光伏瓦片装边框装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏瓦片制作的技术领域，提供了一种光伏瓦片装边框装置，包括基板、瓦片输送装置、顶升旋转装置、边框上料装置、边框装框装置和边框移送装置；瓦片输送装置使光伏瓦片在平行基板的横向的方向上移动；顶升旋转装置用于驱动光伏瓦片相对基板升降移动，并能够使光伏瓦片以垂直于基板表面的方向为轴转动，顶升旋转装置设置在瓦片输送装置下方；边框上料装置用于存放待装配的边框；边框装框装置用于将边框的装设于光伏瓦片的侧部；边框移送装置用于将边框上料装置的边框移送至边框装框装置上。与现有技术对比，本发明专利技术提供的光伏瓦片装边框装置，具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点。

Photovoltaic tile framing device

【技术实现步骤摘要】
光伏瓦片装边框装置
本专利技术涉及光伏瓦片制作的
，尤其是涉及一种光伏瓦片装边框装置。
技术介绍
光伏瓦片(也称光伏瓦，太阳能瓦)，是采用合成材料(工程材料)制作的瓦片通过自动化安装工艺与晶硅太阳能模组结合，形成具有光伏发电功能的瓦片，直接应用于屋顶，和普通屋面瓦一样安装在屋面结构上，具有隔热、保温、防水、能发电等特点。目前，在光伏瓦片制作的过程中，需要对光伏瓦片的玻璃两侧安装边框，传统的装边框方式，主要采用人工方式装框，即通过人工上料，手动安装边框，然而，通过人工方式装框会造成人力资源消耗大，产能精度低，生产效率低，且光伏瓦片在手工操作时，不可避免经过工人的接触，易在瓦片上留下汗液等污染物，易产生品质隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光伏瓦片装边框装置，以解决现有技术中存在的人工方式装框效率较低，且容易产生品质隐患的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种光伏瓦片装边框装置，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上的下述装置：瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述顶升旋转装置设置在所述瓦片输送装置下方；边框上料装置，用于存放待装配的边框；边框装框装置，用于将所述边框的装设于所述光伏瓦片的侧部；以及边框移送装置，往复移动于所述边框上料装置与边框装框装置之间，并用于将所述边框上料装置的边框移送至边框装框装置上。进一步地，所述边框装框装置包括：装框底座，固定在所述基板上；装框滑动座，滑动设置在所述装框底座上；装框滑动座驱动件，使所述装框滑动座相对所述装框底座移动；装框承载架，连接在所述装框滑动座上，且两者之间设置有转动调整结构，以使所述装框承载架能够相对所述装框滑动座转动；边框装配机构，用于夹持由所述边框移送装置移送的边框，并将所述边框与所述光伏瓦片的侧部接合，所述边框装配机构设置在所述装框承载架上；承载架锁附机构，用于夹持光伏瓦片的边缘，并将所述装框承载架与所述光伏瓦片相保持，所述承载架锁附机构设置在所述装框承载架上。进一步地，所述边框装配机构包括滑动设置在所述装框承载架上的边框装配支架、使所述边框装配支架相对所述装框承载架移动的边框装配支架驱动件，以及设置在所述边框装配支架上的至少一个边框夹持组件；所述边框夹持组件包括能够相对移动的边框上夹持板和边框下夹持板，边框上夹持板和边框下夹持板之间形成供所述边框置入的夹持空间。进一步地，所述承载架锁附机构的数量为两个，所述边框装配机构设置在两个所述承载架锁附机构之间；每个所述承载架锁附机构均包括滑动设置在所述装框承载架上的瓦片夹持支架、使所述瓦片夹持支架相对所述装框承载架移动的瓦片夹持支架驱动件，以及设置在所述瓦片夹持支架上的至少一个瓦片夹持组件；所述瓦片夹持组件包括能够相对移动的瓦片上夹持板和瓦片下夹持板，瓦片上夹持板和瓦片下夹持板之间形成供所述光伏瓦片的边缘置入的插入空间；所述瓦片上夹持板的面向所述瓦片下夹持板的一侧表面的形状以及所述瓦片下夹持板的面向所述瓦片上夹持板的一侧表面的形状均与所述光伏瓦片的形状相适配。