清枪站，以实现对物料的自动焊接作业，也可以通过手工的方式完成对物料的焊接。焊接组件的数目与焊接的工序数对应，以实现对物料的一站式焊接作业，同时也可以是多个具有相同焊接作业种类的焊接组件，以同时对多个物料进行统一焊接工序，提高单个焊接生产线的焊接效率。机械手组件包括一端与移动小车连接的驱动板35、设于驱动板另一端的升降机36、与升降机输出端连接的安装横板37、分别位于安装横板左右两端的两块安装竖板38，安装竖板的前后两端均设有电磁铁39；机械手组件的设置，用于实现将上料输送组件上的物料转送至焊接组件、在各焊接组件之间转运物料以及将完成焊接的物料输送至下料输送组件，其中升降机用于实现对安装横板、安装竖板、电磁铁及物料的升降功能，其通过市场购买，可以是丝杆式升降机或具有升降功能的类似装置。安装横板用于连接两块安装竖板，安装竖板用于安装电磁铁，安装竖板两端的电磁铁与另一安装竖板上的电磁铁对应设置，从而构成两组吸附装置，以同时吸附两组物料，提高上料及焊接的速度，对应地，变位机也为两工位式变位机，能够同时装夹两根物料。焊接组件包括三轴机器人变位机40；驱动板的上方还设置有与小车导轨平行的导向座41，导向座内设有连通其两端开口的容纳腔42，导向座的底面上设有与容纳腔连通的导向孔43，容纳腔内设有顶板44，顶板的两端设有滚轮，顶板的中部连接有吊杆45，吊杆的底端与驱动板远离移动小车的一端连接。吊杆的设置用于加强机械手组件的承载力，防止由于物料过重而使驱动板弯折甚至断裂。导向座可固设于工作间的顶壁上。工作时，驱动板在小车驱动组件的驱动下带动机械手组件及吊杆移动，吊杆带动其顶部的顶板沿容纳腔移动，移动时，顶板上的滚轮与导向座接触，以减少摩擦。本立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立柱焊接机器人生产线，其特征在于：包括导轨架、设于导轨架上的小车导轨、与小车导轨滑动配合的移动小车、驱动移动小车沿小车导轨移动的小车驱动组件、设于移动小车上的机械手组件、位于导轨架一端的上料输送组件、位于导轨架另一端的下料输送组件、位于上料输送组件和下料输送组件之间的多个焊接组件；所述机械手组件包括一端与移动小车连接的驱动板、设于驱动板另一端的升降机、与升降机输出端连接的安装横板、分别位于安装横板左右两端的两块安装竖板，安装竖板的前后两端均设有电磁铁；所述焊接组件包括三轴机器人变位机；所述驱动板的上方还设置有与小车导轨平行的导向座，导向座内设有连通其两端开口的容纳腔，导向座的底面上设有与容纳腔连通的导向孔，容纳腔内设有顶板，顶板的两端设有滚轮，顶板的中部连接有吊杆，吊杆的底端与驱动板远离移动小车的一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种立柱焊接机器人生产线，其特征在于：包括导轨架、设于导轨架上的小车导轨、与小车导轨滑动配合的移动小车、驱动移动小车沿小车导轨移动的小车驱动组件、设于移动小车上的机械手组件、位于导轨架一端的上料输送组件、位于导轨架另一端的下料输送组件、位于上料输送组件和下料输送组件之间的多个焊接组件；所述机械手组件包括一端与移动小车连接的驱动板、设于驱动板另一端的升降机、与升降机输出端连接的安装横板、分别位于安装横板左右两端的两块安装竖板，安装竖板的前后两端均设有电磁铁；所述焊接组件包括三轴机器人变位机；所述驱动板的上方还设置有与小车导轨平行的导向座，导向座内设有连通其两端开口的容纳腔，导向座的底面上设有与容纳腔连通的导向孔，容纳腔内设有顶板，顶板的两端设有滚轮，顶板的中部连接有吊杆，吊杆的底端与驱动板远离移动小车的一端连接。2.根据权利要求1所述的立柱焊接机器人生产线，其特征在于：所述导轨架包括托板及设于托板底面的多根立柱，所述小车导轨设于托板的表面，所述移动小车包括车体、设于车体底面并与小车导轨滑动配合的导块，车体的左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志会，
申请(专利权)人：江苏国电新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32