自动点胶生产线的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及点胶生产线装置技术领域，更具体地，涉及自动点胶生产线的取料装置，包括有机架，其中，机架上设有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置与机架连接，X轴运动装置设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动X轴运动装置相对于机架移动；Y轴运动装置与X轴运动装置连接，Y轴运动装置设有第二驱动装置，第二驱动装置与Z轴运动装置连接，驱动Z轴运动装置相对于Y轴运动装置移动；Z轴运动装置设有第三驱动装置，第三驱动装置与勾体连接，驱动勾体相对于Z轴运动装置移动，实现勾体的取料。本实用新型专利技术涉能够实现自动点胶生产线的自动取料，避免了人工取料的诸多不利因素，解决自动点胶生产线模具不等高的取料问题。

Feeding device of automatic dispensing production line

【技术实现步骤摘要】
自动点胶生产线的取料装置
本技术涉及点胶生产线装置
，更具体地，涉及自动点胶生产线的取料装置。
技术介绍
目前，在很多生产线上装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。同时市面上的通用型机械手价格昂贵、体积庞大，且容易撞坏摸具，不能很好的进行生产标牌流水线上的物料的提取。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，以适应现代自动化生产的要求，针对具体生产工艺，利用机电一体化技术，设计功能完善，操作简便的取料机械手代替人工工作是必然趋势。由于小型机械手的结构简单、控制灵活、容易加工制造，因而得到了许多加工过程中需要机械手的工厂的青睐，特别是在柔性生产线上得到了广泛的应用。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供自动点胶生产线的取料装置，能够实现自动点胶生产线的自动取料，避免了人工取料的诸多不利因素，并且能够有效的保护模具，解决自动点胶生产线模具不等高的取料问题，满足自动取料需求。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：自动点胶生产线的取料装置，包括有机架，其中，机架上设有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置与机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动点胶生产线的取料装置，包括有机架，其特征在于，所述机架上设有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；所述X轴运动装置与机架连接，所述X轴运动装置设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动X轴运动装置相对于机架移动；所述Y轴运动装置与X轴运动装置连接，所述Y轴运动装置设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与Z轴运动装置连接，驱动Z轴运动装置相对于Y轴运动装置移动；所述Z轴运动装置设有运动模组，所述运动模组与勾体连接，驱动勾体相对于Z轴运动装置移动，实现勾体的取料。

【技术特征摘要】
1.自动点胶生产线的取料装置，包括有机架，其特征在于，所述机架上设有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；所述X轴运动装置与机架连接，所述X轴运动装置设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动X轴运动装置相对于机架移动；所述Y轴运动装置与X轴运动装置连接，所述Y轴运动装置设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与Z轴运动装置连接，驱动Z轴运动装置相对于Y轴运动装置移动；所述Z轴运动装置设有运动模组，所述运动模组与勾体连接，驱动勾体相对于Z轴运动装置移动，实现勾体的取料。2.根据权利要求1所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述X轴运动装置设有第一连接部，所述第一连接部与机架滑动连接，所述第一驱动装置与机架连接，第一驱动装置与第一连接部通过驱动件连接。3.根据权利要求2所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述Y轴运动装置设有与第一连接部连接的第二连接部，所述第二连接部滑动连接有第三连接部，所述第二连接部与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置通过驱动件与第三连接部连接。4.根据权利要求3所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述第三连接部与Z轴运动装置设有的第四连接部连接，所述第四连接部连接有运动模组，所述运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，陈金宇，吴国洪，曾志彬，陈晓思，李沛辉，罗鸿彬，陈承志，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44