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本实用新型涉及程序控制机械手领域，具体为一种采用激光扫描的钢包定位装置。一种采用激光扫描的钢包定位装置，包括机器人(1)，其特征是：还包括激光扫描仪(2)和控制器(3)，激光扫描仪(2)设于机器人(1)的工作手臂上，激光扫描仪(2)的激光发...
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