一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统，所述吊装模组与所述监测模组固定连接，所述吊装模组，用于起吊施工现场的建筑构件；所述监测模组与所述控制模组电性连接，所述监测模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行监测；所述控制模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行控制。其中通过第一监测模块、第二监测模块和第三监测模块的多角度实时显示，第一测量模块和第二测量模块的距离预警，达到操作者观察更全面，避免操作过程中出现视觉盲区，发生碰撞，造成安全事故的目的。

An Anti-collision Monitoring System for Tower Crane Black Box

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统
本专利技术涉及塔吊领域，尤其涉及一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统。
技术介绍
目前建筑工地使用的塔吊，需要操作人员爬上塔身的操作室进行操作，但在高层施工过程中塔吊事故频发，很大部分原因是操作人员因视觉盲区看不到吊臂和吊钩周围的情况，但为了不耽误施工而强行起吊；现有的解决方法在于通过摄像头观测，在地面进行远程操控，但只能通过视觉进行判断，难免有未能观测到的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统，旨在解决现有技术中的操作员在地面对塔吊进行远程操控时，由于对塔吊周围的观察不全面，造成操控观察时存在盲区，容易发生碰撞，引发安全事故的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统，所述塔吊黑匣子防碰撞监控系统包括吊装模组、监测模组和控制模组；所述吊装模组与所述监测模组固定连接，所述吊装模组，用于起吊施工现场的建筑构件；所述监测模组与所述控制模组电性连接，所述监测模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行监测；所述控制模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行控制。其中，所述吊装模组包括起吊模块和收发模块，所述起吊模块包括塔身、吊臂、驾驶室、行走小车、吊钩和配重块，所述塔身与地面固定连接，所述吊臂与所述塔身可拆卸连接，并位于所述塔身远离地面的一端，所述驾驶室与所述吊臂可拆卸连接，并位于所述吊臂和所述塔身的连接处的上方，所述行走小车与所述吊臂滑动连接，并位于所述吊臂的滑轨上，所述吊钩通过吊绳安装在所述行走小车固定连接，所述配重块与所述吊臂固定连接，并位于所述吊臂远离所述行走小车的一端；所述收发模块安装在所述驾驶室的内部，所述收发模块，用于接收和传输信息数据。其中，所述监测模组包括重量测量模块和角度测量模块，所述重量测量模块安装在所述吊臂与所述塔身的连接处，且所述重量监控模块通过现场总线与所述收发模块连接，所述重量监控模块，用于测量所述吊钩吊起的建筑构件的重量；所述角度测量模块安装在所述吊臂靠近所述驾驶室的一端，且所述角度测量模块通过现场总线与所述收发模块连接，所述角度测量模块，用于测量所述吊臂的前臂旋转角度。其中，所述监测模组还包括第一监测模块、第二监测模块和第三监测模块，所述第一监测模块安装在所述驾驶室的下方，且所述第一监测模块通过无线局域网与所述收发模块连接，所述第一监测模块，用于监测驾驶室前的所有作业面区域；所述第二监测模块安装在所述行走小车上，所述第二监测模块通过无线局域网与所述收发模块连接，所述第二监测模块，用于监测所述吊钩的方向；所述第三监测模块安装在所述吊臂远离所述配重块的一端，所述第三监测模块通过无线局域网与所述收发模块连接，所述第三监测模块，用于监测所述吊钩的位置。其中，所述监测模组还包括第一测量模块和第二测量模块，所述第一测量模块安装在所述驾驶室的正前方，所述第一测量模块通过无线局域网与所述收发模块连接，所述第一测量模块，用于测量所述吊臂的前臂在转动过程中与周围阻挡物的距离；所述第二测量模块安装在所述行走小车上，所述第二测量模块通过无线局域网与所述收发模块连接，所述第二测量模块，用于测量所述吊钩起吊时与周围的阻挡物的距离。其中，所述吊臂的前臂长度为80m，第一测量模块前向探测角度为20°，第一测量模块探测的所述吊臂的前臂前端左右距离为27m。其中，所述行走小车距离地面高度为150m。第二测量模块探测角度为20°，第二测量模块能探测的所述吊钩的左右距离为52m。其中，所述控制模组包括操控模块和数据服务模块，所述操控模块安装在所述塔身的侧面，且所述操控模块通过无线局域网与所述收发模块连接，所述操控模块，用于接收数据信息，并控制建筑构件与阻挡物之间的位置；所述数据服务模块通过以太网与所述操控模块连接，所述数据服务模块，用于对接收的数据信息进行存储。其中，所述操控模块包括显示单元和操作单元，所述显示单元通过无线局域网与所述收发模块连接，所述显示单元，用于对数据信息进行显示；所述操作单元通过现场总线与所述显示单元电性连接，所述操作单元，用于控制建筑构件与阻挡物之间的位置。