【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及GNSS整周模糊度解算领域,具体是一种基于CORS已知基线分量的参考站模糊度验证方法。
技术介绍
CORS系统是通过地面通信系统播发导航信号修正量和辅助定位信号,向用户提供厘米级至亚米级精密定位和大众终端辅助增强服务。但由于网络RTK基准站的间距一般都在几十公里或上百公里,所以采用简单的双差组合方法确定整周模糊度非常困难,主要是由于电离层延迟和对流层延迟等误差对双差观测值的影响远大于0.5周,即使在使用双频观测数据和基准站坐标已知的情况下,整周模糊度也难以与误差分离,可能导致求解出的整周模糊度错误。然而CORS系统实现高精度动态定位的首要条件是基准站间整周模糊度的准确确定,只有正确固定了基准站模糊度才能得到高精度的综合误差或是建立高精度的误差模型,因此对确定出的整周模糊度进行验证是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高精度的基于CORS已知基线分量的参考站模糊度验证方法。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于CORS已知基线分量的参考站模糊度验证方法,包括以下步骤:步骤1,在宽巷模糊度求解过程中,对每颗卫星,使用MW组 ...
【技术保护点】
一种基于CORS已知基线分量的参考站模糊度验证方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在宽巷模糊度求解过程中,对每颗卫星,使用MW组合观测值求解单历元的宽巷模糊度,将MW组合观测值求解的宽巷模糊度与用真实距离求解的宽巷模糊度进行比较,以对MW组合观测值求解出的宽巷模糊度值进行验证;步骤2,对于经过模糊度解算已经固定了L1模糊度的卫星,将该卫星已经确定的L1整周模糊度带入到无电离层组合模型中,使用最小二乘方法,反算基线距离,与已知基线分量进行对比,以对已经确定的L1模糊度进行验证。
【技术特征摘要】
1.一种基于CORS已知基线分量的参考站模糊度验证方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在宽巷模糊度求解过程中,对每颗卫星,使用MW组合观测值求解单历元的宽巷模糊度,将MW组合观测值求解的宽巷模糊度与用真实距离求解的宽巷模糊度进行比较,以对MW组合观测值求解出的宽巷模糊度值进行验证;步骤2,对于经过模糊度解算已经固定了L1模糊度的卫星,将该卫星已经确定的L1整周模糊度带入到无电离层组合模型中,使用最小二乘方法,反算基线距离,与已知基线分量进行对比,以对已经确定的L1模糊度进行验证。2.根据权利要求1所述的基于CORS已知基线分量的参考站模糊度验证方法,其特征在于,所述步骤1中,对每颗卫星,利用真实距离求解的宽巷模糊度对MW组合观测值求解的单历元宽巷模糊度验证,步骤如下:步骤1.1,使用MW组合观测值在单历元间求解宽巷模糊度,MW组合观测值求解宽巷模糊度表示为: N w = λ 2 P 1 + λ 1 P 2 ( λ 1 + λ 2 ) λ w - L w ; ...
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