一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于酸洗技术领域，公开了一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，包括：获取带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离拉矫机前端第一距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度小于等于第一设定速度；获取所述带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离酸洗区域后端第二距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度大于等于第二设定速度。本发明专利技术提供的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法能够避免焊缝及附近区域出现清洗不良、高速通过酸槽时发生刮蹭或断带，实现酸洗过程的稳定与高速生产。

A Control Method and System for Strip Weld Passing through Straightening Machine and Pickling Zone

【技术实现步骤摘要】
一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法及系统
本专利技术涉及酸洗
，特别涉及一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法及系统。
技术介绍
热轧带钢酸洗工艺中，需要将前后卷焊接在一起，通过酸洗区域；同时，在进入酸洗区域前，需要通过拉矫机用以破除热轧带钢表面氧化铁皮，提高酸洗质量。一般而言，热轧带钢头尾区域往往氧化铁皮较多，而前后卷焊接后，又为一个不稳定区域，时常出现带钢表面酸洗不良以及带钢焊缝在拉矫机与酸洗区域断带，剐蹭的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，解决现有技术中带钢焊缝区域酸洗不良，易断带，剐蹭的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，包括：获取带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离拉矫机前端第一距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度小于等于第一设定速度；获取所述带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离酸洗区域后端第二距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度大于等于第二设定速度。进一步地，所述第一距离为5米。进一步地，所述第二距离为15米。进一步地，所述第一设定速度基于所述带钢的卷取温度设定。进一步地，所述第一设定速度基于所述带钢的卷曲温度设定具体包括：在所述卷取温度T≥730℃的情况下，所述第一设定速度为130m/min；在所述卷取温度T的取值范围为730℃>T≥700℃的情况下，所述第一设定速度为140m/min；在所述卷取温度T的取值范围为700℃>T≥600℃，所述第一设定速度为50m/min；在所述卷取温度T<600℃的情况下，所述第一设定速度为160m/min。进一步地，在所述带钢焊缝的前后卷的卷取温度不同的情况下，以较高的卷取温度作为判断所述第一设定速度的标准。进一步地，所述第二设定速度为200～240m/min。一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制系统，包括：焊缝定位模块，检测带钢焊缝通过拉矫机前端第一距离和酸洗区域后端第二距离的时机，分别输出第一到位信号和第二到位信号；速度控制模块，获取所述第一到位信号并控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度小于等于第一设定速度，获取所述第二到位信号并控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度大于等于第二设定速度。进一步地，所述焊缝定位模块包括：焊缝定位孔检测器；所述焊缝定位孔检测器与所述速度控制模块相连。进一步地，所述第一距离为5米，所述第二距离为15米；所述第一设定速度基于所述带钢的卷曲温度设定，具体包括：在所述卷取温度T≥730℃的情况下，所述第一设定速度为130m/min；在所述卷取温度T的取值范围为730℃>T≥700℃的情况下，所述第一设定速度为140m/min；在所述卷取温度T的取值范围为700℃>T≥600℃，所述第一设定速度为50m/min；在所述卷取温度T<600℃的情况下，所述第一设定速度为160m/min；所述第二设定速度为200～240m/min。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例中提供的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，在拉矫机和酸洗区域的前后进行到位检测，从而在带钢正常酸洗流程中，动态调整带钢焊缝通过拉矫机和酸洗区域的速度，确切地说，降低此时带钢的移动速度，从而使得焊缝前后区域能够具备足够的酸洗时间，避免出现酸洗不良的情况；另一方面，降速操作也能够充分降低高速钢带剐蹭酸洗槽以及断带的风险。附图说明图1为本专利技术提供的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法流程图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，解决现有技术中带钢焊缝区域酸洗不良，易断带，剐蹭的技术问题。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。参见图1，一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，包括：获取带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离拉矫机前端第一距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度小于等于第一设定速度；获取所述带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离酸洗区域后端第二距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度大于等于第二设定速度。本实施例中，所述第一距离控制为5米，所述第二距离控制为15米。一般来说，所述第一设定速度基于所述带钢的卷取温度设定。具体包括：在所述卷取温度T≥730℃的情况下，所述第一设定速度为130m/min。在所述卷取温度T的取值范围为730℃>T≥700℃的情况下，所述第一设定速度为140m/min。在所述卷取温度T的取值范围为700℃>T≥600℃，所述第一设定速度为50m/min。在所述卷取温度T<600℃的情况下，所述第一设定速度为160m/min。值得说明的是，在所述带钢焊缝的前后卷的卷取温度不同的情况下，以较高的卷取温度作为判断所述第一设定速度的标准。进一步地，所述第二设定速度即为带钢的常规酸洗速度，本实施例中为200～240m/min。本实施例还基于上述方法，提供一种控制系统。一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制系统，包括：焊缝定位模块，检测带钢焊缝通过拉矫机前端第一距离和酸洗区域后端第二距离的时机，分别输出第一到位信号和第二到位信号；速度控制模块，获取所述第一到位信号并控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度小于等于第一设定速度，获取所述第二到位信号并控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度大于等于第二设定速度。焊缝检测采用焊缝定位孔检测器；所述焊缝定位孔检测器与所述速度控制模块相连。所述速度控制模块与拉矫机和酸洗区域拉动设备的控制器相连，实现统一控制。进一步地，所述第一距离为5米，所述第二距离为15米；所述第一设定速度基于所述带钢的卷曲温度设定，具体包括：在所述卷取温度T≥730℃的情况下，所述第一设定速度为130m/min；在所述卷取温度T的取值范围为730℃>T≥700℃的情况下，所述第一设定速度为140m/min；在所述卷取温度T的取值范围为700℃>T≥600℃，所述第一设定速度为50m/min；在所述卷取温度T<600℃的情况下，所述第一设定速度为160m/min；所述第二设定速度为200～240m/min。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例中提供的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，在拉矫机和酸洗区域的前后进行到位检测，从而在带钢正常酸洗流程中，动态调整带钢焊缝通过拉矫机和酸洗区域的速度，确切地说，降低此时带钢的移动速度，从而使得焊缝前后区域能够具备足够的酸洗时间，避免出现酸洗不良的情况；另一方面，降速操作也能够充分降低高速钢带剐蹭酸洗槽以及断带的风险。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，其特征在于，包括：获取带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离拉矫机前端第一距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度小于等于第一设定速度；获取所述带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离酸洗区域后端第二距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度大于等于第二设定速度。

