【技术实现步骤摘要】
采用激光扫描的钢包定位装置
本技术涉及程序控制机械手领域，具体为一种采用激光扫描的钢包定位装置。
技术介绍
随着机器人应用越来越广，在连铸生产现场也有越来越多的机器人承担起繁重的生产工作。在钢包回转台周围也会布置一些机器人，如在受包位，浇铸位等完成大包相关工作的机器人。现代的连铸机为实现连续生产，大多采用回转台或横移台车等方式，但大包的移动导致每次大包的位置不尽相同，这会为机器人对大包的操作造成很多障碍，因为机器人无法再用固定位置的方式对机器人进行操作。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种环境适应性强、定位精度高、操作方便、安全可靠的机械操纵设备，本技术公开了一种采用激光扫描的钢包定位装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种采用激光扫描的钢包定位装置，包括机器人，其特征是：还包括激光扫描仪和控制器，激光扫描仪设于机器人的工作手臂上，激光扫描仪的激光发射器正对钢包的待定位区域，激光扫描仪电荷耦合元件的电信号输出端通过信号线连接控制器，控制器的控制信号输出端通过信号线连接机器人的工作手臂。所述的采用激光扫描的钢包定位装置，其特征是：激光扫描仪的数量为1～...
【技术保护点】
1.一种采用激光扫描的钢包定位装置，包括机器人(1)，其特征是：还包括激光扫描仪(2)和控制器(3)，激光扫描仪(2)设于机器人(1)的工作手臂上，激光扫描仪(2)的激光发射器正对钢包(4)的待定位区域，激光扫描仪(2)电荷耦合元件的电信号输出端通过信号线连接控制器(3)，控制器(3)的控制信号输出端通过信号线连接机器人(1)的工作手臂。
【技术特征摘要】
1.一种采用激光扫描的钢包定位装置，包括机器人(1)，其特征是：还包括激光扫描仪(2)和控制器(3)，激光扫描仪(2)设于机器人(1)的工作手臂上，激光扫描仪(2)的激光发射器正对钢包(4)的待定位区域，激光扫描仪(2)电荷耦合元件的电信号输出端通过信号线连接控制器(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽业，张青，林小琴，盛建华，吕朝阳，
申请(专利权)人：宝钢工程技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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