一种步行训练设备制造技术

本发明专利技术公开一种步行训练设备，包括具有滚轮的移动支架和可转动地安装于移动支架的回转轮；回转轮缠绕有牵引绳且安装有至少一个相对于回转轮动作的活动挂钩；及第一端具有固定挂钩且可转动地安装于移动支架的连接杆，连接杆的第二端安装有抵接组件和制动组件。正常训练时牵引绳仅随腰部缓慢地实现升降，回转轮低速转动使活动挂钩的离心力小于预设离心力，活动挂钩无法与固定挂钩挂接，连接杆无法拉动抵接组件和制动组件；突然摔倒时，回转轮实现快速转动使活动挂钩的离心力超出预设离心力，活动挂钩沿回转轮的切线方向与固定挂钩相挂接，连接杆分别拉动抵接组件和制动组件，回转轮和滚轮均实现制动，因此能够有效防止训练者摔倒。

【技术实现步骤摘要】
一种步行训练设备
本专利技术涉及康复训练设备，特别涉及一种步行训练设备。
技术介绍
随着医疗水平的提升，人们对康复训练设备的安全性及便捷性要求也随之提升，步行训练设备作为应用较普遍的康复训练设备，通常为训练者提供必要的步行训练，用于辅助训练者恢复腿部力量，增强骨骼密度，帮助训练者顺利实现行走，但现有的步行训练设备尚存在不足，为提升步行训练设备的安全性，优化步行训练设备的性能显得尤为必要。现有的步行训练设备通常包括具有扶手和腰带的支撑架，腰带通常用于套于训练者的腰部，同时训练者紧握扶手，使训练者能够在支撑架的支撑下顺利地活动腿部，从而对腿部进行适当的力量训练。然而，训练者在训练的过程中，若腰带过紧，不方便训练者充分地活动腿部，导致腿部无法得到充分的锻炼；若腰带过松，训练者极可能因腿部力量不稳而摔倒受伤。因此，如何优化现有步行训练设备的结构以使其实现防摔功能是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种步行训练设备，能够防止训练者摔倒。其具体方案如下：本专利技术提供一种步行训练设备，包括：具有滚轮并用于支撑训练者的移动支架；可转动地安装于移动支架的回转轮；回转轮缠绕有用于提拉腰部的牵引绳，且回转轮安装有至少一个相对于回转轮动作的活动挂钩；第一端具有固定挂钩且可转动地安装于移动支架的连接杆，连接杆的第二端安装有抵接组件和制动组件；当回转轮的当前离心力超出预设离心力时，活动挂钩沿回转轮的切线方向移动直至与固定挂钩相挂接以使连接杆拉动抵接组件与回转轮相抵并拉动制动组件与滚轮相抵。优选地，抵接组件包括：与连接杆的第二端相铰接的提拉杆；提拉杆远离连接杆的一端设有与回转轮相抵的抵接块。优选地，移动支架设有用于限定连接杆位置的限位块。优选地，制动组件包括：可转动地安装于移动支架靠近滚轮一端的制动杆；制动杆靠近滚轮的一端设有与滚轮相抵的制动块；第一端与连接杆的第二端相连且第二端与制动杆远离制动块的一端相连的制动绳。优选地，移动支架设有用于限定制动杆位置的止挡块。优选地，还包括：可转动地安装于移动支架且供牵引绳绕过、用于引导牵引绳移动的导向滑轮；第一端安装于移动支架且第二端与牵引绳靠近回转轮的一端相连的牵引弹性件。优选地，还包括：固设于移动支架并具有供牵引绳穿过的限位孔、用于限定牵引绳张开角度的限位板。优选地，还包括：设于移动支架并用于供用户抓取的手柄，手柄垂直安装于支撑杆上，支撑杆固设于移动支架。优选地，手柄靠近支撑杆的一端设有安装槽，安装槽内安装有定位杆，支撑杆设有若干择一地与定位杆相配合的定位孔，还包括：位于手柄远离支撑杆一端的抽拉块；穿过手柄且两端分别与定位杆和抽拉块相连的抽拉绳；套于抽拉绳且两端分别与定位杆和安装槽相抵的抵接弹性件。优选地，支撑杆设有用于引导手柄滑动的导向槽，手柄靠近支撑杆的一端设有与导向槽的内侧面相抵并用于阻止手柄脱离支撑杆的止挡环。相对于
技术介绍
，本专利技术提供一种步行训练设备，包括具有滚轮的移动支架、回转轮、牵引绳、活动挂钩、固定挂钩、连接杆、抵接组件和制动组件。正常训练时，牵引绳扎于训练者腰部，训练者手扶移动支架，方便训练者的腿部随滚轮移动以实现腿部训练；训练过程中，牵引绳绕过回转轮，但因正常训练时牵引绳能够仅随训练者腰部在较小范围内缓慢地实现升降，使牵引绳带动回转轮低速转动，从而使回转轮在转动过程中施加至活动挂钩的离心力小于预设离心力，活动挂钩无法与固定挂钩相挂接，进而使连接杆无法拉动抵接组件和制动组件，使回转轮和滚轮均能够正常转动，实现正常训练；当训练者突然摔倒时，牵引绳的一端随训练者腰部快速下落，从而使牵引绳带动回转轮实现快速转动，导致回转轮在转动过程中施加至活动挂钩的离心力超出预设离心力，使若干活动挂钩沿回转轮的切线方向相对于回转轮移动，使至少一个活动挂钩与固定挂钩相挂接，固定挂钩拉动连接杆的第一端相对于移动支架转动，连接杆的第二端分别拉动抵接组件和制动组件，使抵接组件与回转轮相抵，从而阻止回转轮继续转动，防止训练者继续拉动牵引绳下落，防止训练者摔倒；同时，制动组件与滚轮相抵，阻止移动支架继续移动，使移动支架在训练者摔倒时停止移动，防止移动支架进一步损伤训练者的腿部。因此，本专利技术所提供的步行训练设备，能够有效防止训练者摔倒。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施例所提供步行训练设备的主视图；图2为图1中A的局部放大图；图3为图1中B的局部放大图；图4为图1中C的局部放大图；图5为图1的俯视图；图6为图1的侧视图；图7为本专利技术所提供的步行训练设备在训练者正常上升时的状态图；图8为本专利技术所提供的步行训练设备在训练者正常下落时的状态图；图9为本专利技术所提供的步行训练设备在训练者突然摔倒时的状态图。附图标记如下：移动支架1、回转轮2、牵引绳3、活动挂钩4、离心弹性件5、固定挂钩6、连接杆7、抵接组件8、制动组件9和牵引弹性件10；滚轮11、限位板12、手柄13、支撑杆14、限位块15、止挡块16和导向滑轮17；安装槽131、定位杆132、抽拉块133、抽拉绳134和抵接弹性件135；定位孔141；提拉杆81和抵接块82；制动绳91、制动杆92和制动块93。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图6，图1为本专利技术一种具体实施例所提供步行训练设备的主视图；图2为图1中A的局部放大图；图3为图1中B的局部放大图；图4为图1中C的局部放大图；图5为图1的俯视图；图6为图1的侧视图。本专利技术实施例公开了一种步行训练设备，此处的步行训练设备主要用于辅助训练者实现行走、站立等，包括具有滚轮11的移动支架1，滚轮11的设置能够使训练者在训练过程中带动移动支架1随腿部移动，方便训练腿部力量，例如，训练带动滚轮11实现行走训练。为减小训练者的负担，在该具体实施例中，移动支架1优选为具有三条支撑腿的移动支架1，三条支腿具体包括后支腿及位于后支腿前方且相对于后支腿的中心线对称设置的左支腿和右支腿，左支腿和右支腿呈八字形分布，训练者位于左支腿和右支腿之间，有利于防止训练者在训练过程中发生侧翻。需要说明的是，左支腿、右支腿和后支腿的底部均设有滚轮架，每个滚轮架配置有一个滚轮11，优选左支腿和右支腿安装的滚轮11为万向轮，后支腿安装的滚轮11为定向轮。另外，移动支架1还包括设于三条支腿顶部的支撑座，支撑座用于支撑其他部件。当然，移动支架1的结构不限于此，采用其他类型的移动支架1并不影响实现本专利技术的目的。本专利技术还包括可转动地安装于移动支架1的回转轮2，回转轮2缠绕有用于提拉腰部的牵引绳3。牵引绳3远离回转轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行训练设备，其特征在于，包括：具有滚轮(11)并用于支撑训练者的移动支架(1)；可转动地安装于所述移动支架(1)的回转轮(2)；所述回转轮(2)缠绕有用于提拉腰部的牵引绳(3)，且所述回转轮(2)安装有至少一个相对于所述回转轮(2)动作的活动挂钩(4)；第一端具有固定挂钩(6)且可转动地安装于所述移动支架(1)的连接杆(7)，所述连接杆(7)的第二端安装有抵接组件(8)和制动组件(9)；当所述回转轮(2)的当前离心力超出预设离心力时，所述活动挂钩(4)沿所述回转轮(2)的切线方向移动直至与所述固定挂钩(6)相挂接以使所述连接杆(7)拉动所述抵接组件(8)与所述回转轮(2)相抵并拉动所述制动组件(9)与所述滚轮(11)相抵。

