【技术实现步骤摘要】
自动杏核开核机
:本技术涉及一种自动杏核开核机。
技术介绍
:杏核开核的传统方法都是采用手工夹、砸等方式,速度慢,效率低,开核质量无法保证且操作者易受伤害。
技术实现思路
:为了克服现有技术存在的上述问题,本技术的目的是提供一种自动杏核开核机。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种自动杏核开核机,其组成包括:架体,所述的架体上安装有振动盘,所述的振动盘盘口四周设置有上料舵机,所述的上料舵机的拨料板对应着上料管的管口,所述的上料管的出口处设置有动夹料块和定夹料块,所述的动夹料块安装在架体的滑槽内,所述的定夹料块固定在架体上,所述的定夹料块下方设置有分料导向器,所述的分料导向器内安装有由舵机控制的分料板,所述的分料板包括竖直位置、左偏位置和右偏位置三个状态,分料板位于竖直位置时挡住分料导向器的入口,分料板位于左偏位置或右偏位置时,分料板不遮挡分料导向器的入口,分料板仅遮挡分料导向器下部两个出口中的一个,所述的分料导向器的两个出口与走料管连接,所述的定夹料块外壁上安装有声呐识别系统,所述的声呐识别系统用来探测杏核开口所发出的声音,所述的声呐识别系统与控制系统连接,所述的控制系统 ...
【技术保护点】
1.一种自动杏核开核机,其组成包括:架体,其特征是:所述的架体上安装有振动盘,所述的振动盘盘口四周设置有上料舵机,所述的上料舵机的拨料板对应着上料管的管口,所述的上料管的出口处设置有动夹料块和定夹料块,所述的动夹料块安装在架体的滑槽内,所述的定夹料块固定在架体上,所述的定夹料块下方设置有分料导向器,所述的分料导向器内安装有由舵机控制的分料板,所述的分料板包括竖直位置、左偏位置和右偏位置三个状态,分料板位于竖直位置时挡住分料导向器的入口,分料板位于左偏位置或右偏位置时,分料板不遮挡分料导向器的入口,分料板仅遮挡分料导向器下部两个出口中的一个,所述的分料导向器的两个出口与走料管 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动杏核开核机,其组成包括:架体,其特征是:所述的架体上安装有振动盘,所述的振动盘盘口四周设置有上料舵机,所述的上料舵机的拨料板对应着上料管的管口,所述的上料管的出口处设置有动夹料块和定夹料块,所述的动夹料块安装在架体的滑槽内,所述的定夹料块固定在架体上,所述的定夹料块下方设置有分料导向器,所述的分料导向器内安装有由舵机控制的分料板,所述的分料板包括竖直位置、左偏位置和右偏位置三个状态,分料板位于竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟明,孙立才,周仲发,刘明,
申请(专利权)人:哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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