一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，定位气缸安装在底板一上，定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，角铁内侧放置圆管，圆管的外侧放置圆片，圆片通过圆片定位组件定位，圆片上方通过压紧夹具压紧，压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。本实用新型专利技术通过定位气缸和压紧夹具配合实现了圆管、角铁和圆片组装固定，随后可通过机器人焊接的方式实现自动焊接，避免人工固定，排除安全隐患，同时提高工作效率和工作精度。

A Pneumatic Clamping Device for Pipe, Angle Iron and Wafer Welding

【技术实现步骤摘要】
一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置
本技术涉及机械夹具领域，具体涉及一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2)提高劳动生产率；3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4)降低了对工人操作技术的要求；5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。对于机器人自动焊接在圆管、角铁和圆片组装的应用，由于组件较多，而且不好固定，目前几乎通过人工固定的方式，存在人员安全隐患，而且工作效率和精度差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，用以解决现有技术中的圆管、角铁和圆片焊接工艺中人员固定存在安全隐患等问题。本技术提供了一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，所述定位气缸安装在底板一上，所述定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，所述角铁内侧放置圆管，所述圆管的外侧放置圆片，所述圆片通过圆片定位组件定位，所述圆片上方通过压紧夹具压紧，所述压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。进一步的，所述压紧夹具包括压紧气缸、固定架、压紧块，所述压紧气缸倾斜安装在固定架上，所述固定架上可转动安装压紧条，所述压紧条的另一端安装压紧块，所述压紧块用于压紧圆片，所述压紧气缸活塞杆端部可转动安装连接件，所述连接件的另一端可旋转安装在固定架上，所述连接件内侧安装压块，该压块用于压紧压紧条。进一步的，所述圆片定位组件包括圆片定位块和圆片定位销，所述圆片定位块安装在底板二上，所述圆片定位块顶部设置U型槽，所述圆片定位销穿过圆片且两端卡设在圆片定位块的U型槽内。进一步的，所述角铁定位块与角铁接触的位置设置三角凹槽，用于配合角铁。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术通过定位气缸和压紧夹具配合实现了圆管、角铁和圆片组装固定，随后可通过机器人焊接的方式实现自动焊接，避免人工固定，排除安全隐患，同时提高工作效率和工作精度。附图说明图1为本技术圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置俯视图；图2为本技术圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置左视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底板一，2-底板二，3-定位气缸，4-压紧夹具，5-角铁定位块，6-圆片定位组件，7-角铁，8-圆管，9-圆片，41-压紧气缸，42-固定架，43-压紧块，44-压紧条，45-连接件，46-压块，61-圆片定位块，62-圆片定位销。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-2所示，本技术提供了一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，包括底板一1、底板二2、定位气缸3、压紧夹具4、角铁定位块5、圆片定位组件6，所述定位气缸3安装在底板一1上，所述定位气缸3的活塞杆连接角铁定位块5，用于定位角铁7，所述角铁7内侧放置圆管8，所述圆管8的外侧放置圆片9，所述圆片9通过圆片定位组件6定位，所述圆片9上方通过压紧夹具4压紧，所述压紧夹具4和圆片定位组件6安装在在底板二2上。该实施例中，圆片9通过圆片定位组件6定位后通过压紧夹具4压紧，圆片9的另一端放置圆管8，圆管8外侧卡设角铁7，定位气缸3启动，推动角铁定位块5向前移动，将角铁7推紧定位。所述压紧夹具4包括压紧气缸41、固定架42、压紧块43，所述压紧气缸41倾斜安装在固定架42上，所述固定架42上可转动安装压紧条44，所述压紧条44的另一端安装压紧块43，所述压紧块43用于压紧圆片9，所述压紧气缸41活塞杆端部可转动安装连接件45，所述连接件45的另一端可旋转安装在固定架42上，所述连接件45内侧安装压块46，该压块46用于压紧压紧条44。压紧气缸41启动，活塞杆向后移动，带动连接件45顶部向后移动，由于压紧气缸4为倾斜设置，从而带动压块46向下移动压住压紧条44，压紧条44另一端连接的压紧块43压紧圆片9。所述圆片定位组件6包括圆片定位块61和圆片定位销62，所述圆片定位块61安装在底板二2上，所述圆片定位块61顶部设置U型槽，所述圆片定位销62穿过圆片且两端卡设在圆片定位块61的U型槽内。所述角铁定位块5与角铁7接触的位置设置三角凹槽，用于配合角铁7。综上，本技术通过定位气缸和压紧夹具配合实现了圆管、角铁和圆片组装固定，随后可通过机器人焊接的方式实现自动焊接，避免人工固定，排除安全隐患，同时提高工作效率和工作精度。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，其特征在于，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，所述定位气缸安装在底板一上，所述定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，所述角铁内侧放置圆管，所述圆管的外侧放置圆片，所述圆片通过圆片定位组件定位，所述圆片上方通过压紧夹具压紧，所述压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。

【技术特征摘要】
1.一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，其特征在于，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，所述定位气缸安装在底板一上，所述定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，所述角铁内侧放置圆管，所述圆管的外侧放置圆片，所述圆片通过圆片定位组件定位，所述圆片上方通过压紧夹具压紧，所述压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。2.根据权利要求1所述的圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，其特征在于，所述压紧夹具包括压紧气缸、固定架、压紧块，所述压紧气缸倾斜安装在固定架上，所述固定架上可转动安装压紧条，所述压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓钦文，
申请(专利权)人：南通慧宁机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32