绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置与方法，该装置包括：试验台架、模拟输电线、绝缘子、激振器组件、控制器以及测试仪；所述绝缘子通过所述模拟输电线悬挂在所述试验台架相对的两侧壁之间；所述激振器组件设置在所述模拟输电线的末端；所述控制器设置在所述试验台架上，并与所述激振器组件电连接，用于控制所述激振器组件对所述绝缘子产生扰动；所述测试仪分别设置在所述试验台架上，并与所述控制器电连接，用于显示所述激振器组件的频率和试验结果；该装置能够实现对绝缘子检测机器人的抗扰动能力的检测，结构简单、成本低。

Insulator Inspection Robot's Anti-disturbance Ability Testing Device and Method

【技术实现步骤摘要】
绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置与方法
本专利技术涉及高压输电线路的绝缘子检测机器人检测
，尤其涉及一种绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置与方法。
技术介绍
输电线路的绝缘子由于其长期工作于强电场、应力、温湿度等耦合的恶劣环境中，出现故障及损坏的概率非常高，严重影响输电线路的正常运转。目前，绝缘子检测主要采用人工检测方式，且需要技术人员携带大量检测仪器及辅助工具，并攀爬至高空进行作业，危险性高且效率低下。而绝缘子检测机器人大量应用在输电线路上，对绝缘子进行逐片检测。不仅可以降低高空作业的危险，提高绝缘子串检测效率，缩短巡检周期，而且可以减少因人员疏忽漏检等带来的损失，提高电网运行质量，保障电网安全可靠的运行。但绝缘子检测机器人在标准方面还很不完善，并没有规定机器人本身的技术要求及测试规范，对于高空作业的机器人来说，抗扰动能力是不可或缺的能力之一。目前还缺少对绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置与方法，其能够实现对绝缘子检测机器人的抗扰动能力的检测，结构简单、成本低。第一方面，本专利技术实施例提供了一种绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置，包括：试验台架、模拟输电线、绝缘子、激振器组件、控制器以及测试仪；所述绝缘子通过所述模拟输电线悬挂在所述试验台架相对的两侧壁之间；所述激振器组件设置在所述模拟输电线的末端；所述控制器设置在所述试验台架上，并与所述激振器组件电连接，用于控制所述激振器组件对所述绝缘子产生扰动；所述测试仪分别设置在所述试验台架上，并与所述控制器电连接，用于显示所述激振器组件的频率和试验结果。在其中一种实施例中，所述试验台架包括底座、第一支撑平台、第二支撑平台；所述第一支撑平台和所述第二支撑平台设置在所述底座的上表面相对的两侧；所述绝缘子通过所述模拟输电线悬挂在所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间。在其中一种实施例中，所述激振器组件包括激振器连接部、第一激振器、第二激振器以及第三激振器；所述第一激振器通过所述激振器连接部沿X轴方向安装在所述模拟输电线的末端，用于产生沿X轴方向的扰动；所述第二激振器通过所述激振器连接部沿Y轴方向安装在所述模拟输电线的末端，用于产生沿Y轴方向的扰动；所述第三激振器通过所述激振器连接部沿Z轴方向安装在所述模拟输电线的末端，用于产生沿Z轴方向的扰动。在其中一种实施例中，所述激振器连接部的设有第一安装部、第二安装部、第三安装部以及第三安装部；所述激振器连接部通过所述第一安装部固定在所述模拟输电线的末端；所述激振器连接部的水平X轴方向上设有用于安装所述第一激振器的所述第二安装部；所述激振器连接部的水平Y轴方向上设有用于安装所述第二激振器的所述第三安装部；所述激振器连接部的垂直方向上设有用于安装所述第三激振器的所述第四安装部。相对于现有技术，上述实施例的有益效果在于：所述绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置，包括：试验台架、模拟输电线、绝缘子、激振器组件、控制器以及测试仪；所述绝缘子通过所述模拟输电线悬挂在所述试验台架相对的两侧壁之间；所述激振器组件设置在所述模拟输电线的末端；所述控制器设置在所述试验台架上，并与所述激振器组件电连接，用于控制所述激振器组件对所述绝缘子产生扰动；所述测试仪分别设置在所述试验台架上，并与所述控制器电连接，用于显示所述激振器组件的频率和试验结果；该装置能够实现对绝缘子检测机器人的抗扰动能力的检测，结构简单、成本低；该装置能够实现同步触发三个方向振动，模拟实际工况。