安全驾驶提醒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及安全驾驶提醒装置，包括车辆信息采集单元、雷达单元、报警单元以及主控芯片U9，其中，雷达单元安装于车辆的盲区，车辆信息采集单元，用于采集车辆启动和运行数据；雷达单元，用于检测车辆盲区是否存在障碍物，以形成检测信号；主控芯片U9，用于根据车辆启动和运行数据以及检测信号，输出控制信号，以控制报警单元进行报警提醒；报警单元，用于输出报警信号以作提醒。本实用新型专利技术通过在车辆的盲区安装雷达单元，结合OBD数据获取模块以及六轴传感器模块实时获取车辆行驶状态，如果存在风险则通过报警单元进行声光报警，实时提醒司机，以实现实时检测车辆驾驶盲区的安全情况，针对不安全的情况进行及时提醒，减少事故的发生率。

Safety driving warning device

【技术实现步骤摘要】
安全驾驶提醒装置
本技术涉及汽车提醒装置，更具体地说是指安全驾驶提醒装置。
技术介绍
在现实生活中，大型车辆随处可见，而这些随处可见的大型车可以说是随处可见的安全隐患。由于大型车辆车身较大且结构复杂，因此大型车辆都存在驾驶员视线无法观察到的区域，这片区域就是“汽车驾驶盲区”。由于该区域驾驶员无法观察到，因此驾驶盲区存在巨大的安全隐患，轻则发生剐蹭事故，重则车毁人亡。货车A柱的右下方和前下方是主要的盲区，日常行驶过程中，如果车辆右转，该盲区存在行人或者车辆，这就很容易发生交通事故，而目前的并没有车辆上安装检测和提醒装置，以实时提醒司在车辆驾驶盲区内存在事故隐患，容易发生事故。因此，有必要设计一种新的装置，实现实时检测车辆驾驶盲区的安全情况，针对不安全的情况进行及时提醒，以减少事故的发生率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供安全驾驶提醒装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：安全驾驶提醒装置，包括车辆信息采集单元、雷达单元、报警单元以及主控芯片U9，其中，所述雷达单元安装于车辆的盲区，所述车辆信息采集单元，用于采集车辆启动和运行数据；所述雷达单元，用于检测车辆盲区是否存在障碍物，以形成检测信号；所述主控芯片U9，用于根据车辆启动和运行数据以及检测信号，输出控制信号，以控制报警单元进行报警提醒；所述报警单元，用于输出报警信号以作提醒。其进一步技术方案为：所述车辆信息采集单元包括六轴传感器模块、启动检测模块以及OBD数据获取模块。其进一步技术方案为：所述六轴传感器模块包括传感器芯片U10，所述传感器的型号为ICM-20689。其进一步技术方案为：所述启动检测模块包括车辆的启动器连接的三极管Q3。其进一步技术方案为：所述OBD数据获取模块包括收发芯片U6以及保护二极管D9，所述收发芯片U6与所述主控芯片U9连接，所述保护二极管D9的一端与所述收发芯片U6连接，所述保护二极管D9的另一端接地。其进一步技术方案为：所述收发芯片U6的两个端脚通过滤波电阻R64、R65连接，所述滤波电阻R64与所述滤波电阻R65之间连接有滤波电容C48，所述滤波电容C48的另一端接地。其进一步技术方案为：所述雷达单元通过接口芯片U1与所述主控芯片U9连接，所述接口芯片U1的端脚上连接有一端接地的保护二极管D1、D3。其进一步技术方案为：所述报警单元包括三极管Q2、TR1、发光二极管D2以及MOS管Q1，其中，所述MOS管Q1与所述主控芯片U9连接，所述发光二极管D2分别与所述三极管TR1以及所述MOS管Q1连接，所述三极管TR1与所述三极管Q2连接，所述三极管Q2与设有的蜂鸣器连接。其进一步技术方案为：所述装置还包括存储器U8，所述存储器U8与所述主控芯片U9连接。其进一步技术方案为：所述主控芯片U9的型号为STM32F105RCT6。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过在车辆的盲区安装雷达单元，利用雷达单元检测盲区内是否有障碍物，结合OBD数据获取模块以及六轴传感器模块实时获取车辆行驶状态，并根据车辆行驶状态判断是否存在安全隐患，如果存在风险则通过报警单元进行声光报警，实时提醒司机，且可在车辆起步或行驶过程中检测到某个方位的盲区内有物体，提示司机应该注意某个方位，以实现实时检测车辆驾驶盲区的安全情况，针对不安全的情况进行及时提醒，以减少事故的发生率。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的安全驾驶提醒装置的示意性框图；图2为本技术具体实施例提供的主控芯片U9的具体电路原理图；图3为本技术具体实施例提供的六轴传感器模块的具体电路原理图；图4为本技术具体实施例提供的启动检测模块的具体电路原理图；图5为本技术具体实施例提供的OBD数据获取模块的具体电路原理图；图6为本技术具体实施例提供的接口芯片U1的具体电路原理图；图7为本技术具体实施例提供的报警单元的具体电路原理图；图8为本技术具体实施例提供的存储器U8的具体电路原理图；图9为本技术具体实施例提供的雷达单元的安装位置示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～9所示的具体实施例，本实施例提供的安全驾驶提醒装置，可以运用在车辆驾驶过程中，实现实时检测车辆驾驶盲区的安全情况，针对不安全的情况进行及时提醒，以减少事故的发生率。请参阅图1，如图1所示，该安全驾驶提醒装置，包括车辆信息采集单元1、雷达单元2、报警单元3以及主控芯片U9，其中，雷达单元2安装于车辆的盲区，车辆信息采集单元1，用于采集车辆启动和运行数据；雷达单元2，用于检测车辆盲区是否存在障碍物，以形成检测信号；主控芯片U9，用于根据车辆启动和运行数据以及检测信号，输出控制信号，以控制报警单元3进行报警提醒；报警单元3，用于输出报警信号以作提醒。在一实施例中，上述的车辆信息采集单元1包括六轴传感器模块11、启动检测模块12以及OBD数据获取模块13。通过OBD数据获取模块13采集车辆数据、六轴传感器模块11以及启动检测模块12获取车辆的行驶状态，通过雷达单元2的毫米波雷达监测盲区的危险范围内是否存在障碍物体，并且能够由报警单元3输出声光或语音提醒司机注意的方位。具体地，OBD数据获取模块13采集OBD车况数据，检测车辆的起步状态以及行驶状态，通过六轴传感器模块11和/或启动检测模块12检测车辆的转向状态，由车辆与障碍物的距离、方位和车辆行驶速度来判断车辆接近障碍物的时间，决定是否需要报警。在一实施例中，如图2所示，上述的主控芯片U9的型号为STM32F105RCT6；当然，于其他实施例，上述的主控芯片U9的还可以为STM32F105系列的芯片。上述主控芯片U9的端脚还连接有振荡器Y1，该振荡器Y1的两端还连接有电阻R74，振荡器Y1的两端分别连接有一端接地的滤波电容C61、C62，利用振荡器Y1提供时钟效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安全驾驶提醒装置，其特征在于，包括车辆信息采集单元、雷达单元、报警单元以及主控芯片U9，其中，所述雷达单元安装于车辆的盲区，所述车辆信息采集单元，用于采集车辆启动和运行数据；所述雷达单元，用于检测车辆盲区是否存在障碍物，以形成检测信号；所述主控芯片U9，用于根据车辆启动和运行数据以及检测信号，输出控制信号，以控制报警单元进行报警提醒；所述报警单元，用于输出报警信号以作提醒。