进一步地，所述转动调整结构包括设置在所述装框滑动座与所述装框承载架之间的万向球头组件和多个弹性支撑组件，多个所述弹性支撑组件沿所述万向球头组件的周向间隔设置。进一步地，所述边框移送装置包括支撑在所述基板上的边框移送支撑架、滑动设置在所述边框移送支撑架的边框移送滑动架、使所述边框移送滑动架移动的移送滑动架驱动组件、升降设置在所述边框移送滑动架上的边框移送升降架、使所述边框移送升降架升降运动的移送升降架驱动组件，以及用于抓取边框的抓框机构，所述抓框机构设置在所述边框移送升降架上；所述抓框机构包括固定在所述边框移送升降架上的抓框支架、可转动地安装在所述抓框支架上的旋转安装轴、使所述旋转安装轴绕所述旋转安装轴的轴线旋转的安装轴驱动组件，以及固定在所述旋转安装轴上并用于吸附所述边框的多个吸嘴部件。进一步地，所述边框上料装置包括边框上料安装架、升降设置在所述边框上料安装架上的边框上料升降架、使所述边框上料升降架升降运动的上料升降架驱动组件、可转动地设置在所述边框上料升降架上并用以贮存边框的边框上料装料架，以及使所述边框上料装料架转动的装料架驱动组件。进一步地，所述瓦片输送装置包括输送安装支架、设置在所述输送安装支架上且在平行于纵向的方向上间隔设置的两个输送带，以及驱动所述输送带转动的输送驱动件；所述输送安装支架上设置有阻挡机构，所述挡料机构包括阻挡安装支架、阻挡摆动支架、阻挡连接杆、阻挡转接杆和阻挡气缸部件；所述阻挡安装支架固定设置在所述输送安装支架上，所述阻挡摆动支架包括可转动地设置在所述阻挡安装支架上的阻挡摆动轴和固定连接在所述阻挡摆动轴上且用于与所述光伏瓦片相抵顶的阻挡摆动臂；所述阻挡气缸部件枢转附接在所述阻挡安装支架上，所述阻挡气缸部件的气缸轴与所述阻挡转接杆连接固定，所述阻挡连接杆的一端与所述阻挡摆动轴连接固定，另一端与所述阻挡转接杆铰接。进一步地，所述顶升旋转装置包括顶升安装架、初升降支架、用于驱动所述初升降支架相对所述顶升安装架升降运动的初升降气缸部件、次升降支架、用于驱动所述次升降支架相对所述初升降支架升降运动的次升降气缸部件、可转动地支撑在所述次升降支架上且用于支撑所述光伏瓦片的旋转承载台，以及使所述旋转承载台转动的承载台驱动组件；所述初升降气缸部件的一端与所述顶升安装架固定，另一端与所述初升降支架固定，所述次升降气缸部件的一端与所述初升降支架固定，另一端与所述次升降支架固定。进一步地，所述基板上于所述顶升旋转装置的上方设置有定位压紧装置，所述定位压紧装置包括固定在所述基板上的整理定位架、用于与所述顶升旋转装置配合压紧固定所述光伏瓦片的压紧机构，以及用于在所述光伏瓦片旋转后且在被压紧前对其进行定位的整理定位机构；所述压紧机构包括固定在所述整理定位架顶部的压紧块；所述整理定位机构包括在平行于所述横向的方向间隔设置的两个整理定位组件，每个整理定位组件均包括固定在所述整理定位架上的整理升降气缸部件、用于顶推所述光伏瓦片的整理推板以及使所述整理推板在平行于所述横向的方向上移动的整理推板气缸部件，所述整理推板气缸部件与所述整理升降气缸部件的气缸轴连接固定。与现有技术对比，本专利技术提供的光伏瓦片装边框装置，采用瓦片输送装置、顶升旋转装置、边框上料装置、边框装框装置和边框移送装置，其具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点，且人力资源消耗小，产能高，生产效率高；此外，在生产时，避免了经过工人的接触而在玻璃上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。