飞行设备找回方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于飞行设备找回方法及装置。该方法包括：获取与接入当前局域网的第一终端关联的第一用户的第一身份信息；当处于飞行工作模式的飞行设备确定电量小于设定阈值时，进入降落工作模式；对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样，获得环境信息样本；每次采样后将获得的所述环境信息样本发送给控制终端，使得所述控制终端根据接收的环境信息样本，确定所述飞行设备降落点的位置，进行所述飞行设备的找回。该技术方案中，在降落过程中飞行设备对所处环境进行采样，并在每次采样后将获得的环境信息样本发送给控制终端，使得控制终端可根据环境信息样本，进行飞行设备的找回。这样，减少了飞行设备丢失、损坏的几率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及互联网
，尤其涉及飞行设备找回方法及装置。
技术介绍
无人驾驶飞行器是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器，可简称为飞行设备(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)。随着飞行设备技术的成熟，飞行设备也得到了大众的广泛关注。目前，相关技术中关于飞行设备展开的诸如飞行设备快递、飞行设备航拍等类似业务有很多，飞行设备完成这些任务后，一般可以返航，回到操控者设定的位置，而当飞行设备在返航途中的剩余电量较低时，会产生一些隐患，例如，返航时电量过低不能返航到设定的位置，可能会掉下来损坏该飞行设备。
技术实现思路
本公开实施例提供了飞行设备找回方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行设备找回方法，可包括：当处于飞行工作模式的飞行设备确定电量小于设定阈值时，进入降落工作模式；对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样，获得环境信息样本；每次采样后将获得的所述环境信息样本发送给控制终端，使得所述控制终端根据接收的环境信息样本，确定所述飞行设备降落点的位置，进行所述飞行设备的找回。可见，当飞行设备确定的电量小于设定阈值时，可在降落过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行设备找回的方法，其特征在于，包括：当处于飞行工作模式的飞行设备确定电量小于设定阈值时，进入降落工作模式；对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样，获得环境信息样本；每次采样后将获得的所述环境信息样本发送给控制终端，使得所述控制终端根据接收的环境信息样本，确定所述飞行设备降落点的位置，进行所述飞行设备的找回。

【技术特征摘要】
1.一种飞行设备找回的方法，其特征在于，包括：当处于飞行工作模式的飞行设备确定电量小于设定阈值时，进入降落工作模式；对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样，获得环境信息样本；每次采样后将获得的所述环境信息样本发送给控制终端，使得所述控制终端根据接收的环境信息样本，确定所述飞行设备降落点的位置，进行所述飞行设备的找回。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当处于飞行工作模式的飞行设备确定电量小于设定阈值时，进入降落工作模式包括：当所述飞行设备确定电量小于设定阈值时，向所述控制终端发送电量过低报警信息；接收所述控制终端发送的工作模式切换指令，并根据所述工作模式切换指令，从所述飞行工作模式切换到降落工作模式。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样，包括：根据设定的时间间隔，或根据设定的所述飞行设备的剩余电量间隔，对降落过程所述飞行设备所处环境的环境进行采样。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得环境信息样本，包括：通过全球定位系统GPS获得所述飞行设备当前所在位置的地理位置信息，并进行记录；将当前获得的所述地理位置信息确定为环境信息样本。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得环境信息样本，包括：通过全球定位系统GPS获得所述飞行设备当前所在位置的地理位置信息，并进行记录；通过摄像设备获得所述飞行设备当前所在位置的图像信息；将获得的所述地理位置信息和所述图像信息确定为所述环境信息样本。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像信息的容量小于或等于设定值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断前后两次采样获得的环境信息样本是否相同；若相同，则将环境信息样本无更新消息发送给所述控制终端；若不同，则将采样后获得的所述环境信息样本发送给所述控制终端。8.一种飞行设备找回的方法，其特征在于，包括：当确定处于飞行工作模式的飞行设备的电量小于设定阈值时，控制所述飞行设备进入降落工作模式；接收所述飞行设备每次发送的环境信息样本，其中，所述环境信息样本是所述飞行设备降落过程对所处环境进行采样后获得的；根据每次接收的环境信息样本，确定所述飞行设备降落点的位置，进行所述飞行设备的找回。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当确定处于飞行工作状态的飞行设备的电量小于设定阈值时，控制所述飞行设备进入降落工作模式包括：接收所述飞行设备确定电量小于设定阈值后发送的电量过低报警信息；向所述飞行设备发送工作模式切换指令，使得所述飞行设备根据所述工作模式切换指令，从所述飞行工作模式切换到降落工作模式。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收所述飞行设备每次发送的环境信息样本包括：接收所述飞行设备每次根据设定的时间间隔或设定的所述飞行设备的剩
\t余电量间隔，对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样获得的环境信息样本。11.如权利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述接收所述飞行设备每次发送的环境信息样本包括：接收所述飞行设备每次通过全球定位系统GPS获得所述飞行设备当前所在位置的地理位置信息，并将当前获得的所述地理位置信息确定为环境信息样本后发送的所述环境信息样本。12.如权利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述接收所述飞行设备每次发送的环境信息样本包括：接收所述飞行设备每次通过全球定位系统GPS获得所述飞行设备当前所在位置的地理位置信息，以及通过摄像设备获得所述飞行设备当前所在位置的图像信息，并将获得的所述地理位置信息和所述图像信息确定为所述环境信息样本后发送的所述环境信息样本。13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述飞行设备发送的环境信息样本无更新消息，其中，所述环境信息样本无更新消息是所述飞行设备确定两次采样获得的环境信息样本相同时发送的。14.一种飞行设备找回的装置，其特征在于，包括：切换模块，用于当处于飞行工作模式的飞行设备确定电量小于设定阈值时，进入降落工作模式；采样模块，用于对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样，获得环境信息样本；发送模块，用于每次采样后将获得的所述环境信息样本发送给控制终端，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维钊，成悦，朱君，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11