【技术特征摘要】
1.安全驾驶提醒装置，其特征在于，包括车辆信息采集单元、雷达单元、报警单元以及主控芯片U9，其中，所述雷达单元安装于车辆的盲区，所述车辆信息采集单元，用于采集车辆启动和运行数据；所述雷达单元，用于检测车辆盲区是否存在障碍物，以形成检测信号；所述主控芯片U9，用于根据车辆启动和运行数据以及检测信号，输出控制信号，以控制报警单元进行报警提醒；所述报警单元，用于输出报警信号以作提醒。2.根据权利要求1所述的安全驾驶提醒装置，其特征在于，所述车辆信息采集单元包括六轴传感器模块、启动检测模块以及OBD数据获取模块。3.根据权利要求2所述的安全驾驶提醒装置，其特征在于，所述六轴传感器模块包括传感器芯片U10，所述传感器的型号为ICM-20689。4.根据权利要求3所述的安全驾驶提醒装置，其特征在于，所述启动检测模块包括车辆的启动器连接的三极管Q3。5.根据权利要求4所述的安全驾驶提醒装置，其特征在于，所述OBD数据获取模块包括收发芯片U6以及保护二极管D9，所述收发芯片U6与所述主控芯片U9连接，所述保护二极管D9的一端与所述收发芯片U6连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超群，曹阳，
申请(专利权)人：深圳市国脉畅行科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44