货物入库方法、装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种货物入库方法、装置以及计算机可读存储介质，涉及自动化仓储技术领域。本公开的方法包括：根据托盘中待入库货物的数量和种类，将托盘划分为整体入库托盘或分散入库托盘；根据托盘的类型和工作站的缓存位数量，将托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站，以便从工作站将待入库货物上架入库；其中，工作站包括无人工作站和人工工作站，分散入库托盘被分配至人工工作站，整体入库托盘优先被分配至无人工作站。整体入库托盘对机器人和AGV的处理能力要求低，可以完全实现自动拣选和入库的过程，分散入库托盘由人工进行拣选更加准确和高效，从整体上提高了仓库中货物入库的效率。

Storage method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
货物入库方法、装置以及计算机可读存储介质
本公开涉及自动化仓储
，特别涉及一种货物入库方法、装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
现代社会中随着电子商务等领域的高速发展，对于物流配送的要求也越来越高，自动化仓储技术营运而生。自动化仓库中可以通过无人AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)对货物进行搬运和调度。针对一些中小件货物的仓库，通过调度AGV搬运储区中的平板货架至各个工作站来进行货物的出库或入库等，货架上放置有托盘，托盘上放置有货物。一些相关技术中，货物的入库只能通过人工驾驶叉车将托盘和其中的货物搬运至入库工作站，再由人工一件一件上入平板货架，利用AGV将货架搬运至储区。
技术实现思路
专利技术人发现：上述货物的入库方法，由人工进行货物的拣选，效率很低。可以采用机器人进行自动拣选，但是由于机器人和AGV能力的限制，无法将所有货物都进行自动的拣选和入库。本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高货物入库的效率。根据本公开的一些实施例，提供的一种货物入库方法，包括：根据托盘中待入库货物的数量和种类，将托盘划分为整体入库托盘或分散入库托盘；根据托盘的类型和工作站的缓存位数量，将托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站，以便从工作站将待入库货物上架入库；其中，工作站包括无人工作站和人工工作站，分散入库托盘被分配至人工工作站，整体入库托盘优先被分配至无人工作站。在一些实施例中，在托盘中待入库货物为同一种类且待入库货物总数量不超过预设标准数量的情况下，将托盘划分为整体入库托盘；在托盘中待入库货物不为同一种类或待入库货物总数量超过预设标准数量的情况下，将托盘划分为分散入库托盘。在一些实施例中，将托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站包括：根据各个托盘与各个工作站的分配关系以及各个工作站的权重构建入库成本函数；在满足各个工作站缓存位数量的限制条件的情况下，根据入库成本函数值最小时各个托盘与各个工作站的分配关系，将各个托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站。在一些实施例中，入库成本函数表示为各个托盘与各个工作站的分配关系值的加权和。在一些实施例中，货物入库方法还包括：根据货架的工作状态、货架中托盘的空闲情况、货架对应的储区分类以及货架的位置中至少一项确定各个货架的优先级；根据各个货架的优先级，为分配到无人工作站的整体入库托盘中待入库货物确定入库货架。在一些实施例中，处于清空托盘任务中的货架、处于回库搬运中的货架和在库货架，优先级依次降低；针对工作状态相同的货架，空闲位置上没有空托盘的货架的优先级高于空闲位置上有空托盘的货架；针对工作状态和托盘的空闲情况相同的货架，货架对应的储区分类与分配到无人工作站的托盘中待入库货物的分类越接近，则该货架的优先级越高；针对工作状态、托盘的空闲情况、对应的储区分类相同的货架，货架到无人工作站的距离越近，则该货架的优先级越高。在一些实施例中，货物入库方法还包括：根据货架上存放货物的种类以及货架上可上架的货物数量确定各个货架的优先级；根据各个货架的优先级，为分配到人工工作站的分散入库托盘中待入库货物确定入库货架。