【技术实现步骤摘要】
塔机监控系统及塔机
本技术涉及塔机监控技术，具体地涉及塔机监控系统及塔机。
技术介绍
塔机，又称塔式起重机，是施工现场最常用的一种起重设备。目前，塔机操作室位于几十米甚至上百米的高空，对操作人员来说，一方面，其观察的角度和视距受到限制，不仅难以准确地完成操作任务，而且很容易发生事故，存在很大的安全隐患，另一方面，操作人员上下塔机会耗费很多时间，塔机操作过程中需要多个人员的协助，这些都增加了塔机使用的成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种塔机监控系统及塔机，用于解决塔机操作人员安全作业的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种塔机监控系统，该系统包括：至少四个成像机构，分别安装在所述塔机的水平臂架和塔架上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别至少安装两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述至少四个成像机构的拍摄视角基于所述塔机的吊钩所处的区域而被调整。优选地，在所述塔机监控系统具有四个成像机构的情况下，所述四个成像机构包括：四个成像设备...
【技术保护点】
1.一种塔机监控系统，其特征在于，该系统包括：至少四个成像机构，分别安装在所述塔机的水平臂架和塔架上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别至少安装两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述至少四个成像机构的拍摄视角基于所述塔机的吊钩所处的区域而被调整。
【技术特征摘要】
1.一种塔机监控系统，其特征在于，该系统包括：至少四个成像机构，分别安装在所述塔机的水平臂架和塔架上，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别至少安装两个成像机构，通过所述水平臂架上的一个成像机构和所述塔架上的一个成像机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述至少四个成像机构的拍摄视角基于所述塔机的吊钩所处的区域而被调整。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述塔机监控系统具有四个成像机构的情况下，所述四个成像机构包括：四个成像设备，用于对所述塔机的作业进行拍摄，以得到所述塔机的作业图像；以及四个执行机构，与所述四个成像设备一一对应并且一个执行机构固定一个成像设备以通过执行机构的运动带动调整成像设备的拍摄视角，在所述塔机的水平臂架和塔架上分别安装两个执行机构，通过所述水平臂架上的一个执行机构和所述塔架上的一个执行机构将所述塔机的作业场景划分为四个区域，其中所述四个执行机构根据所述塔机的工况数据及所述四个成像机构的状态信息确定所述塔机的吊钩所处的区域，并根据所述塔机的吊钩所处的区域来调整所述四个成像设备的拍摄视角；其中，所述工况数据包括所述吊钩的位置，所述状态信息包括所述执行机构的位置和所述成像设备的轴心方向。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构固定安装在所述水平臂架的吊臂上并且安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构中至少有一个执行机构从垂直于地面的方向拍摄作业场景。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，安装在所述塔机的水平臂架上的两个执行机构包括：第一执行机构，固定安装在所述塔机的吊臂末端；...
【专利技术属性】
技术研发人员：余闯，曾杨，于晓颖，范卿，胡敏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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