回转锁定装置及包含该装置的塔机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及建筑设备领域，公开了一种回转锁定装置及包含该装置的塔机，所述回转锁定装置包括右上至下依次同轴连接的上支座、回转支承、下支座，以及控制所述回转支承的回转驱动机构，所述上支座的底端面上设有上定位孔，所述下支座的顶端面上设有下定位孔，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等；所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构；所述下定位孔的下方设有限位开关。本实用新型专利技术的回转锁定装置采用电子式和机械式双保险设计，可在塔机关闭情况下锁定起重臂，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑设备领域，尤其涉及回转锁定装置及包含该装置的塔机。
技术介绍
塔机是用于建筑施工中应用非常广泛的一种起重设备。塔机是靠回转机构实现起重臂在水平面内旋转的，从而能够使吊钩覆盖工作面。回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上，并由回转电机驱动小齿轮，小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，带动回转上支座相对于下支座进行回转运动。通常回转机构由回转电机、液力耦合器、行星减速机和小齿轮等组成，此外根据工作需要，回转机构设有极限力矩限制器、回转缓冲装置、风标制动器等安全装置。塔机的起重臂较长，由于塔机的起重臂侧的风阻力远大于平衡臂侧的风阻力，在安装、施工、顶升作业、拆除时，令人捉摸不定的风可轻易的吹动塔机旋转。在日益复杂的施工工况下，经常会发生起重臂与周围障碍物干涉的情况，更甚者导致重大安全事故。小型塔机一般采取常开式制动器，即塔机在不带电时制动器处于打开状态，塔机在带电时制动器处于制动状态。这种形式下，在塔机结构安装完毕但未通电时，或塔机主电源故障时，极容易引起风吹动塔机随风回转，并与周围障碍物碰撞，造成事故。大型塔机一般采用常闭式风标制动器，正常工作时，回转机构处于断电常闭式制动状态，当开动回转机构档位时，系统首先打开制动器，然后电机驱动塔机回转。若将风标制动器打开，风标支杆支住制动器机构，塔机起重臂可以随风向转动。防止起重臂在大风作用下溜车引起的事故，风标制动器。但在非工作状态(暴风)下司机必须打开风标制动器，从而臂架可以随风自由回转，防止暴风吹倒塔机。但是当风标制动器损坏或维修更换时，极容易引起风吹动塔机随风回转，并与周围障碍物碰撞，造成事故。现场也有采用回转小齿轮与回转支承啮合处夹塞钢板的处理型式，限制回转运动。但是对齿表面有损伤，而且不可修复。事后又容易忘记拔出钢板，造成开动回转时对齿面的较大损伤，甚至可能会发生烧电机事故。钢板意外掉落的安全隐患也存在。此方案人为操作影响较大，且有损伤齿面的副作用。因此，从安全角度出发，我们有必要采用一种更合理的回转锁定的装置，保护人员和设备安全。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了回转锁定装置及包含该装置的塔机。本技术的回转锁定装置采用电子式和机械式双保险设计，可在塔机关闭情况下锁定起重臂，安全可靠。本技术的具体技术方案为：一种回转锁定装置，包括右上至下依次同轴连接的上支座、回转支承、下支座，以及控制所述回转支承的回转驱动机构，所述上支座的底端面上设有上定位孔，所述下支座的顶端面上设有下定位孔，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等；所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构；所述下定位孔的下方设有限位开关。本技术在下支座的下盖板和上支座的下盖板均设计有直径为d的定位孔，孔中心与回转中心距均为D。在下支座的下定位孔下方加装一个限位开关。塔机回转至设计角度，上下支座上设计的直径为d的定位孔同心对齐，插入锁定杆，锁定杆就会触碰限位开关，主机内设定的程序限制塔机回转操作。当锁定杆拔出时，即脱离限位开关，可以进行回转操作。作为优选，所述锁止机构包括插销和锁销。插销和锁销用于锁定锁定杆。作为优选，所述下定位孔的数量为多个，且所述下定位孔以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关。本回转锁定装置随着施工工况需要，也可以进一步改良，在下支座的上盖板、上支座的下盖板设计多个直径为d的定位孔，每个定位孔中心至回转中心的距离均为D，这样塔机可以在多个设计的位置实现回转锁定。作为优选，所述上定位孔和下定位孔的数量为多个，且所述上定位孔、下定位孔分别以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关，每个所述上定位孔配套分别设有所述锁定杆和所述锁止机构。多个锁定杆的锁止机构的设置，能够增强对塔机的锁定力度，特别是对于大型塔机以及在恶劣天气情况(如大风)下。一种塔机，包含上述的回转锁定装置。作为优选，所述塔机上设有用于显示锁定状态的闪烁灯，所述闪烁灯与所述回转驱动机构连接。