在一些实施例中，存放有与待入库货物相同货物的货架、空货架和没有与待入库货物相同货物的货架，优先级依次降低；针对存放有与待入库货物相同货物的货架，可上架的货物数量越多，则该货架的优先级越高。在一些实施例中，针对空货架，根据货架中托盘的空闲情况、货架的工作状态、货架对应的储区分类以及货架的位置中至少一项确定各个货架的优先级。在一些实施例中，有空托盘的货架优先级高于没有空托盘的货架；针对托盘的空闲情况相同的货架，处于清空托盘任务中的货架、处于回库搬运中的货架和在库货架，优先级依次降低；针对工作状态和托盘的空闲情况相同的货架，货架对应的储区分类与分配到无人工作站的托盘中待入库货物的分类越接近，则该货架的优先级越高；针对工作状态、托盘位置的空闲情况、货架对应的储区分类相同的货架，货架到人工工作站的距离越近，则该货架的优先级越高。在一些实施例中，所确定的入库货架满足可上架的货物数量大于阈值的条件。根据本公开的另一些实施例，提供的一种货物入库装置，包括：托盘分类模块，用于根据托盘中待入库货物的数量和种类，将托盘划分为整体入库托盘或分散入库托盘；工作站分配模块，用于根据托盘的类型和工作站的缓存位数量，将托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站，以便从工作站将待入库货物上架入库；其中，工作站包括无人工作站和人工工作站，分散入库托盘被分配至人工工作站，整体入库托盘优先被分配至无人工作站。在一些实施例中，在托盘中待入库货物为同一种类且待入库货物总数量不超过预设标准数量的情况下，将托盘划分为整体入库托盘；在托盘中待入库货物不为同一种类或待入库货物总数量超过预设标准数量的情况下，将托盘划分为分散入库托盘。在一些实施例中，工作站分配模块用于根据各个托盘与各个工作站的分配关系以及各个工作站的权重构建入库成本函数，在满足各个工作站缓存位数量的限制条件的情况下，根据入库成本函数值最小时各个托盘与各个工作站的分配关系，将各个托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站。在一些实施例中，入库成本函数表示为各个托盘与各个工作站的分配关系值的加权和。在一些实施例中，货物入库装置还包括：第一货架确定模块，根据货架的工作状态、货架中托盘的空闲情况、货架对应的储区分类以及货架的位置中至少一项确定各个货架的优先级，根据各个货架的优先级，为分配到无人工作站的整体入库托盘中待入库货物确定入库货架。在一些实施例中，处于清空托盘任务中的货架、处于回库搬运中的货架和在库货架，优先级依次降低；针对工作状态相同的货架，空闲位置上没有空托盘的货架的优先级高于空闲位置上有空托盘的货架；针对工作状态和托盘的空闲情况相同的货架，货架对应的储区分类与分配到无人工作站的托盘中待入库货物的分类越接近，则该货架的优先级越高；针对工作状态、托盘的空闲情况、对应的储区分类相同的货架，货架到无人工作站的距离越近，则该货架的优先级越高。在一些实施例中，货物入库装置还包括：第二货架确定模块，用于根据货架上存放货物的种类以及货架上可上架的货物数量确定各个货架的优先级，根据各个货架的优先级，为分配到人工工作站的分散入库托盘中待入库货物确定入库货架。在一些实施例中，存放有与待入库货物相同货物的货架、空货架和没有与待入库货物相同货物的货架，优先级依次降低；针对存放有与待入库货物相同货物的货架，可上架的货物数量越多，则该货架的优先级越高。在一些实施例中，第二货架确定模块用于针对空货架，根据货架中托盘的空闲情况、货架的工作状态、货架对应的储区分类以及货架的位置中至少一项确定各个货架的优先级。在一些实施例中，有空托盘的货架优先级高于没有空托盘的货架；针对托盘的空闲情况相同的货架，处于清空托盘任务中的货架、处于回库搬运中的货架和在库货架，优先级依次降低；针对工作状态和托盘的空闲情况相同的货架，货架对应的储区分类与分配到无人工作站的托盘中待入库货物的分类越接近，则该货架的优先级越高；针对工作状态、托盘位置的空闲情况、货架对应的储区分类相同的货架，货架到人工工作站的距离越近，则该货架的优先级越高。在一些实施例中，确定的入库货架满足可上架的货物数量大于阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物入库方法，包括：根据托盘中待入库货物的数量和种类，将所述托盘划分为整体入库托盘或分散入库托盘；根据所述托盘的类型和工作站的缓存位数量，将所述托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站，以便从所述工作站将所述待入库货物上架入库；其中，工作站包括无人工作站和人工工作站，分散入库托盘被分配至人工工作站，整体入库托盘优先被分配至无人工作站。