第二方面，本专利技术实施例提供了一种绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试方法，由第一方面所述的绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置执行，包括：以所述第一激振器以预设的频率产生沿X轴方向的扰动为第一工况；所述第二激振器以预设的频率产生沿Y轴方向的扰动为第二工况；所述第三激振器以预设的频率产生沿Z轴方向的扰动为第三工况；所述第一激振器、第二激振器、第三激振器同时以预设的频率产生分别沿X、Y、Z轴方向的扰动为第四工况；依次在所述第一工况、第二工况、第三工况以及第四工况下分别进行N次以下测试过程：控制绝缘子检测机器人在所述模拟输电线、所述绝缘子上依次以设定的速度沿第一预设方向前进；其中，所述第一预设方向为从所述模拟输电线的首端到末端的方向；当所述绝缘子检测机器人未通过第一预设位置或者所述绝缘子检测机器人的任意一个手爪松脱时，判定试验不通过，否则，判定试验通过，并记录为第一试验结果；其中，所述第一预设位置为所述绝缘子的末端；控制绝缘子检测机器人在所述模拟输电线、所述绝缘子上依次以设定的速度沿第二预设方向后退；其中，，所述第二预设方向为从所述模拟输电线的末端端到末端的方向；当所述绝缘子检测机器人未通过第二预设位置或者所述绝缘子检测机器人的任意一个手爪松脱时，判定试验不通过，否则，判定试验通过，并记录为第二试验结果；其中，所述第二预设位置为所述绝缘子的首端；当所述第一工况对应的第一试验结果和第二试验结果、所述第二工况对应的第一试验结果和第二试验结果、所述第三工况对应的第一试验结果和第二试验结果、所述第四工况对应的第一试验结果和第二试验结果均为试验通过时，判定所述绝缘子检测机器人的抗扰动能力为合格；否则，判定所述绝缘子检测机器人的抗扰动能力为不合格。相对于现有技术，上述实施例的有益效果在于：通过依次在所述第一工况、第二工况、第三工况以及第四工况下分别进行N次测试，并依据所述第一工况对应的第一试验结果和第二试验结果、所述第二工况对应的第一试验结果和第二试验结果、所述第三工况对应的第一试验结果和第二试验结果、所述第四工况对应的第一试验结果和第二试验结果判定所述绝缘子检测机器人的抗扰动能力是否合格，能够准确测试出绝缘子检测机器人的抗扰动能力，有效节约测试时间，测试效率高；操作方便、通用性强，减少操作人员的危险性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置的结构示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，本专利技术第一实施例提供了一种绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置，包括：试验台架1、模拟输电线2、绝缘子3、激振器组件4、控制器5以及测试仪6；所述绝缘子3通过所述模拟输电线2悬挂在所述试验台架1相对的两侧壁之间；所述激振器组件4设置在所述模拟输电线2的末端；所述控制器5设置在所述试验台架1上，并与所述激振器组件4电连接，用于控制所述激振器组件4对所述绝缘子3产生扰动；所述测试仪6分别设置在所述试验台架1上，并与所述控制器5电连接，用于显示所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置，其特征在于，包括：试验台架、模拟输电线、绝缘子、激振器组件、控制器以及测试仪；所述绝缘子通过所述模拟输电线悬挂在所述试验台架相对的两侧壁之间；所述激振器组件设置在所述模拟输电线的末端；所述控制器设置在所述试验台架上，并与所述激振器组件电连接，用于控制所述激振器组件对所述绝缘子产生扰动；所述测试仪分别设置在所述试验台架上，并与所述控制器电连接，用于显示所述激振器组件的频率和试验结果。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置，其特征在于，包括：试验台架、模拟输电线、绝缘子、激振器组件、控制器以及测试仪；所述绝缘子通过所述模拟输电线悬挂在所述试验台架相对的两侧壁之间；所述激振器组件设置在所述模拟输电线的末端；所述控制器设置在所述试验台架上，并与所述激振器组件电连接，用于控制所述激振器组件对所述绝缘子产生扰动；所述测试仪分别设置在所述试验台架上，并与所述控制器电连接，用于显示所述激振器组件的频率和试验结果。2.如权利要求1所述的绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置，其特征在于，所述试验台架包括底座、第一支撑平台、第二支撑平台；所述第一支撑平台和所述第二支撑平台设置在所述底座的上表面相对的两侧；所述绝缘子通过所述模拟输电线悬挂在所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间。3.如权利要求1所述的绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置，其特征在于，所述激振器组件包括激振器连接部、第一激振器、第二激振器以及第三激振器；所述第一激振器通过所述激振器连接部沿X轴方向安装在所述模拟输电线的末端，用于产生沿X轴方向的扰动；所述第二激振器通过所述激振器连接部沿Y轴方向安装在所述模拟输电线的末端，用于产生沿Y轴方向的扰动；所述第三激振器通过所述激振器连接部沿Z轴方向安装在所述模拟输电线的末端，用于产生沿Z轴方向的扰动。4.如权利要求3所述的绝缘子检测机器人的抗扰动能力测试装置，其特征在于，所述激振器连接部的设有第一安装部、第二安装部、第三安装部以及第三安装部；所述激振器连接部通过所述第一安装部固定在所述模拟输电线的末端；所述激振器连接部的水平X轴方向上设有用于安装所述第一激振器的所述第二安装部；所述激振器连接部的水平Y轴方向上设有用于安装所述第二激振器的所述第三安装部；所述激振器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，王颂，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44