一种夹手用自调夹紧对接法兰制造技术

一种夹手用自调夹紧对接法兰，它涉及夹手设备技术领域。它包含法兰盘、内孔、法兰颈、加强固连机构、回位夹紧机构、螺纹孔，所述法兰颈上下端均设置有法兰盘，所述法兰盘与法兰颈之间均设置有加强固连机构，所述法兰盘和法兰颈中间开设有内孔，所述法兰颈中部朝向内孔方向按阵列环形开设有放置槽，所述法兰盘表面均设置有多个螺纹孔，所述回位夹紧机构设置在放置槽上，所述回位夹紧机构包含楔块、回位弹簧、滑块、滑轮。本实用新型专利技术有益效果为：它的结构简单，安装方便，可适配多种尺寸的夹手和机器人，有更强的硬度和强度，更加的安全和耐用。

A self-adjusting clamping butt flange for gripper

【技术实现步骤摘要】
一种夹手用自调夹紧对接法兰
本技术涉及夹手设备
，具体涉及一种夹手用自调夹紧对接法兰。
技术介绍
法兰(Flange)，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的，低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为“法兰”，如通风管道的连接，这一类零件可以称为“法兰类零件”。但是这种连接只是一个设备的局部，如法兰和水泵的连接，就不好把水泵叫“法兰类零件”。比较小型的如阀门等，可以叫“法兰类零件”。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。夹手是工业机器人中必不可少的部分，夹手与机器人的连接需要用到对接法兰，目前的对接法兰无法适配多种尺寸的夹手和机器人，需要准备多种尺寸的对接法兰过于麻烦，使用寿命不长，容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种夹手用自调夹紧对接法兰，它的结构简单，安装方便，可适配多种尺寸的夹手和机器人，有更强的硬度和强度，更加的安全和耐用。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含法兰盘1、内孔2、法兰颈3、加强固连机构4、回位夹紧机构5、螺纹孔6、第一密封槽61、第二密封槽62、第三密封槽63，所述法兰颈3上下端均设置有法兰盘1，所述法兰盘1与法兰颈3之间均设置有加强固连机构4，所述法兰盘1和法兰颈3中间开设有内孔2，所述法兰颈3中部朝向内孔2方向按阵列环形开设有放置槽31，所述法兰盘1表面均设置有多个螺纹孔6，所述回位夹紧机构5设置在放置槽31上，所述回位夹紧机构5包含楔块51、回位弹簧52、滑块53、滑轮54，所述回位弹簧52的一端固定在法兰颈3内的放置槽31壁上，所述回位弹簧52的另一端与楔块51的一端固定连接，所述楔块51的另一端伸出放置槽31，所述楔块51未伸出的一端上下方均设置有滑块53，所述滑块53上设置有多个滑轮54，所述滑轮54滑动设置在放置槽31上，所述法兰盘1表面与由内孔2往外依次设置有第一密封槽61、第二密封槽62以及第三密封槽63。所述加强固连机构4包含连接件41、螺钉42、垫片43，所述连接件41为直角连接件，所述直角连接件的两直角边通过螺钉42分别与法兰盘1和法兰颈3固定连接，所述螺钉42与连接件41之间设置有垫片43。所述楔块51的前端设置有防护块511。所述螺纹孔6设置有十二个，十二个所述的螺纹孔6绕内孔2圆形环形阵列设置。所述第一密封槽61深0.9-1.5cm，所述第二密封槽62深0.8-1.2cm，所述第三密封槽63深0.5-0.8cm。本技术的工作原理：将法兰与夹手和机器人对接，对接完成后在密封槽上密封有塑胶密封件，加强对接强度，保证密封性，对接时伸入内孔的连接部分，对楔块进行挤压楔块，受力向内滑动，通过滑块和滚轮保证其滑动的顺畅，伸入后回位弹簧向外挤压，对伸入的部分进行夹紧，通过回位夹紧机构对伸入的连接件进行固定，可以夹紧各种直径的连接件，无需准备过多的对接法兰，更加的方便，在法兰盘和法兰颈之间设置有直角连接件，加强其硬度和强度，更加的安全耐用。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它的结构简单，安装方便，可适配多种尺寸的夹手和机器人，有更强的硬度和强度，更加的安全和耐用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是是对应图1的结构示意图；图3是A-A向的剖面图；图4是图1中A部放大图；图5是图1中B部放大图。附图标记说明：法兰盘1、内孔2、法兰颈3、加强固连机构4、回位夹紧机构5、螺纹孔6、放置槽31、连接件41、螺钉42、垫片43、楔块51、回位弹簧52、滑块53、滑轮54、防护块511、第一密封槽61、第二密封槽62、第三密封槽63。具体实施方式参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含法兰盘1、内孔2、法兰颈3、加强固连机构4、回位夹紧机构5、螺纹孔6、第一密封槽61、第二密封槽62、第三密封槽63，所述法兰颈3上下端均设置有法兰盘1，所述法兰盘1与法兰颈3之间均设置有加强固连机构4，所述法兰盘1和法兰颈3中间开设有内孔2，所述法兰颈3中部朝向内孔2方向按阵列环形开设有放置槽31，所述法兰盘1表面均设置有多个螺纹孔6，所述回位夹紧机构5设置在放置槽31上，所述回位夹紧机构5包含楔块51、回位弹簧52、滑块53、滑轮54，所述回位弹簧52的一端固定在法兰颈3内的放置槽31壁上，所述回位弹簧52的另一端与楔块51的一端固定连接，所述楔块51的另一端伸出放置槽31，所述楔块51未伸出的一端上下方均设置有滑块53，所述滑块53上设置有多个滑轮54，所述滑轮54滑动设置在放置槽31上，所述法兰盘1表面与由内孔2往外依次设置有第一密封槽61、第二密封槽62以及第三密封槽63。在对接完成后可在密封槽上密封有塑胶密封件，加强对接强度，保证密封性。所述加强固连机构4包含连接件41、螺钉42、垫片43，所述连接件41为直角连接件，所述直角连接件的两直角边通过螺钉42分别与法兰盘1和法兰颈3固定连接，所述螺钉42与连接件41之间设置有垫片43。所述直角连接件为弹性钢直角连接件。所述的螺钉42可以根据需求替换为螺栓、铆钉等固定件。所述楔块51的前端设置有防护块511。所述防护块511为天然橡胶防护块，所述天然橡胶防护块由橡胶树采集胶乳制成，是异戊二烯的聚合物。具有很好的耐磨性、很高的弹性、扯断强度及伸长率，具有以下优点：弹性好，耐酸碱。缺点：不耐热，不耐油(可耐植物油)，是制作胶带、胶管、胶鞋的原料，并适用于制作减震零件、在汽车刹车油、乙醇等带氢氧根的液体中使用的制品。所述螺纹孔6设置有十二个，十二个所述的螺纹孔6绕内孔2圆形环形阵列设置。所述螺纹孔6为M8螺纹孔。所述第一密封槽61深0.9-1.5cm，所述第二密封槽62深0.8-1.2cm，所述第三密封槽63深0.5-0.8cm。本技术的工作原理：将法兰与夹手和机器人对接，对接完成后在密封槽上密封有塑胶密封件，加强对接强度，保证密封性，对接时伸入内孔的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹手用自调夹紧对接法兰，其特征在于：它包含法兰盘(1)、内孔(2)、法兰颈(3)、加强固连机构(4)、回位夹紧机构(5)、螺纹孔(6)，所述法兰颈(3)上下端均设置有法兰盘(1)，所述法兰盘(1)与法兰颈(3)之间均设置有加强固连机构(4)，所述法兰盘(1)和法兰颈(3)中间开设有内孔(2)，所述法兰颈(3)中部朝向内孔(2)方向按阵列环形开设有放置槽(31)，所述法兰盘(1)表面均设置有多个螺纹孔(6)，所述回位夹紧机构(5)设置在放置槽(31)上，所述回位夹紧机构(5)包含楔块(51)、回位弹簧(52)、滑块(53)、滑轮(54)，所述回位弹簧(52)的一端固定在法兰颈(3)内的放置槽(31)壁上，所述回位弹簧(52)的另一端与楔块(51)的一端固定连接，所述楔块(51)的另一端伸出放置槽(31)，所述楔块(51)未伸出的一端上下方均设置有滑块(53)，所述滑块(53)上设置有多个滑轮(54)，所述滑轮(54)滑动设置在放置槽(31)上，所述法兰盘(1)表面与由内孔(2)往外依次设置有第一密封槽(61)、第二密封槽(62)以及第三密封槽(63)。

