一种凝胶驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凝胶驱动器，包括多层凝胶层，所述凝胶层之间设有金属电极，所述金属电极包括阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板交错排列；所述阳极板和阴极板的一侧均开设有若干个导线孔，若干所述阳极板/阴极板的导线孔方向一致，所述导线通过导线孔分别将阳极板或阴极板从底端到顶端串联。本实用新型专利技术通过导线与导线孔的配合，使得整体结构小、质量轻，且通过导线的加固使得多层型凝胶驱动器稳固度大大提升，从而可移动性和可操作性增强，大大改善封装技术。且本实用新型专利技术金属电极结构多样，树脂编织的网状电极结构轻巧，大大降低了凝胶驱动器整体的重量。

A gel driver

【技术实现步骤摘要】
一种凝胶驱动器
本技术涉及智能材料与智能结构领域，尤其涉及一种凝胶驱动器。
技术介绍
PVC凝胶(polyvinylchloride-ge1，简称PVC)是一种电活性聚合物具有高应变在电场中会向阳极产生蠕动变形。根据这个特性，PVC凝胶适用于机械手的应用。因此PVC凝胶材料会用做驱动器，进行空间变换的应用。凝胶驱动器多为多层结构，通过多层金属网状的电极与PVC凝胶层层叠加形成。金属网状的电极为阳极和阴极交错排布，日本专利JPA_2015171225公开了一种凝胶驱动器，每个阳极和阴极均连接导线，整个结构庞大，尤其是结构层越多，质量重，极易出现坍塌、层分离现象，导致驱动器受损。同时，导线越多，整体结构不稳固，且杂乱。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种只通过两根导线驱动的凝胶驱动器，使得其结构简洁、稳固。为了实现以上目的，本技术采用以下技术方案：一种凝胶驱动器，包括多层凝胶层，所述凝胶层之间设有金属电极，所述金属电极包括阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板交错排列；所述阳极板和阴极板的一侧均开设有若干个导线孔，若干所述阳极板/阴极板的导线孔方向一致，所述导线通过导线孔分别将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凝胶驱动器，其特征在于，包括多层凝胶层，所述凝胶层之间设有金属电极，所述金属电极包括阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板交错排列；所述阳极板和阴极板的一侧均开设有若干个导线孔，若干所述阳极板/阴极板的导线孔方向一致，所述导线通过导线孔分别将阳极板或阴极板从底端到顶端串联。

【技术特征摘要】
1.一种凝胶驱动器，其特征在于，包括多层凝胶层，所述凝胶层之间设有金属电极，所述金属电极包括阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板交错排列；所述阳极板和阴极板的一侧均开设有若干个导线孔，若干所述阳极板/阴极板的导线孔方向一致，所述导线通过导线孔分别将阳极板或阴极板从底端到顶端串联。2.根据权利要求1所述的一种凝胶驱动器，其特征在于，每个所述阳极板和阴极板的导线孔均为一个以上。3.根据权利要求1或2所述的一种凝胶驱动器，其特征在于，导线通过导线孔分别将所述阳极板或阴极板从底端到顶端呈S形串联。4.根据权利要求1或2所述的一种凝胶驱动器，其特征在于，相邻两层的阳极板或阴极板的导线呈米字形。5.根据权利要求1或2所述的一种凝胶驱动器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，郭明飞，李研彪，曾晰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33