一种便于平稳前进的机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于平稳前进的机器人底座，包括底座和第一齿轮，所述底座底部转动连接有活动轴，且活动轴底部转动连接有传动轮，所述传动轮外侧包裹有齿条，且齿条外侧与履带内侧相连接，同时履带外侧设置有防滑条，所述传动轮转动连接有球笼，且球笼转动连接有传动轴，同时传动轮表面上侧转动连接有减震器，所述底座表面两侧均开设有开槽，且开槽内设置有减震器，所述减震器顶部转动连接有连接杆。该便于平稳前进的机器人底座，设置有传动轮、齿条、履带、防滑条、球笼、减震器和缓震胶垫，通过履带的方式来进行移动，且配合球笼和减震器可以使装置适应各种不同的路面情况，同时保持行驶稳定性，使用更加便捷安全。

A Robot Base for Smooth Forward

【技术实现步骤摘要】
一种便于平稳前进的机器人底座
本技术涉及机器人
，具体为一种便于平稳前进的机器人底座。
技术介绍
在机器人使用中，经常需要机器人进行移动工作，因此就需要使用到机器人底座。现有的机器人底座结构简单，通常通过固定座和滚轮来进行移动而滚轮在移动过程中对一些障碍物的通过性较差，且较大的障碍物可能会造成机器人发生侧向倾倒，因此存在使用安全隐患，同时缺乏减震装置，机器人在移动时收到震动的影响较大，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于平稳前进的机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人底座结构简单，通常通过固定座和滚轮来进行移动而滚轮在移动过程中对一些障碍物的通过性较差，且较大的障碍物可能会造成机器人发生侧向倾倒，因此存在使用安全隐患，同时缺乏减震装置，机器人在移动时收到震动的影响较大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于平稳前进的机器人底座，包括底座和第一齿轮，所述底座底部转动连接有活动轴，且活动轴底部转动连接有传动轮，所述传动轮外侧包裹有齿条，且齿条外侧与履带内侧相连接，同时履带外侧设置有防滑条，所述传动轮转动连接有球笼，且球笼转动连接有传动轴，同时传动轮表面上侧转动连接有减震器，所述底座表面两侧均开设有开槽，且开槽内设置有减震器，所述减震器顶部转动连接有连接杆，且连接杆底部设置在底座顶部，所述第一齿轮设置在后侧的传动轴表面，且第一齿轮上方设置有电机，所述电机顶部与底座底部相连接，且电机转动连接有电机轴，所述电机轴转动连接有第二齿轮，且第二齿轮啮合连接有第一齿轮，所述底座顶部设置有稳定架，且稳定架底部贯穿有中间的稳定架，所述稳定架顶部设置有机器人底座本体，且机器人底座本体内设置有缓震胶垫。优选的，所述传动轮和球笼均设置有2组，每组传动轮和球笼设置有3个，且2组传动轮和球笼均关于底座的中心点相对称。优选的，所述传动轮与齿条的连接方式为啮合连接，且每组传动轮外均包裹有一个齿条。优选的，所述履带表面呈等距离分布有防滑条，且防滑条的长度小于履带的宽度。优选的，所述连接杆、减震器和传动轮组成伸缩机构，且伸缩机构的伸缩距离小于减震器的初始长度。优选的，所述稳定架与机器人底座本体的连接方式为转动连接，且机器人底座本体的转动角度范围为0-360度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于平稳前进的机器人底座，(1)设置有传动轮、齿条、履带和防滑条，通过传动轮带动齿条和履带转动来带动底座进行移动，使装置的重心更低，适用于多种路面，可以有效避免装置在移动过程中发生倾倒，同时履带表面的防滑条为耐磨橡胶材质，有效提高摩擦力，提高使用安全性；(2)设置有活动轴、传动轮、球笼、传动轴、减震器和连接杆，每个传动轮均与一个球笼和减震器相连接，当传动轮底部碾压到障碍物时，障碍物向上顶起传动轮，此时传动轮带动活动轴和球笼向上转动，并向上推动减震器压缩，而未碾压到障碍物的传动轮则保持平稳，进一步确保装置在移动时保持稳定。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术后视结构示意图；图4为本技术图1中底座的俯视结构示意图。图中：1、底座，2、活动轴，3、传动轮，4、齿条，5、履带，6、防滑条，7、球笼，8、传动轴，9、减震器，10、开槽，11、连接杆，12、第一齿轮，13、电机，14、电机轴，15、第二齿轮，16、稳定架，17、机器人底座本体，18、缓震胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种便于平稳前进的机器人底座，包括底座1、活动轴2、传动轮3、齿条4、履带5、防滑条6、球笼7、传动轴8、减震器9、开槽10、连接杆11、第一齿轮12、电机13、电机轴14、第二齿轮15、稳定架16、机器人底座本体17和缓震胶垫18，底座1底部转动连接有活动轴2，且活动轴2底部转动连接有传动轮3，传动轮3外侧包裹有齿条4，且齿条4外侧与履带5内侧相连接，同时履带5外侧设置有防滑条6，传动轮3转动连接有球笼7，球笼7的型号为43040-0K010，为现有技术，且球笼7转动连接有传动轴8，同时传动轮3表面上侧转动连接有减震器9，底座1表面两侧均开设有开槽10，且开槽10内设置有减震器9，减震器9顶部转动连接有连接杆11，且连接杆11底部设置在底座1顶部，第一齿轮12设置在后侧的传动轴8表面，且第一齿轮12上方设置有电机13，电机13顶部与底座1底部相连接，且电机13转动连接有电机轴14，电机轴14转动连接有第二齿轮15，且第二齿轮15啮合连接有第一齿轮12，底座1顶部设置有稳定架16，且稳定架16底部贯穿有中间的连接杆11，稳定架16顶部设置有机器人底座本体17，且机器人底座本体17内设置有缓震胶垫18。