【技术实现步骤摘要】
塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质
本申请涉及塔机控制领域，具体涉及一种塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质。
技术介绍
塔式起重机(简称塔机)是建筑行业中广泛使用的垂直传输设备。塔机按各部分功能主要包括以下几部分：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等，塔式起重机安装在地面上需要基础部分；塔身是塔机身子，也是升高部分；顶升部分使得塔式起重机可以升高；回转是保持塔式起重机的上半身可以水平旋转；起升机构用来将重物提升起来；平衡臂架是保持力矩平衡的；起重臂架一般就是提升重物的受力部分；小车用来安装滑轮组、刚丝绳以及吊钩的，也是直接受力部分；塔顶用来保持臂架受力平衡；司机室是工作人员操作的地方；变幅使小车沿轨道运行。由于塔机的工作空间较大，建筑工地的条件有限，塔机在工作过程中容易与其他工作过程中的塔机或者建筑物发生碰撞，相关技术中，往往通过绘制地图的方式将塔机及周边的障碍物、相邻塔机显示在区域地图上，但这种显示方式应用在塔机驾驶室的显示界面上，往往受限于显示界面的尺寸，导致相关重要信息不突出，影响驾驶员...
【技术保护点】
1.一种塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。
【技术特征摘要】
1.一种塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。2.如权利要求1所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，包括：选取高度大于等于所述塔机的吊臂对应的第一安全高度且位置与所述塔机的吊臂存在干涉的边界区域进行所述第二指示状态显示，其中所述第一安全高度为所述吊臂高度减去第一预设安全间距；选取高度小于所述塔机的吊钩对应的第二安全高度的边界区域进行所述第一指示状态显示，所述第二安全高度为所述吊钩高度减去第二预设安全间距。3.如权利要求2所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，还包括：选取高度大于等于所述吊钩高度且小于所述第一安全高度、位置与所述塔机对应的吊钩边界区域存在干涉的边界区域进行所述第三指示状态显示；和/或选取高度小于所述吊钩高度且大于等于所述第二安全高度，且位置与所述塔机对应的吊钩边界区域存在干涉的边界区域进行第四指示状态显示；其中，所述吊钩边界区域根据所述小车幅度或者所述吊臂仰角与所述塔机的安装位置确定。4.如权利要求1所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，还包括：获取与所述塔机相邻的其他塔机对应的初始参数，并确定两塔机间干涉对应的干涉区域，对所述干涉区域进行第五指示状态显示，所述第五指示状...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪建军，陈波，
申请(专利权)人：长沙海川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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