钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，其通过移动定位机构来完成钕铁硼产品的粘接，所述移动定位机构包括滚珠丝杠滑台、两个滑块和两个气缸，其中，任意滑块上的第一平板、第二平板、第一垫块和第二垫块组合形成了钕铁硼产品涂胶区，以对大块的钕铁硼产品物料进行定位后涂胶，节约了大量的人工操作，且提高了粘接的精度，便于大规模的生产运用。

Automatic glue-coating pendulum device for Nd-Fe-B products

【技术实现步骤摘要】
钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置
本技术涉及工业生产领域。更具体地说，本技术涉及一种钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置。
技术介绍
薄片钕铁硼产品是通过线切割技术将大块物料切割成小块物料获得，为了提高加工效率，现有技术都是将若干大块物料两两粘接并有序的竖直摆放到托盘上，一次可以切割若干块物料。由此带来的问题是，粘接及摆盘需要大量的人工操作，为了达到切割精度，粘接和摆盘也要保证位置精度，对于手工操作难度极大。本技术就很好的解决了这些问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，其通过移动定位机构、两轴机械手和三轴机械手的共同作用来完成钕铁硼产品的粘接和摆盘，节约了大量的人工操作，且提高了粘接和摆盘的位置精度，便于大规模的生产运用。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，其特征在于，包括水平设置的移动定位机构，所述移动定位机构包括：滚珠丝杠滑台，其水平设置；两个滑块，其底面分别与所述滚珠丝杠滑台的滑台顶面卡接，任一滑块的顶面设有一L形板，所述L形板包括相互垂直且竖直设置的第一平板和第二平板，所述滑块的顶面还设有与所述第一平板和所述第二平板分别平行且相对设置的第一垫块和第二垫块，且所述第一平板、所述第二平板、所述第一垫块和所述第二垫块组合形成了钕铁硼产品涂胶区；两个气缸，其分别设于所述钕铁硼产品涂胶区的外部，任一气缸的活塞杆垂直于所述第一垫块或第二垫块设置并与其可拆卸连接。优选的是，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，其还包括：皮带输送机构，其水平设于所述移动定位机构的左侧，并垂直于所述滚珠丝杠滑台设置；托盘，其水平设于所述移动定位机构的右侧；两轴机械手，其设于所述皮带输送机构和移动定位机构之间，所述两轴机械手上设有气动夹爪和点胶枪；三轴机械手，其设于所述移动定位机构和所述托盘之间，所述三轴机械手上设有气动夹爪和点胶枪。优选的是，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，所述气缸由设于所述滑块顶面的电磁感应充电器驱动，且一个L形板对应的两个气缸驱动的活塞杆的运动状态同步。优选的是，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，所述第一垫块和所述第二垫块均由聚酯乙烯制成。优选的是，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，所述L形板的高度大于一个钕铁硼产品的高度。优选的是，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，所述第一垫块和所述第二垫块的上端的位置均高于一个钕铁硼产品的顶面的位置。本技术至少包括以下有益效果：本技术将大的钕铁硼物料粘接在一起再进行切割成小块物料，从而提高了加工效率；而粘接过程和粘接后的物料在切割之前都必须定位取放，这就对大的钕铁硼物料的位置精度要求很高，本技术中的移动定位机构上形成了两个粘接区域，而两轴机械手和三轴机械手均具有良好的自动性，减少了人工操作的误差性，提高了实际生产的效率。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术在一个实施例中的自动涂胶摆盘装置的正面结构示意图；图2为本技术在另一个实施例的自动涂胶摆盘装置的顶面的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-2所示，本技术提供一种钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，包括水平设置的移动定位机构2，所述移动定位机构2包括：滚珠丝杠滑台，其水平设置；两个滑块201，其底面分别与所述滚珠丝杠滑台的滑台顶面卡接，以垂直于所述皮带输送机构1水平移动，任一滑块201的顶面设有一L形板202，所述L形板202包括相互垂直且竖直设置的第一平板和第二平板，所述滑块202的顶面还设有与所述第一平板和所述第二平板分别平行且相对设置的第一垫块203和第二垫块204，且所述第一平板、所述第二平板、所述第一垫块203和所述第二垫块204组合形成了钕铁硼产品涂胶区；两个气缸，其分别设于所述钕铁硼产品涂胶区的外部，任一气缸的活塞杆垂直于所述第一垫块203或第二垫块204设置并与其可拆卸连接。