当塔机回转至设计角度，上下支座上设计的直径为d的定位孔同心对齐，插入锁定杆，锁定杆就会触碰限位开关，主机内设定的程序限制塔机回转操作，塔顶闪烁灯就点亮。当锁定杆拔出时，即脱离限位开关，主机内设定的程序控制闪烁灯熄灭，可以进行回转操作。闪烁灯更加直观地指示状态，防止误操作。作为优选，所述闪烁灯设于所述塔机的塔顶处。塔顶处的更闪烁灯更加醒目。与现有技术对比，本技术的有益效果是：本技术在塔机回转制动不起作用时，可有效防止塔机自由回转引起的事故；且本技术采用电子式、机械式双保险设计，集人性化、可视化、安全可靠于一体。附图说明图1是本技术的回转锁定装置的一种结构示意图；图2是图1中A-A的剖视图(回转锁定装置锁定状态)；图3是图1中A-A的剖视图(回转锁定装置开启状态)；图4是图1中B-B的剖视图；图5是图1中C-C的剖视图；图6是下定位孔的一种分布示意图；图7是上定位孔的一种分布示意图。附图标记为：上支座1、下支座2、回转支承3、回转驱动机构4、锁定杆5、插销6、锁销7、限位开关8、上定位孔9、下定位孔10。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述。在本技术中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。实施例1如图1、图2、图3所示：一种塔机，包含有一种回转锁定装置，该回转锁定装置包括右上至下依次同轴连接的上支座1、回转支承3、下支座2，以及控制所述回转支承的回转驱动机构4。如图4、图5所示，所述上支座的底端面上设有一个上定位孔9，所述下支座的顶端面上设有一个下定位孔10，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等；所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆5，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构，所述锁止机构包括插销6和锁销7。所述下定位孔的下方设有限位开关8。所述塔机的塔顶处设有用于显示锁定状态的闪烁灯，所述闪烁灯与所述回转驱动机构连接。实施例2如图1、图2、图3所示：一种塔机，包含有一种回转锁定装置，该回转锁定装置包括右上至下依次同轴连接的上支座1、回转支承3、下支座2，以及控制所述回转支承的回转驱动机构4。如图5、图6所示，所述上支座的底端面上设有1个上定位孔9，所述下支座的顶端面上设有下定位孔10，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等；所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆5，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构，所述锁止机构包括插销6和锁销7。所述下定位孔的下方设有限位开关8。所述塔机的塔顶处设有用于显示锁定状态的闪烁灯，所述闪烁灯与所述回转驱动机构连接。在本实施例中，所述下定位孔的数量为6个，且所述下定位孔以回转中心为圆心同心分布，每个所述下定位孔的下方分别设有限位开关。实施例3如图1、图2、图3所示：一种塔机，包含有一种回转锁定装置，该回转锁定装置包括右上至下依次同轴连接的上支座1、回转支承3、下支座2，以及控制所述回转支承的回转驱动机构4。如图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转锁定装置，包括右上至下依次同轴连接的上支座(1)、回转支承(3)、下支座(2)，以及控制所述回转支承的回转驱动机构(4)，其特征在于：所述上支座的底端面上设有上定位孔(9)，所述下支座的顶端面上设有下定位孔(10)，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等；所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆(5)，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构；所述下定位孔的下方设有限位开关(8)。

【技术特征摘要】
1.一种回转锁定装置，包括右上至下依次同轴连接的上支座(1)、回转支承(3)、下支座(2)，以及控制所述回转支承的回转驱动机构(4)，其特征在于：所述上支座的底端面上设有上定位孔(9)，所述下支座的顶端面上设有下定位孔(10)，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回转中心的距离相等且上定位孔、下定位孔的直径相等；所述上定位孔内设有可上下位移的锁定杆(5)，所述上定位孔的上方还设有用于锁定所述锁定杆的锁止机构；所述下定位孔的下方设有限位开关(8)。2.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述锁止机构包括插销(6)和锁销(7)。3.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉成虎，
申请(专利权)人：北京紫竹慧建设服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11