【技术特征摘要】
1.一种货物入库方法，包括：根据托盘中待入库货物的数量和种类，将所述托盘划分为整体入库托盘或分散入库托盘；根据所述托盘的类型和工作站的缓存位数量，将所述托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站，以便从所述工作站将所述待入库货物上架入库；其中，工作站包括无人工作站和人工工作站，分散入库托盘被分配至人工工作站，整体入库托盘优先被分配至无人工作站。2.根据权利要求1所述的货物入库方法，其中，在所述托盘中待入库货物为同一种类且待入库货物总数量不超过预设标准数量的情况下，将所述托盘划分为整体入库托盘；在所述托盘中待入库货物不为同一种类或待入库货物总数量超过预设标准数量的情况下，将所述托盘划分为分散入库托盘。3.根据权利要求1所述的货物入库方法，其中，将所述托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站包括：根据各个托盘与各个工作站的分配关系以及各个工作站的权重构建入库成本函数；在满足各个工作站缓存位数量的限制条件的情况下，根据所述入库成本函数值最小时各个托盘与各个工作站的分配关系，将各个托盘和其中待入库货物分配到相应的工作站。4.根据权利要求3所述的货物入库方法，其中，所述入库成本函数表示为各个托盘与各个工作站的分配关系值的加权和。5.根据权利要求1-4任一项所述的货物入库方法，还包括：根据货架的工作状态、货架中托盘的空闲情况、货架对应的储区分类以及货架的位置中至少一项确定各个货架的优先级；根据各个货架的优先级，为分配到无人工作站的整体入库托盘中待入库货物确定入库货架。6.根据权利要求5所述的货物入库方法，其中，处于清空托盘任务中的货架、处于回库搬运中的货架和在库货架，优先级依次降低；针对工作状态相同的货架，空闲位置上没有空托盘的货架的优先级高于空闲位置上有空托盘的货架；针对工作状态和托盘的空闲情况相同的货架，货架对应的储区分类与分配到无人工作站的托盘中待入库货物的分类越接近，则该货架的优先级越高；针对工作状态、托盘的空闲情况、对应的储区分类相同的货架，货架到所述无人工作站的距离越近，则该货架的优先级越高。7.根据权利要求1-4任一项所述的货物入库方法，还包括：根据货架上存放货物的种类以及货架上可上架的货物数量确定各个货架的优先级；根据各个货架的优先级，为分配到人工工作站的分散入库托盘中待入库货物确定入库货架。8.根据权利要求7所述的货物入库方法，其中，存放有与待入库货物相同货物的货架、空货架和没有与待入库货物相同货物的货架，优先级依次降低；针对存放有与待入库货物相同货物的货架，可上架的货物数量越多，则该货架的优先级越高。9.根据权利要求8所述的货物入库方法，其中，针对空货架，根据货架中托盘的空闲情况、货架的工作状态、货架对应的储区分类以及货架的位置中至少一项确定各个货架的优先级。10.根据权利要求9所述的货物入库方法，其中，有空托盘的货架优先级高于没有空托盘的货架；针对托盘的空闲情况相同的货架，处于清空托盘任务中的货架、处于回库搬运中的货架和在库货架，优先级依次降低；针对工作状态和托盘的空闲情况相同的货架，货架对应的储区分类与分配到无人工作站的托盘中待入库货物的分类越接近，则该货架的优先级越高；针对工作状态、托盘位置的空闲情况、货架对应的储区分类相同的货架，货架到所述人工工作站的距离越近，则该货架的优先级越高。11.根据权利要求7所述的货物入库方法，其中，所确定的入库货架满足可上架的货物数量大于阈值的条件。12.一种货物入库装置，包括：托盘分类模块，用于根据托盘中待入库货物的数量和种类，将所述托盘划分为整体入库托盘或分散入库托盘；工作站分配模块，用于根据所述托盘的类型和工作站的缓存位数量，将所述托盘和其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志康，芦杰，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11