一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法技术

本发明专利技术涉及一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法，属于导航技术领域。本方法以完好性风险作为指标需求，构建基于完好性的模糊度解算正确性监测方法，重点针对模糊度解算的漏检问题实施有效约束，保证模糊度解算的可靠性。本方法通过预先设定完好性风险指标，确定可接受的模糊度失败率，进一步动态调整门限值。当完好性风险概率要求苛刻时，传统固定门限值的方法会导致较高的误警率及较高的固定率，本方法与传统的固定门限值方法相比，增加了RT检测的应用范围和实际效果，能获得较高的模糊度固定率及较低的误警率从而保证了模糊度解算的可靠性，进而得到更好的定位精度。因此，本方法可有效解决模糊度检验难以自适应导航环境的缺陷。

An Integer Ambiguity Correctness Test Method Based on Integrity Risk Control

【技术实现步骤摘要】
一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法
本专利技术涉及一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法，属于导航

技术介绍
整周模糊度解是基于载波相位差分的实时动态方法以得到分米甚至厘米级的实时基线解精度的重点技术。而高精度基线解的可靠性取决于整数模糊度解的正确性检验，这对于很多具有完好性要求的生命安全导航应用具有重大意义。在导航环境恶劣的条件下，整周模糊度解算的成功率较低，构建模糊度解算正确性监测方法成为提升模糊度解算成功率的研究重点。传统的固定门限检测方法不能自适应调整，会导致出现漏检问题。如何对模糊度解算的漏检问题实施有效约束，成为保证模糊度解算成功率的可靠性的研究热点。门限值的选择是决定实时检测效果的关键因素，目前大部分采用的是固定门限值3。该值的选取依赖于经验和大量测试而缺乏理论依据，这就会削弱RT检测的应用范围和实际效果。可以通过调节门限值的大小来控制模糊度接受域的大小，从而进一步控制模糊度获得正确固定解的概率。更进一步，可以利用事先预设好的模糊度固定成功率或失败率反推出门限的值。因此，本课题从完好性的角度出发，研究一种基于完好性监测的模糊度正确性检验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、根据不同卫星几何分布、频率数目、测量噪声、基线长度以及大气修正模型因素建立对应的系统解算模型；步骤2、根据事先设定的模糊度风险概率计算所能接受的失败率；步骤3、利用步骤1中得到的模型计算先验失败率，利用Bootstrapping取整方式对其进行估算，比较先验失败率和步骤2得到的失败率，若小于步骤2的失败率，则不用改变门限值，否则需要继续计算，修改门限值；步骤4、利用蒙特卡洛仿真器生成10

【技术特征摘要】
1.一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、根据不同卫星几何分布、频率数目、测量噪声、基线长度以及大气修正模型因素建立对应的系统解算模型；步骤2、根据事先设定的模糊度风险概率计算所能接受的失败率；步骤3、利用步骤1中得到的模型计算先验失败率，利用Bootstrapping取整方式对其进行估算，比较先验失败率和步骤2得到的失败率，若小于步骤2的失败率，则不用改变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，李京泽，程建华，齐兵，黄卫权，贾春，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23