附图说明图1是本专利技术实施例提供的光伏瓦片装边框装置的立体示意图；图2是本专利技术实施例提供的光伏瓦片装边框装置的俯视示意图；图3是本专利技术实施例提供的瓦片输送装置的立体示意图；图4是本专利技术实施例提供的顶升旋转装置的立体示意图；图5是本专利技术实施例提供的顶升旋转装置的主视示意图；图6为图4中A-A面的剖视示意图；图7是本专利技术实施例提供的定位压紧装置的立体示意图；图8是本专利技术实施例提供的边框装框装置的立体示意图；图9是本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏瓦片装边框装置，其特征在于，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上的下述装置：瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述顶升旋转装置设置在所述瓦片输送装置下方；边框上料装置，用于存放待装配的边框；边框装框装置，用于将所述边框的装设于所述光伏瓦片的侧部；边框移送装置，往复移动于所述边框上料装置与边框装框装置之间，并用于将所述边框上料装置的边框移送至边框装框装置上。

【技术特征摘要】
1.一种光伏瓦片装边框装置，其特征在于，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上的下述装置：瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述顶升旋转装置设置在所述瓦片输送装置下方；边框上料装置，用于存放待装配的边框；边框装框装置，用于将所述边框的装设于所述光伏瓦片的侧部；边框移送装置，往复移动于所述边框上料装置与边框装框装置之间，并用于将所述边框上料装置的边框移送至边框装框装置上。2.根据权利要求1所述的光伏瓦片装边框装置，其特征在于，所述边框装框装置包括：装框底座，固定在所述基板上；装框滑动座，滑动设置在所述装框底座上；装框滑动座驱动件，使所述装框滑动座相对所述装框底座移动；装框承载架，连接在所述装框滑动座上，且两者之间设置有转动调整结构，以使所述装框承载架能够相对所述装框滑动座转动；边框装配机构，用于夹持由所述边框移送装置移送的边框，并将所述边框与所述光伏瓦片的侧部接合，所述边框装配机构设置在所述装框承载架上；以及承载架锁附机构，用于夹持光伏瓦片的边缘，并将所述装框承载架与所述光伏瓦片相保持，所述承载架锁附机构设置在所述装框承载架上。3.根据权利要求2所述的光伏瓦片装边框装置，其特征在于，所述边框装配机构包括滑动设置在所述装框承载架上的边框装配支架、使所述边框装配支架相对所述装框承载架移动的边框装配支架驱动件，以及设置在所述边框装配支架上的至少一个边框夹持组件；所述边框夹持组件包括能够相对移动的边框上夹持板和边框下夹持板，边框上夹持板和边框下夹持板之间形成供所述边框置入的夹持空间。4.根据权利要求2所述的光伏瓦片装边框装置，其特征在于，所述承载架锁附机构的数量为两个，所述边框装配机构设置在两个所述承载架锁附机构之间；每个所述承载架锁附机构均包括滑动设置在所述装框承载架上的瓦片夹持支架、使所述瓦片夹持支架相对所述装框承载架移动的瓦片夹持支架驱动件，以及设置在所述瓦片夹持支架上的至少一个瓦片夹持组件；所述瓦片夹持组件包括能够相对移动的瓦片上夹持板和瓦片下夹持板，瓦片上夹持板和瓦片下夹持板之间形成供所述光伏瓦片的边缘置入的插入空间；所述瓦片上夹持板的面向所述瓦片下夹持板的一侧表面的形状以及所述瓦片下夹持板的面向所述瓦片上夹持板的一侧表面的形状均与所述光伏瓦片的形状相适配。5.根据权利要求2所述的光伏瓦片装边框装置，其特征在于，所述转动调整结构包括设置在所述装框滑动座与所述装框承载架之间的万向球头组件和多个弹性支撑组件，多个所述弹性支撑组件沿所述万向球头组件的周向间隔设置。6.根据权利要求1所述的光伏瓦片装边框装置，其特征在于，所述边框移送装置包括支撑在所述基板上的边框移送支撑架、滑动设置在所述边框移送支撑架的边框移送滑动架、使所述边框移送滑动架移动的移送滑动架驱动组件、升降设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋春响，邓乔兵，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44