【技术特征摘要】
1.一种夹手用自调夹紧对接法兰，其特征在于：它包含法兰盘(1)、内孔(2)、法兰颈(3)、加强固连机构(4)、回位夹紧机构(5)、螺纹孔(6)，所述法兰颈(3)上下端均设置有法兰盘(1)，所述法兰盘(1)与法兰颈(3)之间均设置有加强固连机构(4)，所述法兰盘(1)和法兰颈(3)中间开设有内孔(2)，所述法兰颈(3)中部朝向内孔(2)方向按阵列环形开设有放置槽(31)，所述法兰盘(1)表面均设置有多个螺纹孔(6)，所述回位夹紧机构(5)设置在放置槽(31)上，所述回位夹紧机构(5)包含楔块(51)、回位弹簧(52)、滑块(53)、滑轮(54)，所述回位弹簧(52)的一端固定在法兰颈(3)内的放置槽(31)壁上，所述回位弹簧(52)的另一端与楔块(51)的一端固定连接，所述楔块(51)的另一端伸出放置槽(31)，所述楔块(51)未伸出的一端上下方均设置有滑块(53)，所述滑块(53)上设置有多个滑轮(54)，所述滑轮(54)滑动设置在放置槽(31)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松岩，郭书军，
申请(专利权)人：天津方准因特雷准科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12