一种用于牙科雕铣机的AB轴转台制造技术

本实用新型专利技术属于雕铣机装备领域，具体涉及一种用于牙科雕铣机的AB轴转台。本实用新型专利技术所述的用于牙科雕铣机的AB轴转台，将AB轴转台集成在Y轴滑枕上，A轴、B轴都以电机为驱动装置、以减速器作为减速增扭装置，还设置有光栅位移传感器用于提高转台的分度精度，而且工作平台安置在U形转台主体中部。本AB轴转台具有结构紧凑、节省空间、刚性优良、精度极高，同时收集废液废渣便捷高效的特点。

An AB-axis turntable for dental engraving and milling machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙科雕铣机的AB轴转台
本技术属于雕铣机装备领域，具体涉及一种用于牙科雕铣机的AB轴转台。
技术介绍
雕铣机是一种常见的数控加工设备，可进行细微、复杂的加工，加工精度高。传统的五轴加工通常结构是X、Y、Z三个平移轴的基础上加上AC摆头或者摇篮工作台，但囿于工作台结构刚性较差不能进行重切削加工。为了应对牙科种类繁多、性质特殊的材料和复杂的成形要求，需要针对性设计AB轴转台，但现有AB轴转台普遍存在刚性不足及旋转精度不高的情况。比如专利CN201220334468公开了一种五轴数控雕铣机，其工作转台通过一个转轴增加了一个自由度，但其另一个自由度是靠可摆动的铣头实现的，精度较低且难以加工复杂度高的义齿表面。又如专利CN201620225448公开了一种五轴联动义齿雕铣机，其工作转台虽然是通过两个转轴实现了五轴联动，但其结构复杂刚性较差，而且其转轴转动靠磁感应接近式传感器难以保证分度精度，另外其废液废渣的排放极其不便，容易留在Y轴枕轨上甚至进入设备内部，影响精度、缩短寿命甚至诱发故障。因此，雕铣机装备领域，急需一种结构紧凑、节省空间、刚性好、精度高，同时收集废液废渣便捷高效的牙科雕铣机转台。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、节省空间、刚性优良、精度极高，同时收集废液废渣便捷高效的用于牙科雕铣机的AB轴转台。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于牙科雕铣机的AB轴转台，包括呈U形的转台主体，转台主体背部设置用于连接Y轴滑枕的A轴传动组件；转台主体内侧通过B轴传动组件与工作平台构成转动连接，工作平台上设有安放工件的操作盘；所述A轴传动组件位于Y轴滑枕的适配空腔内，所述A轴传动组件包括A轴电机，A轴电机的输出端与A轴减速器的输入端连接，A轴减速器的输出端与所述转台主体连接，所述A轴减速器的输出端上设置有A轴光栅位移传感器；所述B轴传动组件位于转台主体的适配空腔内部，B轴传动组件包括B轴电机，B轴电机的输出端与B轴减速器的输入端连接，B轴减速器的输出端伸出转台主体表面与所述工作平台一侧连接，工作平台的相对一侧通过转轴与转台主体连接；所述B轴减速器的输出端上设置有B轴光栅位移传感器。进一步的，所述B轴传动组件还包括小同步轮、大同步轮、同步带，所述小同步轮的输入端与B轴电机的输出端连接，所述大同步轮的输出端与B轴减速器的输入端连接，所述小同步轮轮齿、大同步轮轮齿均与同步带内齿圈相啮合。进一步的，所述小同步轮与大同步轮的齿数比为1:1.75～2.25。进一步的，所述小同步轮与大同步轮的齿数比为1:2。进一步的，所述转台主体上设置有数片可增减的配重叠片，所述配重叠片位于转台主体上设置B轴传动组件的对侧。进一步的，所述A轴电机、B轴电机的类型可以是伺服电机、步进电机。进一步的，所述A轴减速器、B轴减速器的类型可以是摆线减速器、行星齿轮减速器。进一步的，所述A轴光栅位移传感器、B轴光栅位移传感器的类型可以是圆光栅位移传感器。进一步的，所述工作平台上设置有排废槽，所述排废槽槽底低于工作平台操作盘的盘底。本技术具有以下有益效果：本技术所述AB轴转台集成在Y轴滑枕上，即其转台主体直接与Y轴滑枕转动连接、其A轴传动组件也位于Y轴滑枕的适配空腔内部，其他组件都是依附于转台主体，如此便消除了常规方案中转台与雕铣机基座固接时存在的转台和Y轴之间的系统误差，而且将常规方案中的众多靠紧固件相连的小零部件一体化为一个整部件，不仅系统刚度强度更好，也简化了组件结构降低了生产难度。A轴传动组件、B轴传动组件都是以电机为驱动装置、以减速器作为减速增扭装置，转动和扭矩的传递稳定，减速器输出轴上还设置有光栅位移传感器，用于控制转台主体和工作平台的转动量，进一步提高转台的分度精度。工作平台安置在U形转台主体中部，结构紧凑、连接牢靠，工作平台下部空间巨大，利于加工过程中废料的排出，翻转平台即可便捷彻底地清洁工作台操作盘。综合来看，本AB轴转台结构紧凑、节省空间、刚性优良、精度极高，同时收集废液废渣便捷高效，尤其适用于牙科雕铣机，可用于加工复杂度高的义齿表面，而且在应对高硬度的牙科材料时也游刃有余。附图说明图1为本技术的俯视剖切图；图2为本技术的装置示意图。具体实施方式结合图1所示，一种用于牙科雕铣机的AB轴转台，包括呈U形的转台主体11，转台主体11背部设置用于连接Y轴滑枕2的A轴传动组件13；转台主体11内侧通过B轴传动组件14与工作平台12构成转动连接，工作平台12上设有安放工件的操作盘；所述A轴传动组件13位于Y轴滑枕2的适配空腔内，所述A轴传动组件13包括A轴电机131，A轴电机131的输出端与A轴减速器132的输入端连接，A轴减速器132的输出端与所述转台主体11连接，所述A轴减速器132的输出端上设置有A轴光栅位移传感器133；所述B轴传动组件14位于转台主体11的适配空腔内部，B轴传动组件14包括B轴电机141，B轴电机141的输出端与B轴减速器142的输入端连接，B轴减速器142的输出端伸出转台主体11表面与所述工作平台12一侧连接，工作平台12的相对一侧通过转轴与转台主体11连接；所述B轴减速器142的输出端上设置有B轴光栅位移传感器143。结合图2所示，本技术所述AB轴转台1集成在雕铣机的Y轴滑枕2上，为雕铣机带来两个旋转自由度，加上X轴滑枕6、Z轴滑枕5、Y轴滑枕2的三个平移自由度，一起便实现了五轴联动，雕铣机刀具即可对固定在工作平台12操作盘上的工件进行复杂的雕铣加工作业。可以理解的是，雕铣机还包含加工主轴3、加工主轴臂4、机架7、基座8等机械部件，另外还包含控制器、传感器及通信线路等电气部件，所述控制器以单片机或PLC为内核，并与各自由度动作执行机构、感测机构通信连接，很显然，提供两个旋转自由度的AB轴转台1也受到所述控制器的调控，并与控制器通信连接。上述机械部件、电气部件是雕铣机正常工作的必要组件都是可以直接购买到的成熟产品，其装配、连接也是本领域最基本的常规技术，而且这些并非本技术的核心技术，在此就不再赘述。具体来讲，本技术所述AB轴转台的工作原理为：A轴传动组件13位于Y轴滑枕2的适配空腔内部，A轴电机131受控转动，将转速和扭矩转递给A轴减速器132，降速增扭后A轴减速器132通过轴系驱动转台主体11绕着Y轴旋转，位于A轴减速器132输出端的A轴光栅位移传感器133实时探测位移量，并将位移量反馈给数控系统，用于调控A轴电机131动作。B轴传动组件14位于转台主体11的适配空腔内部，B轴电机141受控转动，将转速和扭矩转递给B轴减速器142，降速增扭后B轴减速器142通过轴系驱动转台主体11绕着X轴旋转，位于B轴减速器142输出端的B轴光栅位移传感器143实时探测位移量，并将位移量反馈给数控系统，用于调控B轴电机141动作。进一步的，所述B轴传动组件14还包括小同步轮144、大同步轮145、同步带146，所述小同步轮144的输入端与B轴电机141的输出端连接，所述大同步轮145的输出端与B轴减速器142的输入端连接，所述小同步轮144轮齿、大同步轮145轮齿均与同步带146内齿圈相啮合。所述B轴传动组件14位于转台主体11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牙科雕铣机的AB轴转台，其特征在于：包括呈U形的转台主体(11)，转台主体(11)背部设置用于连接Y轴滑枕(2)的A轴传动组件(13)；转台主体(11)内侧通过B轴传动组件(14)与工作平台(12)构成转动连接，工作平台(12)上设有安放工件的操作盘；所述A轴传动组件(13)位于Y轴滑枕(2)的适配空腔内，所述A轴传动组件(13)包括A轴电机(131)，A轴电机(131)的输出端与A轴减速器(132)的输入端连接，A轴减速器(132)的输出端与所述转台主体(11)连接，所述A轴减速器(132)的输出端上设置有A轴光栅位移传感器(133)；所述B轴传动组件(14)位于转台主体(11)的适配空腔内部，B轴传动组件(14)包括B轴电机(141)，B轴电机(141)的输出端与B轴减速器(142)的输入端连接，B轴减速器(142)的输出端伸出转台主体(11)表面与所述工作平台(12)一侧连接，工作平台(12)的相对一侧通过转轴与转台主体(11)连接；所述B轴减速器(142)的输出端上设置有B轴光栅位移传感器(143)。