【技术特征摘要】
1.一种带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，其特征在于，包括：获取带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离拉矫机前端第一距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度小于等于第一设定速度；获取所述带钢焊缝的位置，当所述带钢焊缝距离酸洗区域后端第二距离时，控制带钢在拉矫机和酸洗区域的移动速度大于等于第二设定速度。2.如权利要求1所述的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，其特征在于：所述第一距离为5米。3.如权利要求1所述的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，其特征在于：所述第二距离为15米。4.如权利要求1所述的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，其特征在于：所述第一设定速度基于所述带钢的卷取温度设定。5.如权利要求4所述的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，其特征在于，所述第一设定速度基于所述带钢的卷曲温度设定具体包括：在所述卷取温度T≥730℃的情况下，所述第一设定速度为130m/min；在所述卷取温度T的取值范围为730℃>T≥700℃的情况下，所述第一设定速度为140m/min；在所述卷取温度T的取值范围为700℃>T≥600℃，所述第一设定速度为50m/min；在所述卷取温度T<600℃的情况下，所述第一设定速度为160m/min。6.如权利要求1所述的带钢焊缝通过拉矫机与酸洗区域的控制方法，其特征在于：在所述带钢焊缝的前后卷的卷取温度不同的情况下，以较高的卷取温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，任新意，万军，齐海峰，王飞，王少飞，刘玉起，宁媛媛，张俊花，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13