【技术特征摘要】
1.一种步行训练设备，其特征在于，包括：具有滚轮(11)并用于支撑训练者的移动支架(1)；可转动地安装于所述移动支架(1)的回转轮(2)；所述回转轮(2)缠绕有用于提拉腰部的牵引绳(3)，且所述回转轮(2)安装有至少一个相对于所述回转轮(2)动作的活动挂钩(4)；第一端具有固定挂钩(6)且可转动地安装于所述移动支架(1)的连接杆(7)，所述连接杆(7)的第二端安装有抵接组件(8)和制动组件(9)；当所述回转轮(2)的当前离心力超出预设离心力时，所述活动挂钩(4)沿所述回转轮(2)的切线方向移动直至与所述固定挂钩(6)相挂接以使所述连接杆(7)拉动所述抵接组件(8)与所述回转轮(2)相抵并拉动所述制动组件(9)与所述滚轮(11)相抵。2.根据权利要求1所述的步行训练设备，其特征在于，所述抵接组件(8)包括：与所述连接杆(7)的第二端相铰接的提拉杆(81)；所述提拉杆(81)远离所述连接杆(7)的一端设有与所述回转轮(2)相抵的抵接块(82)。3.根据权利要求2所述的步行训练设备，其特征在于，所述移动支架(1)设有用于限定所述连接杆(7)位置的限位块(15)。4.根据权利要求1所述的步行训练设备，其特征在于，所述制动组件(9)包括：可转动地安装于所述移动支架(1)靠近所述滚轮(11)一端的制动杆(92)；所述制动杆(92)靠近所述滚轮(11)的一端设有与所述滚轮(11)相抵的制动块(93)；第一端与所述连接杆(7)的第二端相连且第二端与所述制动杆(92)远离所述制动块(93)的一端相连的制动绳(91)。5.根据权利要求4所述的步行训练设备，其特征在于，所述移动支架(1)设有用于限定所述制动杆(92)位置的止...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彩芬，董志，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32