【技术特征摘要】
1.一种用于牙科雕铣机的AB轴转台，其特征在于：包括呈U形的转台主体(11)，转台主体(11)背部设置用于连接Y轴滑枕(2)的A轴传动组件(13)；转台主体(11)内侧通过B轴传动组件(14)与工作平台(12)构成转动连接，工作平台(12)上设有安放工件的操作盘；所述A轴传动组件(13)位于Y轴滑枕(2)的适配空腔内，所述A轴传动组件(13)包括A轴电机(131)，A轴电机(131)的输出端与A轴减速器(132)的输入端连接，A轴减速器(132)的输出端与所述转台主体(11)连接，所述A轴减速器(132)的输出端上设置有A轴光栅位移传感器(133)；所述B轴传动组件(14)位于转台主体(11)的适配空腔内部，B轴传动组件(14)包括B轴电机(141)，B轴电机(141)的输出端与B轴减速器(142)的输入端连接，B轴减速器(142)的输出端伸出转台主体(11)表面与所述工作平台(12)一侧连接，工作平台(12)的相对一侧通过转轴与转台主体(11)连接；所述B轴减速器(142)的输出端上设置有B轴光栅位移传感器(143)。2.根据权利要求1所述的一种用于牙科雕铣机的AB轴转台，其特征在于：所述B轴传动组件(14)还包括小同步轮(144)、大同步轮(145)、同步带(146)，所述小同步轮(144)的输入端与B轴电机(141)的输出端连接，所述大同步轮(145)的输出端与B...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢新章，刘谋山，郑开彬，杨省伟，林丽君，陈凯，
申请(专利权)人：成都贝施美生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51