在上述技术方案中，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置通过移动定位机构2来完成钕铁硼产品的粘接，其中，所述滚珠丝杠滑台上卡接有两个滑块201，且任一滑块201上设有一个由所述第一平板、所述第二平板、所述第一垫块203和所述第二垫块204组合形成了钕铁硼产品涂胶区，以对放入任一滑块201的涂胶区的大块的钕铁硼产品物料精准定位后进行涂胶。整个钕铁硼产品的粘接过程节约了大量的人工操作，且提高了粘接的位置精度，便于大规模的生产运用。在另一种技术方案中，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，其还包括：皮带输送机构1，其水平设于所述移动定位机构2的左侧，并垂直于所述滚珠丝杠滑台设置，用于传送大块的钕铁硼产品物料；托盘3，其水平设于所述移动定位机构2的右侧；两轴机械手4，其设于所述皮带输送机构1和移动定位机构2之间，以便于在所述皮带输送机构1和移动定位机构2之间移动大块的钕铁硼产品物料，所述两轴机械手4上设有气动夹爪和点胶枪，以进行大块的钕铁硼产品物料夹取移动和涂胶；三轴机械手5，其设于所述移动定位机构2和所述托盘3之间，所述三轴机械5手上设有气动夹爪和点胶枪，以进行大块的钕铁硼产品物料夹取移动和涂胶。在另一种技术方案中，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，所述气缸由设于所述滑块201顶面的电磁感应充电器驱动，且一个L形板202对应的两个气缸驱动的活塞杆的运动状态同步，以使所述两个气缸的活塞杆向外移动至位移最大处时，所述第一平板、所述第二平板、所述第一垫块203和所述第二垫块204组合形成了钕铁硼产品涂胶区，以限定放入的钕铁硼产品物料的位置，以便于进行定位涂胶；当所述两个气缸的活塞杆复位时，涂胶区扩大，便于钕铁硼产品物料的取放。在另一种技术方案中，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，所述第一垫块203和所述第二垫块204均由聚酯乙烯制成，以缓冲所述两个气缸的活塞杆对钕铁硼产品物料的冲击力。在另一种技术方案中，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，所述L形板202的高度大于一个钕铁硼产品的高度，以便于固定两个钕铁硼产品物料。在另一种技术方案中，所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，所述第一垫块203和所述第二垫块204的上端的位置均高于一个钕铁硼产品的顶面的位置，以便于固定两个钕铁硼产品物料。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，其特征在于，包括水平设置的移动定位机构，所述移动定位机构包括：滚珠丝杠滑台，其水平设置；两个滑块，其底面分别与所述滚珠丝杠滑台的滑台顶面卡接，任一滑块的顶面设有一L形板，所述L形板包括相互垂直且竖直设置的第一平板和第二平板，所述滑块的顶面还设有与所述第一平板和所述第二平板分别平行且相对设置的第一垫块和第二垫块，且所述第一平板、所述第二平板、所述第一垫块和所述第二垫块组合形成了钕铁硼产品涂胶区；两个气缸，其分别设于所述钕铁硼产品涂胶区的外部，任一气缸的活塞杆垂直于所述第一垫块或第二垫块设置并与其可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，其特征在于，包括水平设置的移动定位机构，所述移动定位机构包括：滚珠丝杠滑台，其水平设置；两个滑块，其底面分别与所述滚珠丝杠滑台的滑台顶面卡接，任一滑块的顶面设有一L形板，所述L形板包括相互垂直且竖直设置的第一平板和第二平板，所述滑块的顶面还设有与所述第一平板和所述第二平板分别平行且相对设置的第一垫块和第二垫块，且所述第一平板、所述第二平板、所述第一垫块和所述第二垫块组合形成了钕铁硼产品涂胶区；两个气缸，其分别设于所述钕铁硼产品涂胶区的外部，任一气缸的活塞杆垂直于所述第一垫块或第二垫块设置并与其可拆卸连接。2.如权利要求1所述的钕铁硼产品的自动涂胶摆盘装置，其特征在于，其还包括：皮带输送机构，其水平设于所述移动定位机构的左侧，并垂直于所述滚珠丝杠滑台设置；托盘，其水平设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯增超，霍大亮，
申请(专利权)人：廊坊京磁精密材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13