其中，所述操作单元包括操作台、预警器、音量控制器和预警灯，所述操作台位于所述塔身的侧面，所述预警器与所述操作台固定连接，并位于所述操作台的外侧壁，所述音量控制器与所述操作台固定连接，并位于所述操作台的外侧壁，所述预警灯与所述操作台固定连接，并位于所述操作台的外侧壁。本专利技术的一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统，通过所述吊装模组与所述监测模组固定连接，所述吊装模组，用于起吊施工现场的建筑构件；所述监测模组与所述控制模组电性连接，所述监测模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行监测；所述控制模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行控制。其中通过第一监测模块、第二监测模块和第三监测模块的多角度实时显示，第一测量模块和第二测量模块的距离预警，获得操作者观察更全面，避免操作过程中出现视觉盲区，发生碰撞，造成安全事故的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的塔吊黑匣子防碰撞监控系统的流程图。图2是本专利技术的塔吊黑匣子防碰撞监控系统的整体流程图。图3是本专利技术的吊装模组的流程图。图4是本专利技术的监测模组的流程图。图5是本专利技术的控制模组的流程图。图6是本专利技术的操控模块的流程图。图7是本专利技术的塔吊黑匣子防碰撞监控系统的部分结构示意图。图8是本专利技术的塔吊黑匣子防碰撞监控系统的整体结构示意图。图9是本专利技术的塔吊黑匣子防碰撞监控系统的部分结构的正等视图。图10是本专利技术的第一测量模块的探测范围。图11是本专利技术的第二测量模块的探测范围。100-吊装模组、200-监测模组、300-控制模组、11-起吊模块、111-塔身、112-吊臂、113-驾驶室、114-行走小车、115-吊钩、116-配重块、12-收发模块、21-重量测量模块、22-角度测量模块、23-第一监测模块、24-第二监测模块、25-第三监测模块、26-第一测量模块、27-第二测量模块、31-操控模块、311-显示单元、312-操作单元、313-操作台、314-预警器、315-音量控制器、316-预警灯、32-数据服务模块。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统，其特征在于，所述塔吊黑匣子防碰撞监控系统包括吊装模组、监测模组和控制模组；所述吊装模组与所述监测模组固定连接，所述吊装模组，用于起吊施工现场的建筑构件；所述监测模组与所述控制模组电性连接，所述监测模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行监测；所述控制模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊黑匣子防碰撞监控系统，其特征在于，所述塔吊黑匣子防碰撞监控系统包括吊装模组、监测模组和控制模组；所述吊装模组与所述监测模组固定连接，所述吊装模组，用于起吊施工现场的建筑构件；所述监测模组与所述控制模组电性连接，所述监测模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行监测；所述控制模组，用于对起吊的建筑构件与阻挡物之间的位置关系进行控制。2.如权利要求1所述的塔吊黑匣子防碰撞监控系统，其特征在于，所述吊装模组包括起吊模块和收发模块，所述起吊模块包括塔身、吊臂、驾驶室、行走小车、吊钩和配重块，所述塔身与地面固定连接，所述吊臂与所述塔身可拆卸连接，并位于所述塔身远离地面的一端，所述驾驶室与所述吊臂可拆卸连接，并位于所述吊臂和所述塔身的连接处的上方，所述行走小车与所述吊臂滑动连接，并位于所述吊臂的滑轨上，所述吊钩通过吊绳安装在所述行走小车固定连接，所述配重块与所述吊臂固定连接，并位于所述吊臂远离所述行走小车的一端；所述收发模块安装在所述驾驶室的内部，所述收发模块，用于接收和传输信息数据。3.如权利要求2所述的塔吊黑匣子防碰撞监控系统，其特征在于，所述监测模组包括重量测量模块和角度测量模块，所述重量测量模块安装在所述吊臂与所述塔身的连接处，且所述重量监控模块通过现场总线与所述收发模块连接，所述重量监控模块，用于测量所述吊钩吊起的建筑构件的重量；所述角度测量模块安装在所述吊臂靠近所述驾驶室的一端，且所述角度测量模块通过现场总线与所述收发模块连接，所述角度测量模块，用于测量所述吊臂的前臂旋转角度。4.如权利要求3所述的塔吊黑匣子防碰撞监控系统，其特征在于，所述监测模组还包括第一监测模块、第二监测模块和第三监测模块，所述第一监测模块安装在所述驾驶室的下方，且所述第一监测模块通过无线局域网与所述收发模块连接，所述第一监测模块，用于监测驾驶室前的所有作业面区域；所述第二监测模块安装在所述行走小车上，所述第二监测模块通过无线局域网与所述收发模块连接，所述第二监测模块，用于监测所述吊钩的方向；所述第三监测模块安装在所述吊臂远离所述配重块的一端，所述第三监测模块通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂森，
申请(专利权)人：重庆昊广重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50