本例的传动轮3和球笼7均设置有2组，每组传动轮3和球笼7设置有3个，且2组传动轮3和球笼7均关于底座1的中心点相对称，球笼7可以确保每个传动轮3在转动的同时可以独立进行上下摇晃，便于传动轮3在碾压到障碍物时不会影响整体的稳定性。每组传动轮3外均包裹有一个齿条4，且传动轮3与齿条4的连接方式为啮合连接，通过传动轮3带动齿条4和履带5进行转动，从而带动装置进行移动，通过履带5进行移动可以使装置的重心降低，从而使装置不易发生倾倒，同时在移动时更加平稳。履带5表面呈等距离分布有防滑条6，且防滑条6的长度小于履带5的宽度，防滑条6的材质为耐磨橡胶材质，可以有效提高履带在行驶时的抓地性，以应对各种不同的路面情况。连接杆11、减震器9和传动轮3组成伸缩机构，且伸缩机构的伸缩距离小于减震器9的初始长度，当传动轮3碾压到障碍物时，障碍物向上顶起传动轮3，通过减震器9可以吸收震动，同时可以快速将传动轮3推回初始位置。稳定架16与机器人底座本体17的连接方式为转动连接，且机器人底座本体17的转动角度范围为0-360度，便于机器人安装在机器人底座本体17上时进行转动，提高了使用便捷性。工作原理：在使用该便于平稳前进的机器人底座时，首先将需要进行移动工作的机器人与机器人底座本体17相连接，机器人底座本体17之间的缓震胶垫18可以提供一定的缓震性能，接通外部电源，启动电机13，通过电机轴14带动第二齿轮15和第一齿轮12开始转动，第一齿轮12转动带动后侧的传动轴8开始转动，后侧的传动轴8转动带动后侧的2个球笼7和2个传动轮3开始转动，2个传动轮3转动带动齿条4和履带5开始转动，齿条4带动其他的传动轮3开始转动，履带5转动时带动装置开始前进，履带5在转动的过程中，防滑条6可以有效提高履带5的抓地力，当路面有障碍物时，履带5碾压到障碍物，障碍物向上顶起障碍物上方履带5和的传动轮3，传动轮3带动球笼7和活动轴2向上转动，并向上推动减震器9，减震器9开始压缩，而剩下的传动轮3则继续保持平稳状态，当移动通过障碍物后，减震器9开始回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于平稳前进的机器人底座，包括底座(1)和第一齿轮(12)，其特征在于：所述底座(1)底部转动连接有活动轴(2)，且活动轴(2)底部转动连接有传动轮(3)，所述传动轮(3)外侧包裹有齿条(4)，且齿条(4)外侧与履带(5)内侧相连接，同时履带(5)外侧设置有防滑条(6)，所述传动轮(3)转动连接有球笼(7)，且球笼(7)转动连接有传动轴(8)，同时传动轮(3)表面上侧转动连接有减震器(9)，所述底座(1)表面两侧均开设有开槽(10)，且开槽(10)内设置有减震器(9)，所述减震器(9)顶部转动连接有连接杆(11)，且连接杆(11)底部设置在底座(1)顶部，所述第一齿轮(12)设置在后侧的传动轴(8)表面，且第一齿轮(12)上方设置有电机(13)，所述电机(13)顶部与底座(1)底部相连接，且电机(13)转动连接有电机轴(14)，所述电机轴(14)转动连接有第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)啮合连接有第一齿轮(12)，所述底座(1)顶部设置有稳定架(16)，且稳定架(16)底部贯穿有中间的稳定架(16)，所述稳定架(16)顶部设置有机器人底座本体(17)，且机器人底座本体(17)内设置有缓震胶垫(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于平稳前进的机器人底座，包括底座(1)和第一齿轮(12)，其特征在于：所述底座(1)底部转动连接有活动轴(2)，且活动轴(2)底部转动连接有传动轮(3)，所述传动轮(3)外侧包裹有齿条(4)，且齿条(4)外侧与履带(5)内侧相连接，同时履带(5)外侧设置有防滑条(6)，所述传动轮(3)转动连接有球笼(7)，且球笼(7)转动连接有传动轴(8)，同时传动轮(3)表面上侧转动连接有减震器(9)，所述底座(1)表面两侧均开设有开槽(10)，且开槽(10)内设置有减震器(9)，所述减震器(9)顶部转动连接有连接杆(11)，且连接杆(11)底部设置在底座(1)顶部，所述第一齿轮(12)设置在后侧的传动轴(8)表面，且第一齿轮(12)上方设置有电机(13)，所述电机(13)顶部与底座(1)底部相连接，且电机(13)转动连接有电机轴(14)，所述电机轴(14)转动连接有第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)啮合连接有第一齿轮(12)，所述底座(1)顶部设置有稳定架(16)，且稳定架(16)底部贯穿有中间的稳定架(16)，所述稳定架(16)顶部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟升武，
申请(专利权)人：苏州京科模型科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32